不同点火方式下HMX基PBX炸药反应演化过程的特征分析 被引量：1

1

作者 楼建锋 张树道 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期29-36,共8页

在长管强约束条件下对HMX基PBX炸药点火实验进行了数值模拟,分析了点火方式对炸药反应演化规律的影响,获得了弱冲击点火条件下炸药反应演化过程的特征图像。针对黑火药和雷管2种点火方式,分别构建了PBX炸药黑火药点燃和冲击起爆2类实验... 在长管强约束条件下对HMX基PBX炸药点火实验进行了数值模拟,分析了点火方式对炸药反应演化规律的影响,获得了弱冲击点火条件下炸药反应演化过程的特征图像。针对黑火药和雷管2种点火方式,分别构建了PBX炸药黑火药点燃和冲击起爆2类实验的唯象模型和数值模拟方法,通过数值模拟获得了钢管内炸药柱反应演化进程的特征图像,柱壳膨胀历程与实验结果符合较好。研究表明,不同点火方式下炸药反应演化进程存在较大差异。如果使用雷管点火,PBX炸药会在几微秒内发生爆轰反应;而使用黑火药点火,PBX炸药会在数毫秒内从缓慢燃烧转化为剧烈爆炸,但随着壳体破裂解体,管内压力骤降,抑制了反应演化向爆轰转变。黑火药点燃条件下整个反应演化过程可以分为4个主要阶段,其中管壁附近炸药柱表面燃烧传播优先于炸药柱中心基体反应,是弱冲击点火反应演化过程的重要特征之一。 展开更多

关键词 点火方式 非冲击点火 反应演化 唯象模型

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一种研究双燃式(超燃)冲压发动机进气道和燃烧室冷态内流场的实验方法 被引量：5

2

作者 张树道 韩肇元 司徒明 《流体力学实验与测量》 CSCD 1998年第2期51-54,63,共5页

采用一种研究双燃式（超燃）冲压发动机进气道和燃烧室冷态内流场的实验方法：将进气道内流场的起始截面直接与型面喷管的出口截面相连，即将进气道和燃烧室的实验模型当作风洞的试验段，观察流场和波系的变化，并采用该方法进行了实验... 采用一种研究双燃式（超燃）冲压发动机进气道和燃烧室冷态内流场的实验方法：将进气道内流场的起始截面直接与型面喷管的出口截面相连，即将进气道和燃烧室的实验模型当作风洞的试验段，观察流场和波系的变化，并采用该方法进行了实验研究。内流场的压力测量和光学流场显示结果表明，在文中所示实验状态下风洞能启动，超燃冲压发动机模型处于双燃式所要求的冷态工作状态，即燃烧室外涵道为超声速流动，燃烧室内涵道（亚燃室）为亚声速流动。 展开更多

关键词 超声速燃烧 冲压发动机 双燃式 内流场 进气道

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双燃式(超燃)冲压发动机中激波与边界层之间相互作用对内部流动的影响 被引量：3

3

作者 张树道 韩肇元 +1 位作者 徐胜利 司徒明 《流体力学实验与测量》 CSCD 1999年第2期16-21,共6页

在激波风洞中研究了激波与边界层之间相互作用对双燃式（超燃）冲压发动机进气道和燃烧室冷态内部流场的影响，实验发现在进气道中，激波与边界层之间的相互作用产生了两侧均为超声速流的滑移面。实验结果表明内涵道（亚燃室）中流动状... 在激波风洞中研究了激波与边界层之间相互作用对双燃式（超燃）冲压发动机进气道和燃烧室冷态内部流场的影响，实验发现在进气道中，激波与边界层之间的相互作用产生了两侧均为超声速流的滑移面。实验结果表明内涵道（亚燃室）中流动状态的变化与激波－边界层之间相互作用密切相关。 展开更多

关键词 激波 边界层 超声速燃烧 冲压发动机 内流场

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欧拉流体力学数值方法中的界面计算(英文) 被引量：5

4

作者 冯其京 何长江 +2 位作者 张敏 梁仙红 张树道 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期412-418,共7页

本文所提算法适用于二维和三维多介质流体力学两步欧拉数值方法中输运计算的混合网格(包括自由面网格)界面处理。在一个混合网格中,界面被近似地看作直线(二维)或平面(三维)。整个方法分为三步:(1)第一步,用混合网格周围的八个网格的介... 本文所提算法适用于二维和三维多介质流体力学两步欧拉数值方法中输运计算的混合网格(包括自由面网格)界面处理。在一个混合网格中,界面被近似地看作直线(二维)或平面(三维)。整个方法分为三步:(1)第一步,用混合网格周围的八个网格的介质面积份额(二维)或二十六个网格的介质体积份额(三维)确定界面的法线方向;第二步,用混合网格的本身的介质面积份额(二维)或体积份额(三维)确定界面的方程(位置);第三步,用此直线方程求出通过网格边界的流以及下一时刻网格的面积份额(二维)或体积份额(三维)。最后给出了用此方法所做的一些数值计算及与SLIC算法的比较。 展开更多

关键词 欧拉 界面 二维 三维

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用湍流模型研究Richtmyer-Meshkov不稳定性诱导的湍流混合 被引量：6

5

作者 杨玟 王丽丽 +2 位作者 张树道 何长江 杭义洪 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期119-123,共5页

将k-ε模型应用到存在激波的Richtmyer-Meshkov不稳定性诱导混合的研究中,采用代数关系式补充模型的封闭假设,给出了合理描述RMI特征的湍动能产生项的表达式。采用该模型对两个激波管实验进行了模拟。通过与实验和文献中的直接模拟结果... 将k-ε模型应用到存在激波的Richtmyer-Meshkov不稳定性诱导混合的研究中,采用代数关系式补充模型的封闭假设,给出了合理描述RMI特征的湍动能产生项的表达式。采用该模型对两个激波管实验进行了模拟。通过与实验和文献中的直接模拟结果比较分析,验证了所采用的模型封闭、模型常数、数值算法、程序实现是合适的。 展开更多

关键词 湍流模型 RICHTMYER-MESHKOV不稳定性 湍流混合

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数值模拟油井射孔器作用过程方法研究及应用 被引量：2

6

作者 冯其京 陈贤林 +4 位作者 郝鹏程 张凤国 张树道 刘权民 古海波 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期738-743,共6页

提高射孔器性能是射孔弹厂家面临的和油田用户关心的主要问题。油井聚能射孔器的作用过程涉及爆轰波的形成、传播、爆轰波与其他介质的相互作用等爆轰问题,射流的形成、延展等界面碰撞问题,射流对靶的侵彻、靶的成坑和动态响应等侵彻问... 提高射孔器性能是射孔弹厂家面临的和油田用户关心的主要问题。油井聚能射孔器的作用过程涉及爆轰波的形成、传播、爆轰波与其他介质的相互作用等爆轰问题,射流的形成、延展等界面碰撞问题,射流对靶的侵彻、靶的成坑和动态响应等侵彻问题,作用过程复杂。为了研究油井聚能射孔器的作用过程和机理,降低设计成本,缩短研制周期,本文介绍了模拟石油射孔器从炸药起爆,射流形成,射流侵彻钢靶、井液、混凝土靶的整个作用过程的欧拉数值方法,包括数学模型、离散方法、相应的本构模型,以及为节省计算机时采用的计算和理论分析耦合的模拟方法,并将数值模拟结果与实验进行了比较。研究结果表明,数值模拟结果与实验结果符合的较好,说明方法是有效的和可行的。 展开更多

关键词 聚能射孔器 混凝土 数值模拟 欧拉 理论分析

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炸药装药爆炸反应演化过程和约束影响的数值模拟 被引量：3

7

作者 楼建锋 张树道 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1186-1191,共6页

为分析弱刺激条件下炸药装药反应演化问题和约束条件对炸药爆炸反应的影响,构建了炸药爆炸反应速率增长的唯像模型,采用多介质任意拉式欧拉和流固耦合算法,实现了约束装药局部点火后缓慢燃烧反应到剧烈爆炸反应增长及其与壳体相互作用... 为分析弱刺激条件下炸药装药反应演化问题和约束条件对炸药爆炸反应的影响,构建了炸药爆炸反应速率增长的唯像模型,采用多介质任意拉式欧拉和流固耦合算法,实现了约束装药局部点火后缓慢燃烧反应到剧烈爆炸反应增长及其与壳体相互作用的数值模拟。基于强约束球形装药中心点火实验,数值模拟分析了约束条件对压装PBX⁃2炸药爆炸反应压力增长过程的影响,结果表明壳体强度或厚度增加,装药内反应压力的峰值也增大;随着钢壳厚度从5 mm增加到20 mm,压力峰值从163 MPa增大到1357 MPa,而且压力增长过程存在很大的差异,但随着壳体破裂解体,抑制了爆炸向爆轰反应的转变。 展开更多

关键词 燃烧反应 剧烈爆炸 约束强弱 唯像模型 数值模拟

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含强间断导热系数的三维扩散方程数值计算 被引量：1

8

作者 郭少冬 章明宇 +1 位作者 周海兵 张树道 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期158-163,共6页

针对惯性约束聚变领域需要求解的含强间断导热系数的扩散方程,借鉴各向异性导热的思想,给出了一种导热系数定义在网格节点的支撑算子改进格式。改进后的方法保留了支撑算子格式的算子相容性优点。数值算例表明,新方法可以很好地处理含... 针对惯性约束聚变领域需要求解的含强间断导热系数的扩散方程,借鉴各向异性导热的思想,给出了一种导热系数定义在网格节点的支撑算子改进格式。改进后的方法保留了支撑算子格式的算子相容性优点。数值算例表明,新方法可以很好地处理含强间断和强非线性的热扩散问题,计算结果保持较高的精度,适合于辐射流体力学问题的模拟。 展开更多

关键词 惯性约束聚变 扩散方程 支撑算子格式 强间断 强非线性

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用浮阻力模型研究Richtmyer-Meshkov不稳定性诱导混合 被引量：1

9

作者 杨玟 王丽丽 +1 位作者 周海兵 张树道 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期423-427,共5页

采用浮阻力模型对激波管低压缩和激光加载高压缩情况下的Richtmyer-Meshkov不稳定性诱导混合现象进行了研究。通过与实验和理论分析结果进行比较发现：为了达到好的吻合,Richtmyer-Meshkov不稳定性情况下阻力系数的取值范围（2.0~5.36）... 采用浮阻力模型对激波管低压缩和激光加载高压缩情况下的Richtmyer-Meshkov不稳定性诱导混合现象进行了研究。通过与实验和理论分析结果进行比较发现：为了达到好的吻合,Richtmyer-Meshkov不稳定性情况下阻力系数的取值范围（2.0~5.36）比Rayleigh-Taylor不稳定性情况下的值（3.3~4.0）宽得多;而在Richtmyer-Meshkov不稳定性情况下,高压缩时阻力系数的不确定度（约为3.36）明显高于低压缩时的值（约为1.46）,模型的进一步完善还有待于更精确实验的验证。研究显示：指数律经验公式中指数随工况的不同而显著变化,目前工程设计中采用指数律经验公式是粗糙的。 展开更多

关键词 流体力学 RICHTMYER-MESHKOV不稳定性 浮阻力模型 扰动界面 压缩比

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适应强扭曲网格的扩散方程时空二阶精度计算 被引量：1

10

作者 郭少冬 周海兵 张树道 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2618-2622,共5页

以全局支撑算子方法为基础,通过引入面通量,构造了具有局部模板点的时空二阶精度格式。对于大变形扭曲网格,格式采用法向修正技术和合理的单元角体积计算方法,可以保持通量的精确性。算例表明该格式在非凸网格上能够精确获得线性解;在... 以全局支撑算子方法为基础,通过引入面通量,构造了具有局部模板点的时空二阶精度格式。对于大变形扭曲网格,格式采用法向修正技术和合理的单元角体积计算方法,可以保持通量的精确性。算例表明该格式在非凸网格上能够精确获得线性解;在非光滑网格上可以达到时空二阶精度;能够较好地保持对称性;并适合于三维非结构网格上的求解。 展开更多

关键词 扩散方程 大变形网格 凹网格 支撑算子格式 非结构网格

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拉氏无反射边界条件在水下爆炸中的应用

11

作者 宫翔飞 洪滔 +2 位作者 王政 张树道 杨基明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期60-64,共5页

在计算流体动力学的实际应用中,无反射边界条件是一个重要的研究课题。本文根据时间插值的特征线方法在拉氏框架下构造了拉氏无反射边界条件,并应用在SPH方法中。与拉氏方法在欧拉框架下的特征线方法相比,该方法不需要区分超声速和亚声... 在计算流体动力学的实际应用中,无反射边界条件是一个重要的研究课题。本文根据时间插值的特征线方法在拉氏框架下构造了拉氏无反射边界条件,并应用在SPH方法中。与拉氏方法在欧拉框架下的特征线方法相比,该方法不需要区分超声速和亚声速流,在来流和出流中也具有相同的形式,因而更加简单易行。数值结果表明,本文的方法在水下爆炸的数值模拟中能够得到较好的结果。 展开更多

关键词 爆炸力学 特征线方法 时间插值 无反射边界条件 拉氏边界 光滑粒子流体动力学

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滑移爆轰驱动钢管的层裂

12

作者 熊俊 周海兵 +2 位作者 刘文韬 张树道 孙锦山 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期105-109,共5页

将VG损伤模型推广到二维情况,考虑了最大主应力方向对损伤演化的影响,并使用显式断裂算法对20钢管在GI-920炸药滑移爆轰驱动下层裂的问题进行二维数值模拟。分析了一维内爆和滑移爆轰两种加载方式下作用于钢管外表面的压力及钢管内部受... 将VG损伤模型推广到二维情况,考虑了最大主应力方向对损伤演化的影响,并使用显式断裂算法对20钢管在GI-920炸药滑移爆轰驱动下层裂的问题进行二维数值模拟。分析了一维内爆和滑移爆轰两种加载方式下作用于钢管外表面的压力及钢管内部受力状态的区别,考察了滑移爆轰加载方式下钢管外表面的受力随炸药厚度变化的规律,进而研究了钢管内损伤的分布和演化,以及裂纹的产生和扩展现象。计算得到的层裂片初始厚度随炸药厚度的变化规律与实验结果符合较好。 展开更多

关键词 爆炸力学 层裂 数值模拟 滑移爆轰 损伤

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双层Kidder自相似解及其Rayleigh-Taylor不稳定性研究

13

作者 胡军 尹协远 +1 位作者 杭义洪 张树道 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期399-410,共12页

将单层Kidder自相似解推广到双层,使得两层壳体的交界面两侧存在密度跳跃,使得轻流体向重流体加速产生Rayleigh-Taylor不稳定性;通过采用Lagrange坐标下的Godunov方法进行一维直接数值模拟,将模拟解与双层Kidder自相似基本解进行比较,... 将单层Kidder自相似解推广到双层,使得两层壳体的交界面两侧存在密度跳跃,使得轻流体向重流体加速产生Rayleigh-Taylor不稳定性;通过采用Lagrange坐标下的Godunov方法进行一维直接数值模拟,将模拟解与双层Kidder自相似基本解进行比较,验证了双层Kidder自相似解的可靠性;最后,通过编制球形内爆的三维扰动的线性稳定性分析程序,对双层Kidder自相似解的Rayleigh-Taylor不稳定性进行了分析计算.计算结果表明:初始扰动越集中于交界面,会造成后期扰动增长得越快,越不稳定;扰动波数越大,扰动增长得越快,越不稳定;从扰动在空间上的发展来看,可压缩性研究表明内外壳体的可压缩性对扰动增长起着相反的作用,外层壳体的可压缩性对Rayleigh-Taylor不稳定起失稳作用,而内层壳体的可压缩性对Rayleigh-Taylor不稳定起致稳作用. 展开更多

关键词 双层Kidder 自相似解 Rayleigh—Taylor不稳定性 内爆压缩

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用二阶矩模型研究Richtmyer-Meshkov不稳定性诱导湍流混合

14

作者 杨玟 王丽丽 +1 位作者 周海兵 张树道 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期615-621,共7页

发展了考虑密度脉动和各向异性湍流的二阶矩模型,强调了涉及湍流能量产生项的关联。采用该模型对Poggi等的激波管实验进行了模拟。通过与实验结果的比较分析,验证了采用的模型封闭、模型常数、数值算法和程序实现是合适的。在此基础上,... 发展了考虑密度脉动和各向异性湍流的二阶矩模型,强调了涉及湍流能量产生项的关联。采用该模型对Poggi等的激波管实验进行了模拟。通过与实验结果的比较分析,验证了采用的模型封闭、模型常数、数值算法和程序实现是合适的。在此基础上,进一步探讨了冲击马赫数和Atwood数对混合的影响。 展开更多

关键词 二阶矩模型 RICHTMYER-MESHKOV不稳定性 湍流混合 湍流产生项

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使用时间插值的特征线法在光滑粒子法拉氏边界条件中的应用

15

作者 宫翔飞 张树道 杨基明 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期830-838,共9页

在计算流体动力学的实际应用中无反射边界条件是一个重要的研究课题.文中应用时间插值的特征线方法构造了一种新式的拉氏边界条件,并应用在光滑粒子法中.该方法与使用特征线方法的欧拉边界条件方法相比,不需要区分超声速和亚声速流的不... 在计算流体动力学的实际应用中无反射边界条件是一个重要的研究课题.文中应用时间插值的特征线方法构造了一种新式的拉氏边界条件,并应用在光滑粒子法中.该方法与使用特征线方法的欧拉边界条件方法相比,不需要区分超声速和亚声速流的不同,并且在入流和出流中具有相同的形式,因而更加简便易行.数值结果表明,采用时间插值特征线法的拉氏边界条件方法在稀疏波、激波以及爆轰波的模拟中都能够得到较好的无反射效果. 展开更多

关键词 时间插值 特征线法 无反射边界条件 拉氏边界条件 光滑粒子法

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加载速率和加载位置对炸药缝隙扩展过程影响的数值模拟

16

作者 楼建锋 张树道 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1259-1265,共7页

为研究弱载荷作用下炸药起裂、裂缝扩展过程,分析加载条件对缝隙扩展的影响规律,研究基于钝感炸药的三点弯曲试验,采用考虑了材料的拉压异性、应变率效应,以及损伤失效的本构模型,开展了炸药起裂和裂缝演化过程的数值模拟研究,拟合了主... 为研究弱载荷作用下炸药起裂、裂缝扩展过程,分析加载条件对缝隙扩展的影响规律,研究基于钝感炸药的三点弯曲试验,采用考虑了材料的拉压异性、应变率效应,以及损伤失效的本构模型,开展了炸药起裂和裂缝演化过程的数值模拟研究,拟合了主要的计算参数,计算结果与试验数据符合较好,校验了计算模型及其适用性;数值模拟获得了炸药样品中裂缝产生和扩展过程的典型特征图像,分析了加载速率和加载位置对炸药裂缝扩展演化规律的影响。研究表明,初始裂缝尺寸越大,起裂越早;随着加载速率增大,起裂荷载也增大,反映了炸药样品的应变率效应;加载位置偏离初始裂缝位置时,对于不同加载速率情况,样品中的裂缝扩展演化路径差异很大,存在4种破坏模式。 展开更多

关键词 裂缝扩展 初始裂缝 加载速率 炸药三点弯曲试验

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含尘气体Rayleigh-Taylor不稳定性诱导混合的多相浮阻力模型研究

17

作者 杨玟 王丽丽 张树道 《气体物理》 2016年第3期6-11,共6页

文章首先采用单相浮阻力模型对不同加速度下Rayleigh-Taylor不稳定性诱发的物质渗透边界的演化过程进行了计算,揭示了该混合在常加速度和变加速度情况下不同的发展规律,并通过与实验结果的比较分析,验证了该模型的适用性.在此基础上,发... 文章首先采用单相浮阻力模型对不同加速度下Rayleigh-Taylor不稳定性诱发的物质渗透边界的演化过程进行了计算,揭示了该混合在常加速度和变加速度情况下不同的发展规律,并通过与实验结果的比较分析,验证了该模型的适用性.在此基础上,发展了多相浮阻力模型,采用该模型对常加速度情况下含尘气体中的RayleighTaylor不稳定性诱导混合进行了研究,发现混合区宽度随着颗粒数密度和颗粒尺寸的增大而减小,揭示了气体中所含杂质抑制混合发展的规律. 展开更多

关键词 多相浮阻力模型 RAYLEIGH-TAYLOR不稳定性 混合 含尘气体

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水下爆炸近场峰值压力的数值模拟 被引量：13

18

作者 宫翔飞 刘文韬 +1 位作者 张树道 杨基明 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期81-88,共8页

为了研究水下爆炸近场内的压力状态,使用SPH (smoothed particle hydrodynamics)方法,采用C-J爆轰模型,对水下爆炸过程进行了数值模拟。通过与峰值压力规律和中场内经验公式的比较,验证了程序的可靠性。对水下爆炸过程进行了波系分析,... 为了研究水下爆炸近场内的压力状态,使用SPH (smoothed particle hydrodynamics)方法,采用C-J爆轰模型,对水下爆炸过程进行了数值模拟。通过与峰值压力规律和中场内经验公式的比较,验证了程序的可靠性。对水下爆炸过程进行了波系分析,与不同维数水下爆炸的数值模拟结果进行了对比研究。结果表明:比距离R/a=6是波形变化的一个分界点,在R/a<6的近场范围内,峰值压力的拟合分为两段更合适。另外,对数值结果的ln Pm-ln(R/a)曲线进行了分段幂次拟合,得到了与数值模拟结果非常吻合的拟合曲线。 展开更多

关键词 水下爆炸 峰值压力 近场 光滑粒子流体动力学 维数效应 幂次拟合

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圆筒试验JWL状态方程参数的贝叶斯标定 被引量：5

19

作者 陈华 周海兵 +2 位作者 刘国昭 孙占峰 张树道 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期585-590,共6页

在研究数值模拟的输入参数引入的不确定性时,通常需要人为给定每个输入参数的概率分布,且输入参数概率分布的选择可能会对分析结果产生直接影响。利用贝叶斯方法标定了圆筒试验JWL状态方程参数,得到了标定参数的估计值和后验分布,并研... 在研究数值模拟的输入参数引入的不确定性时,通常需要人为给定每个输入参数的概率分布,且输入参数概率分布的选择可能会对分析结果产生直接影响。利用贝叶斯方法标定了圆筒试验JWL状态方程参数,得到了标定参数的估计值和后验分布,并研究了不同统计模型假设对标定参数的估计值和后验分布的影响。贝叶斯后验分布融合了基准试验的试验数据的信息,因此将其作为不确定度量化分析时输入参数的初始概率分布,可以尽量减少分布选择引入的认知不确定性。 展开更多

关键词 不确定度量化 参数标定 后验概率分布 贝叶斯方法 JWL状态方程 圆筒试验 高斯过程

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计算域可变的CEL方法 被引量：2

20

作者 付峥 刘军 +2 位作者 冯其京 王政 张树道 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期528-535,共8页

为了更好地兼顾拉氏方法和欧拉方法各自的特长,提出一种可将拉氏介质映射到欧拉计算域的耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法。通过这种映射,将欧拉-拉格朗日重叠区域的接触面协调问题转换为欧拉区域内的多介质计算问题,简化了CEL方法的构造过... 为了更好地兼顾拉氏方法和欧拉方法各自的特长,提出一种可将拉氏介质映射到欧拉计算域的耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法。通过这种映射,将欧拉-拉格朗日重叠区域的接触面协调问题转换为欧拉区域内的多介质计算问题,简化了CEL方法的构造过程。通过与侵彻实验和结构对爆炸冲击波响应实验的比较,验证了新算法,计算结果与实验数据符合较好。 展开更多

关键词 CEL方法 映射算法 计算域 冲击动力学

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