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题名基于模型的激光制导炸弹架构设计与仿真验证
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作者
张朝原
张绍杰
杨知沐
杨亚杰
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第4期100-106,111,共8页
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基金
国防基础科研基金资助项目(JCKY2022605C010)。
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文摘
结合现阶段近距空中支援作战场景研制需求,选取激光制导炸弹为研究对象,采用基于模型的系统工程方法开展激光制导炸弹架构设计与仿真验证。依据MagicGrid方法论进行系统问题域和解决域建模。引入验证域的概念,对系统模型进行验证,针对SysML语言在描述系统连续动态行为和验证参数合理性上的不足,提出一种结合Modelica语言和SysML语言的联合仿真机制。基于激光制导炸弹活动模型开展联合仿真,结果表明了基于SysML-Modelica联合仿真机制的有效性。
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关键词
系统工程
激光制导炸弹
近距空中支援
SYSML
MODELICA
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Keywords
systems engineering
laser-guided bomb
close air support
SysML
Modelica
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分类号
TJ414
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于微分博弈的导弹避撞协同制导律设计
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作者
杨知沐
张绍杰
张朝原
王浩宇
赵卯卯
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第8期2667-2675,共9页
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文摘
针对导弹多对一追逃系统存在控制受限、目标可识别来袭进行躲避、集群计算量大和弹间易发生碰撞的问题,开展基于微分博弈的集散式避撞协同制导律研究。首先,将集群中的智能体分为领弹和从弹,针对领弹和目标,构建双方博弈对抗性能指标函数,结合自适应动态规划技术,对追逃双方最优控制策略进行在线求解,并利用Lyapunov法证明稳定性。然后,基于多智能体一致性理论和代数图论,以弹目相对距离为协调变量,结合滑模控制法,实现从弹间的分布式协同。最后,针对协调弹目相对距离时产生的碰撞问题,利用人工势场法,实现整个集群系统智能体间的避撞。仿真结果验证了当目标采取最优机动时,所提制导律的有效性。
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关键词
多对一追逃
微分博弈
分布式协同
滑模控制
人工势场法
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Keywords
multi-to-one pursuit-evasion
differential game
distributed cooperation
sliding mode control
artificial potential field
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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