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机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究被引量：5: 1; 作者王健博陈雨 +2 位作者白焕旭张桃源郄晓斌《现代防御技术》 2018年第4期79-85,共7页; 针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶... 展开更多; 关键词运载火箭自动对接图像识别目标提取激光测距位姿测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

4．5 MV静电加速器离子聚束电路设计被引量：1: 2; 作者张东升张桃源巩玲华《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期735-740,共6页; 在加速器中产生脉冲中子源需要对离子源脉冲化。采用10 MHz聚束和2．5 MHz扫描频率,通过仵交叉场分析器设置直流偏置电压和变频切割电压,改变离子束脉冲频率,使之从2．5 MHz到39 kHz可调。文章介绍脉冲频率可调、幅度可调的脉冲化电路... 展开更多; 关键词聚束电路扫捕电路变频脉冲电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种捷联惯导系统的陀螺在线标定方法被引量：1: 3; 作者杨靖宝张桃源《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第1期17-20,共4页; 提出一种捷联惯导系统的陀螺零偏在线标定方法。在静止条件下采集惯导系统在两个近似水平位置输出的速度信息和方位信息,利用扩张状态观测器提取惯导系统速度误差的微分信息,通过算法估计陀螺零偏。仿真结果表明:该方法可行且标定精度... 展开更多; 关键词可观测微分信号在线标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服机构故障下运载火箭自适应重构方法被引量：1: 4; 作者胡存明张卫东 +2 位作者张桃源张晓东王鹏《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第5期27-33,共7页; 针对运载火箭飞行过程中发生的伺服机构故障,提出了一种基于奇异值分解(SVD)的自适应重构方法。首先,将伺服故障下重构问题转化为优化问题,完成了对伪逆法、线性规划法、混合优化法3种常用优化方法的分析和评估;其次,针对现有方法的缺点... 展开更多; 关键词运载火箭伺服机构故障自适应重构奇异值分解(SVD); 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度定时器及DevExpress控件在型号软件上的应用被引量：1: 5; 作者张晶晶王建清 +6 位作者陈川张桃源李桂芳石华云阮军政刘懿龙唐筱《上海航天（中英文）》 CSCD 2020年第S02期92-97,共6页; 对有时间精度要求的型号地面测试软件的开发进行了研究。提出了基于多媒体定时器技术的高精度定时器,以及基于DevExpress控件技术的通用数据呈现界面框架的实现方法,并应用在型号软件中。该方法满足了型号软件非实时操作系统运行环境下(... 展开更多; 关键词高精度定时器运载火箭 DevExpress 地面测试软件界面; 在线阅读下载PDF 职称材料

现役运载火箭控制系统闭环测试研究被引量：1: 6; 作者杜建峰石志华 +4 位作者马晓峰张桃源张鲲鹏梁玉琴姚春燕《上海航天（中英文）》 CSCD 2020年第S02期144-148,共5页; 为了提高运载火箭控制系统在综合试验和集成试验中测试覆盖性和测试有效性,在现有测试方案的基础上,针对箭上产品不同的状态设计了3种控制系统总检查闭环测试方案。对3种方案开展了影响域分析,提出了一种适合运载火箭控制系统闭环测试... 展开更多; 关键词运载火箭控制系统闭环测试地面测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

长征四号系列运载火箭控制系统技术发展: 7; 作者陈川张桃源 +6 位作者张晶晶阮军政林洁施淼琴孙茂强张双田张遵伟《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第S01期140-147,共8页; 控制系统作为运载火箭的大脑和神经中枢,直接决定发射任务能否成功。长征四号系列运载火箭通过百发发展,控制系统技术不断进步,先后经历了单平台控制系统、平台捷联控制系统、双捷联控制系统和单十表控制系统4个阶段。每个阶段的控制系... 展开更多; 关键词运载火箭控制系统发展阶段硬件组成子系统冗余方案发展综述; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于通用载荷的运载火箭姿态自适应控制方法: 8; 作者朱蕾蕾张桃源 +4 位作者张丹陈祺顾凯文贺从园刘思《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第S01期153-158,共6页; 国内外航天技术飞速发展,运载火箭发射的载荷任务变化多样,由于载荷的未知性,箭体特性复杂度较高。密集发射背景下经典控制方法效率低,无法应对箭体特性的较多变化。以某型号发射的各类载荷为设计背景,在经典比例积分微分(PID)控制法中... 展开更多; 关键词运载火箭载荷自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究被引量：5: 1; 作者王健博陈雨白焕旭张桃源郄晓斌; 机构北京航天发射技术研究所; 出处《现代防御技术》 2018年第4期79-85,共7页; 文摘针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。; 关键词运载火箭自动对接图像识别目标提取激光测距位姿测量; Keywords launch vehicle auto-docking image identification target extracted laser range finder pose measurement; 分类号 V475.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4．5 MV静电加速器离子聚束电路设计被引量：1: 2; 作者张东升张桃源巩玲华; 机构天津大学电子信息工程学院北京北广科技股份有限公司北京大学重离子物理研究所; 出处《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期735-740,共6页; 文摘在加速器中产生脉冲中子源需要对离子源脉冲化。采用10 MHz聚束和2．5 MHz扫描频率,通过仵交叉场分析器设置直流偏置电压和变频切割电压,改变离子束脉冲频率,使之从2．5 MHz到39 kHz可调。文章介绍脉冲频率可调、幅度可调的脉冲化电路的改进设计及初步实验结果,并给出功放热设计参考。; 关键词聚束电路扫捕电路变频脉冲电路; Keywords beam bunching circuit beam sweeping circuit regulated frequency pulse voltage circuit; 分类号 TL364.5 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种捷联惯导系统的陀螺在线标定方法被引量：1: 3; 作者杨靖宝张桃源; 机构河北秦皇岛北京航天发射技术研究所; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第1期17-20,共4页; 文摘提出一种捷联惯导系统的陀螺零偏在线标定方法。在静止条件下采集惯导系统在两个近似水平位置输出的速度信息和方位信息,利用扩张状态观测器提取惯导系统速度误差的微分信息,通过算法估计陀螺零偏。仿真结果表明:该方法可行且标定精度能够满足捷联惯导的要求。实物验证表明:该方法实现简单,可有效估计陀螺零偏,提高惯导系统导航精度,为工程应用带来较大便利。; 关键词可观测微分信号在线标定; Keywords Observability Derivative signal On-line calibration; 分类号 V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服机构故障下运载火箭自适应重构方法被引量：1: 4; 作者胡存明张卫东张桃源张晓东王鹏; 机构上海航天控制技术研究所上海航天技术研究院; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第5期27-33,共7页; 文摘针对运载火箭飞行过程中发生的伺服机构故障,提出了一种基于奇异值分解(SVD)的自适应重构方法。首先,将伺服故障下重构问题转化为优化问题,完成了对伪逆法、线性规划法、混合优化法3种常用优化方法的分析和评估;其次,针对现有方法的缺点,基于SVD提出了一种求解直接重构问题次优解的改进方法,并给出推导过程。数学仿真表明,所提出的基于SVD改进的自适应重构方法,兼顾了伪逆法的计算高效、线性规划法的输出共线等优点,具有较高的工程应用价值。; 关键词运载火箭伺服机构故障自适应重构奇异值分解(SVD); Keywords launch vehicle Servomechanism malfunction adaptive reconfiguration singular value decomposition(SVD); 分类号 V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度定时器及DevExpress控件在型号软件上的应用被引量：1: 5; 作者张晶晶王建清陈川张桃源李桂芳石华云阮军政刘懿龙唐筱; 机构上海航天控制技术研究所上海空间电源研究所; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2020年第S02期92-97,共6页; 文摘对有时间精度要求的型号地面测试软件的开发进行了研究。提出了基于多媒体定时器技术的高精度定时器,以及基于DevExpress控件技术的通用数据呈现界面框架的实现方法,并应用在型号软件中。该方法满足了型号软件非实时操作系统运行环境下(20±5)ms的时间精度需求,通用界面框架降低了型号软件的体积,基于数据源绑定的模式,提升了数据加载和呈现速度。; 关键词高精度定时器运载火箭 DevExpress 地面测试软件界面; Keywords high definition timer launch vehicle DevExpress ground test software interface; 分类号 V475.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名现役运载火箭控制系统闭环测试研究被引量：1: 6; 作者杜建峰石志华马晓峰张桃源张鲲鹏梁玉琴姚春燕; 机构上海航天控制技术研究所; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2020年第S02期144-148,共5页; 文摘为了提高运载火箭控制系统在综合试验和集成试验中测试覆盖性和测试有效性,在现有测试方案的基础上,针对箭上产品不同的状态设计了3种控制系统总检查闭环测试方案。对3种方案开展了影响域分析,提出了一种适合运载火箭控制系统闭环测试的方案。; 关键词运载火箭控制系统闭环测试地面测试; Keywords launch vehicle control system closed-loop test ground test; 分类号 V249.332 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名长征四号系列运载火箭控制系统技术发展: 7; 作者陈川张桃源张晶晶阮军政林洁施淼琴孙茂强张双田张遵伟; 机构上海航天控制技术研究所中国电子科技集团公司第三十二研究所; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第S01期140-147,共8页; 文摘控制系统作为运载火箭的大脑和神经中枢,直接决定发射任务能否成功。长征四号系列运载火箭通过百发发展,控制系统技术不断进步,先后经历了单平台控制系统、平台捷联控制系统、双捷联控制系统和单十表控制系统4个阶段。每个阶段的控制系统技术应用均代表当时技术发展的方向。从控制系统的硬件组成、各子系统及冗余方案3个方面,综述长征四号系列运载火箭的控制系统技术发展,并对控制系统的技术发展进行展望。; 关键词运载火箭控制系统发展阶段硬件组成子系统冗余方案发展综述; Keywords launch vehicles control system PINS SINS integrated navigation redundancy programs development review; 分类号 V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于通用载荷的运载火箭姿态自适应控制方法: 8; 作者朱蕾蕾张桃源张丹陈祺顾凯文贺从园刘思; 机构上海航天控制技术研究所; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第S01期153-158,共6页; 文摘国内外航天技术飞速发展,运载火箭发射的载荷任务变化多样,由于载荷的未知性,箭体特性复杂度较高。密集发射背景下经典控制方法效率低,无法应对箭体特性的较多变化。以某型号发射的各类载荷为设计背景,在经典比例积分微分(PID)控制法中,增加注入参考模型的自适应控制率,对PID增益系数进行补偿设计,进一步分析该自适应控制法的有效性。控制方法经仿真验证,可以适应于该型号多套发射任务通用同一套控制参数策略,且具有在现有的控制方法的基础上,提升保证飞行的稳定性和鲁棒性。该分析结果可为自适应控制在型号上的应用提供参考。; 关键词运载火箭载荷自适应; Keywords launch vehicle load adaptive; 分类号 V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究	王健博陈雨白焕旭张桃源郄晓斌	《现代防御技术》	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	4．5 MV静电加速器离子聚束电路设计	张东升张桃源巩玲华	《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种捷联惯导系统的陀螺在线标定方法	杨靖宝张桃源	《导弹与航天运载技术》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	伺服机构故障下运载火箭自适应重构方法	胡存明张卫东张桃源张晓东王鹏	《上海航天（中英文）》 CSCD	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高精度定时器及DevExpress控件在型号软件上的应用	张晶晶王建清陈川张桃源李桂芳石华云阮军政刘懿龙唐筱	《上海航天（中英文）》 CSCD	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	现役运载火箭控制系统闭环测试研究	杜建峰石志华马晓峰张桃源张鲲鹏梁玉琴姚春燕	《上海航天（中英文）》 CSCD	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	长征四号系列运载火箭控制系统技术发展	陈川张桃源张晶晶阮军政林洁施淼琴孙茂强张双田张遵伟	《上海航天（中英文）》 CSCD	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于通用载荷的运载火箭姿态自适应控制方法	朱蕾蕾张桃源张丹陈祺顾凯文贺从园刘思	《上海航天（中英文）》 CSCD	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料