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椭圆导角混合型多轴柔性铰链的计算及分析
1
作者
徐壮
王传礼
+2 位作者
解甜
张梦哲
罗刚
《机械设计》
北大核心
2025年第7期88-97,共10页
柔性铰链是柔性机构的关键组成部分,其运动精度和运动范围直接影响着柔性机构的性能。为了满足对柔性机构高柔度的要求,提出了一种椭圆导角混合型多轴柔性铰链,并通过有限元分析进行了验证。基于卡氏第二定理推导出了多轴柔性铰链柔度...
柔性铰链是柔性机构的关键组成部分,其运动精度和运动范围直接影响着柔性机构的性能。为了满足对柔性机构高柔度的要求,提出了一种椭圆导角混合型多轴柔性铰链,并通过有限元分析进行了验证。基于卡氏第二定理推导出了多轴柔性铰链柔度的计算公式。在参数变化的条件下,分别计算了演化而来的3种柔性铰链的通用公式。对比计算公式的解析解与有限元解,柔度和回转精度计算的最大误差在10%以内,验证了方程的准确性。进一步分析了柔性铰链结构参数对柔度和回转精度的影响,并对比了椭圆导角混合型多轴柔性铰链与直圆导角混合型多轴柔性铰链。结果表明:椭圆导角混合型多轴柔性铰链具有较大的柔度,且柔度及回转精度随参数的变化趋势相反。
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关键词
多轴柔性铰链
椭圆导角
柔度
结构参数
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职称材料
颜色分组对图标视觉搜索效率的影响
被引量:
2
2
作者
宫勇
张梦哲
+1 位作者
侯冠华
张三元
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期599-608,共10页
为了提高人机界面的交互效率,通过一组图标搜索实验,采用被试内和被试间混合设计的方法,考察颜色、分组方式以及面板方向对视觉搜索效率的影响.实验主要包括反应时间和正确率,并对二者进行描述性统计分析和方差分析,实验结果表明,利用...
为了提高人机界面的交互效率,通过一组图标搜索实验,采用被试内和被试间混合设计的方法,考察颜色、分组方式以及面板方向对视觉搜索效率的影响.实验主要包括反应时间和正确率,并对二者进行描述性统计分析和方差分析,实验结果表明,利用颜色进行分组面板的视觉搜索效率显著高于单色面板,较大分组方式之间的视觉搜索效率差异不大,但显著高于颜色交替分组方式下的视觉搜索效率;水平方向比垂直方向的视觉搜索效率更高,与水平方向相比,垂直方向下颜色交替出现分组方式的视觉搜索效率更低.
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关键词
人机交互
视觉搜索
眼动
图标
颜色分组
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职称材料
中性蛋白酶水解绿豆蛋白制备多肽的研究
被引量:
5
3
作者
李彤彤
高云
+1 位作者
方程程
张梦哲
《粮食与油脂》
北大核心
2021年第4期79-82,86,共5页
以绿豆蛋白为原料,配制不同质量分数的绿豆蛋白水溶液,经预处理后,利用中性蛋白酶水解绿豆蛋白制备绿豆多肽。通过单因素试验与正交试验,确定中性蛋白酶水解的最适反应条件为pH 7.0、温度55℃、底物质量分数7%、酶质量分数5%、控制水解...
以绿豆蛋白为原料,配制不同质量分数的绿豆蛋白水溶液,经预处理后,利用中性蛋白酶水解绿豆蛋白制备绿豆多肽。通过单因素试验与正交试验,确定中性蛋白酶水解的最适反应条件为pH 7.0、温度55℃、底物质量分数7%、酶质量分数5%、控制水解时间180 min,在此条件下,多肽得率达到13.95%。
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关键词
绿豆蛋白
多肽
得率
中性蛋白酶
酶水解
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职称材料
海藻糖豌豆多肽南瓜饼干的研制
被引量:
4
4
作者
吴玉娟
高云
+1 位作者
方程程
张梦哲
《粮食与油脂》
北大核心
2021年第12期82-85,107,共5页
研制一种添加豌豆多肽、菊粉、海藻糖的低糖低脂南瓜饼干,以黄油、菊粉、海藻糖、甜菊糖、南瓜粉、豌豆多肽的添加量为考察对象进行单因素试验、正交试验以及理化指标测定。结果表明:饼干的最优配方为低筋面粉100 g、南瓜粉13 g、豌豆多...
研制一种添加豌豆多肽、菊粉、海藻糖的低糖低脂南瓜饼干,以黄油、菊粉、海藻糖、甜菊糖、南瓜粉、豌豆多肽的添加量为考察对象进行单因素试验、正交试验以及理化指标测定。结果表明:饼干的最优配方为低筋面粉100 g、南瓜粉13 g、豌豆多肽5 g、黄油32.5 g、菊粉7 g、海藻糖42.5 g、甜菊糖1.5 g、鸡蛋液25 g;所得最终产品的水分含量为2.78%,酸价为1.32 mg/g,过氧化值为0.17 g/100 g。
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关键词
豌豆多肽
海藻糖
菊粉
甜菊糖
南瓜饼干
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职称材料
题名
椭圆导角混合型多轴柔性铰链的计算及分析
1
作者
徐壮
王传礼
解甜
张梦哲
罗刚
机构
安徽理工大学机电工程学院
出处
《机械设计》
北大核心
2025年第7期88-97,共10页
基金
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A0469)。
文摘
柔性铰链是柔性机构的关键组成部分,其运动精度和运动范围直接影响着柔性机构的性能。为了满足对柔性机构高柔度的要求,提出了一种椭圆导角混合型多轴柔性铰链,并通过有限元分析进行了验证。基于卡氏第二定理推导出了多轴柔性铰链柔度的计算公式。在参数变化的条件下,分别计算了演化而来的3种柔性铰链的通用公式。对比计算公式的解析解与有限元解,柔度和回转精度计算的最大误差在10%以内,验证了方程的准确性。进一步分析了柔性铰链结构参数对柔度和回转精度的影响,并对比了椭圆导角混合型多轴柔性铰链与直圆导角混合型多轴柔性铰链。结果表明:椭圆导角混合型多轴柔性铰链具有较大的柔度,且柔度及回转精度随参数的变化趋势相反。
关键词
多轴柔性铰链
椭圆导角
柔度
结构参数
Keywords
multi-axis flexible hinge
elliptical guide angle
compliance
structural parameter
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
颜色分组对图标视觉搜索效率的影响
被引量:
2
2
作者
宫勇
张梦哲
侯冠华
张三元
机构
宁波大学潘天寿建筑与艺术设计学院
浙江大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期599-608,共10页
基金
浙江省公益技术基金(LGF21G010002)。
文摘
为了提高人机界面的交互效率,通过一组图标搜索实验,采用被试内和被试间混合设计的方法,考察颜色、分组方式以及面板方向对视觉搜索效率的影响.实验主要包括反应时间和正确率,并对二者进行描述性统计分析和方差分析,实验结果表明,利用颜色进行分组面板的视觉搜索效率显著高于单色面板,较大分组方式之间的视觉搜索效率差异不大,但显著高于颜色交替分组方式下的视觉搜索效率;水平方向比垂直方向的视觉搜索效率更高,与水平方向相比,垂直方向下颜色交替出现分组方式的视觉搜索效率更低.
关键词
人机交互
视觉搜索
眼动
图标
颜色分组
Keywords
human-computer interaction
visual search
eye movement
icon
color grouping
分类号
B842 [哲学宗教—基础心理学]
TB18 [一般工业技术]
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职称材料
题名
中性蛋白酶水解绿豆蛋白制备多肽的研究
被引量:
5
3
作者
李彤彤
高云
方程程
张梦哲
机构
辽宁科技大学化学工程学院
出处
《粮食与油脂》
北大核心
2021年第4期79-82,86,共5页
基金
国家自然科学基金项目(U1860112)
教育部产学合作协同育人项目(201902077032)
+2 种基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201810146117)
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(202010146032)
辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目(202010146201)。
文摘
以绿豆蛋白为原料,配制不同质量分数的绿豆蛋白水溶液,经预处理后,利用中性蛋白酶水解绿豆蛋白制备绿豆多肽。通过单因素试验与正交试验,确定中性蛋白酶水解的最适反应条件为pH 7.0、温度55℃、底物质量分数7%、酶质量分数5%、控制水解时间180 min,在此条件下,多肽得率达到13.95%。
关键词
绿豆蛋白
多肽
得率
中性蛋白酶
酶水解
Keywords
mung bean protein
polypeptide
yield
neutral protease
enzymatic hydrolysis
分类号
TS201.1 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
海藻糖豌豆多肽南瓜饼干的研制
被引量:
4
4
作者
吴玉娟
高云
方程程
张梦哲
机构
辽宁科技大学化学工程学院
出处
《粮食与油脂》
北大核心
2021年第12期82-85,107,共5页
文摘
研制一种添加豌豆多肽、菊粉、海藻糖的低糖低脂南瓜饼干,以黄油、菊粉、海藻糖、甜菊糖、南瓜粉、豌豆多肽的添加量为考察对象进行单因素试验、正交试验以及理化指标测定。结果表明:饼干的最优配方为低筋面粉100 g、南瓜粉13 g、豌豆多肽5 g、黄油32.5 g、菊粉7 g、海藻糖42.5 g、甜菊糖1.5 g、鸡蛋液25 g;所得最终产品的水分含量为2.78%,酸价为1.32 mg/g,过氧化值为0.17 g/100 g。
关键词
豌豆多肽
海藻糖
菊粉
甜菊糖
南瓜饼干
Keywords
pea polypeptide
trehalose
inulin
stevia
pumpkin biscuit
分类号
TS213.22 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
椭圆导角混合型多轴柔性铰链的计算及分析
徐壮
王传礼
解甜
张梦哲
罗刚
《机械设计》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
颜色分组对图标视觉搜索效率的影响
宫勇
张梦哲
侯冠华
张三元
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
中性蛋白酶水解绿豆蛋白制备多肽的研究
李彤彤
高云
方程程
张梦哲
《粮食与油脂》
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
海藻糖豌豆多肽南瓜饼干的研制
吴玉娟
高云
方程程
张梦哲
《粮食与油脂》
北大核心
2021
4
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职称材料
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