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多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
18
1
作者
张万军
张峰
+3 位作者
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了...
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。
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关键词
多轴联动数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
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职称材料
高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法
被引量:
12
2
作者
张万军
涂晶洁
+3 位作者
张育斌
张景轩
张景怡
张景妍
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期126-130,共5页
为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿...
为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。
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关键词
NURBS曲线
插补算法
Taylor展开式
Newton-Rapson迭代法
实时插补
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职称材料
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
13
3
作者
张万军
张峰
+3 位作者
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期1-5,17,共6页
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x...
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
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关键词
CNC多轴联动的数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
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职称材料
参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究
被引量:
2
4
作者
张万军
张峰
+3 位作者
张万良
张景轩
张景怡
张景妍
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第10期140-145,共6页
针对许多CNC两轴联动存在进给负载扰动、机械系统延迟、轮廓误差协调增益控制环的参数不匹配等问题,通过参数自调整就可以达到交叉耦合的轮廓补偿的目的,进而可以提高CNC加工精度。采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿方法,调整p...
针对许多CNC两轴联动存在进给负载扰动、机械系统延迟、轮廓误差协调增益控制环的参数不匹配等问题,通过参数自调整就可以达到交叉耦合的轮廓补偿的目的,进而可以提高CNC加工精度。采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿方法,调整p进行交叉耦合变增益控制,设计变增益交叉耦合增量C,抑制曲线多轴交叉耦合轮廓控制,使用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿,可以最大可能地消除了交叉耦合的轮廓,使得自调整交叉耦合的轮廓补偿显著性的提高,该方法有效地提高轮廓精度,满足高速、高精度的插补误差补偿。
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关键词
CNC机床
参数自调整
交叉耦合的轮廓补偿
仿真与分析
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职称材料
题名
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
18
1
作者
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
机构
西安交通大学机械工程学院
兰州理工大学机电学院
兰州工业化设备有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
基金
国家科技重大专项(2014ZX040001-181)
国家自然科学基金(51165024)
文摘
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。
关键词
多轴联动数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
Keywords
multi axis machine tools
contour error
cross-coupled control
contour error compensation
motion control
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法
被引量:
12
2
作者
张万军
涂晶洁
张育斌
张景轩
张景怡
张景妍
机构
西安交通大学机械工程学院
兰州工业化设备有限公司
宁波大红鹰学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期126-130,共5页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2010ZX040001-181)
国家自然科学基金资助项目(51165024)
文摘
为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。
关键词
NURBS曲线
插补算法
Taylor展开式
Newton-Rapson迭代法
实时插补
Keywords
NURBS Curve
Interpolation ar ithmet ic
Taylor expansion
Newton-Rapsonlteration method
Real time interpola-tion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量:
13
3
作者
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
机构
西安交通大学机械工程学院
庆阳鑫圆工程有限公司
兰州工业化设备有限公司
泉州信息工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第2期1-5,17,共6页
基金
国家科技重大专项(2014ZX040001-181)
国家自然科学基金资助项目(51165024)
文摘
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。
关键词
CNC多轴联动的数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
Keywords
CNC multi axis machine tools
Contour error
Cross-coupled control
Contour error compensation
Motion control
分类号
TP659 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究
被引量:
2
4
作者
张万军
张峰
张万良
张景轩
张景怡
张景妍
机构
西安交通大学机械工程学院
甘肃泽德电子技术有限公司
兰州理工大学机电学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第10期140-145,共6页
基金
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2010ZX040001-181)
国家自然科学基金(51165024)。
文摘
针对许多CNC两轴联动存在进给负载扰动、机械系统延迟、轮廓误差协调增益控制环的参数不匹配等问题,通过参数自调整就可以达到交叉耦合的轮廓补偿的目的,进而可以提高CNC加工精度。采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿方法,调整p进行交叉耦合变增益控制,设计变增益交叉耦合增量C,抑制曲线多轴交叉耦合轮廓控制,使用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用CNC机床参数自调整交叉耦合的轮廓补偿,可以最大可能地消除了交叉耦合的轮廓,使得自调整交叉耦合的轮廓补偿显著性的提高,该方法有效地提高轮廓精度,满足高速、高精度的插补误差补偿。
关键词
CNC机床
参数自调整
交叉耦合的轮廓补偿
仿真与分析
Keywords
CNC machine tool
parameter self adjustment
cross coupling contour compensation
simulation and analysis
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
《制造技术与机床》
北大核心
2018
18
在线阅读
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职称材料
2
高档数控机床NURBS曲线Newton-Rapson迭代的插补算法
张万军
涂晶洁
张育斌
张景轩
张景怡
张景妍
《机床与液压》
北大核心
2017
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
张万良
《机床与液压》
北大核心
2019
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
参数自调整交叉耦合的轮廓补偿关键技术的研究
张万军
张峰
张万良
张景轩
张景怡
张景妍
《制造技术与机床》
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
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