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题名一种自适应的无人集群中心节点选择方法
被引量：2
- 1
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作者
华翔
石成泷
李宝华
张杰韬
左嘉娴
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机构
西安工业大学兵器科学与技术学院
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2636-2646,共11页
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基金
陕西省2020年重点研发计划(2020GY-073)。
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文摘
在无人集群执行任务过程中,网络随无人系统相对位置变化而实时变化,导致各无人系统的节点重要度随之改变,网络中数据传输和通信流量均会相应发生改变。为了实现更好的网络管理,承担控制数据通信功能的中心节点需要适时选择。提出了一种自适应的无人集群中心节点选择方法,将无人集群网络映射并特征表达成图论的方式;引入拉普拉斯中心性评估节点自身的重要性;设计弱化因子,采用结构洞评估邻居节点的影响;拟合重要度矩阵,评估节点重要度。仿真结果表明:该方法能够更合理有效地选择出无人集群中心节点。
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关键词
无人集群
中心节点
节点重要度
拉普拉斯中心性
结构洞
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Keywords
unmanned cluster
center node
node importance
laplacian centrality
structural hole
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自适应的无线融断网络路由算法研究
被引量：1
- 2
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作者
华翔
姚红娟
王海
王昭
张杰韬
舒力力
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机构
西安工业大学西北兵器工业研究院
西安工业大学电子信息工程学院
北方特种能源集团西安庆华公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期2022-2033,共12页
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基金
陕西省2020年重点研发计划(2020GY-073)。
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文摘
无线融断网络具有长延时、高动态拓扑、链路不稳定等特点,伴随着网络联接缺乏源端到目的端的持续性,为解决网络通信困难的问题,将多头绒泡菌的智能性和自适应性引入,提出一种自适应的无线融断网络路由算法。搭建无线融断网络模型,推导出链路容量的数学表达;设计下一跳节点的选择策略和最佳路由选择策略,实现在融断网络环境下的数据尽力投递。仿真实验表明,该算法能够在网络开销率较低的情况下,达到良好的数据投递,且平均延迟小。
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关键词
动态拓扑
无线融断网络
多头绒泡菌
尽力投递
路由
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Keywords
dynamic topology
wireless weak-connected network
Physarum polycephalum
best-effort delivery
routing
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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