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基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果识别研究被引量：3: 1; 作者张晨一张晓乾任振辉《中国农机化学报》北大核心 2024年第7期243-248,共6页; 为研究适合当前生产实际的苹果自动套袋技术,实现真实环境中未成熟青苹果的精准识别,提出一种基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果图像识别方法。首先,为提高含干扰因素图像中未成熟青苹果识别准确率,基于YOLOv3算法利用残差网络和... 展开更多; 关键词未成熟青苹果改进YOLOv3 目标检测自然场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计被引量：3: 2; 作者杨佳敏张晨一 +1 位作者席瑞谦任振辉《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期119-125,共7页; 针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等... 展开更多; 关键词 STM32 水产监控车控制系统专家PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计被引量：7: 3; 作者周棕凯胡佳宁 +2 位作者张晨一杨佳敏任振辉《农机化研究》北大核心 2022年第9期80-84,共5页; 针对现有割草机自动化水平低、可靠性一般等问题,设计了一个以STM32单片机为核心的避障割草机控制系统。系统由图像处理系统、激光雷达系统、数据融合系统和输出控制系统组成,以OV7725感光传感器和RPLIDAR A1激光雷达获取果树树干的颜... 展开更多; 关键词避障割草机图像处理激光雷达数据融合 STM32单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗性糊精对急性溃疡性结肠炎小鼠的保护作用被引量：2: 4; 作者秦妮娜马志花 +4 位作者张晨一陆阳陈立勇朱志勇李朝苹《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期38-45,共8页; 抗性糊精(resistant dextrin,RD)可调节肠道健康,对溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)影响较大。该研究探讨了RD对葡聚糖硫酸钠(dextran sulfate sodium,DSS)诱导的急性UC小鼠的保护作用。雄性7周龄C57BL/6 J小鼠随机分为3组,分别为... 展开更多; 关键词抗性糊精溃疡性结肠炎肠道菌群 16S rRNA 保护作用; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果识别研究被引量：3: 1; 作者张晨一张晓乾任振辉; 机构河北农业大学机电工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2024年第7期243-248,共6页; 基金河北省重点研发计划项目(22327203D) 河北省高校科研项目(KY2021018)。; 文摘为研究适合当前生产实际的苹果自动套袋技术,实现真实环境中未成熟青苹果的精准识别,提出一种基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果图像识别方法。首先,为提高含干扰因素图像中未成熟青苹果识别准确率,基于YOLOv3算法利用残差网络和多尺度特征融合检测小目标的思想,对YOLOv3特征提取网络进行改进与试验验证,利用尺寸为(104,104,128)的特征图代替原尺寸为(13,13,1024)的特征图作为输出,提出改进YOLOv3的未成熟青苹果目标检测模型,通过增大特征提取网络输出特征图尺寸,减小感受野尺寸,提高算法网络对图像中未成熟青苹果的捕捉能力与识别准确率。其次,设计不同算法、不同品种和不同环境下的识别对比试验并对结果进行对比分析。改进YOLOv3在整体数据集上的检测均值平均精确率mAP值和召回率R值分别为92.46%、87.6%,较原YOLOv3分别提高3.22%、14.57%,改进模型性能提升主要体现在检测正确目标数量的能力上;在含光照影响、重叠和遮挡影响图像测试集上改进YOLOv3的mAP值较原YOLOv3分别提高3.58%、2.74%。改进YOLOv3模型对整体数据集和含干扰因素图像测试集的检测准确率较高,检测正确目标的数量较多,抗干扰能力较强。; 关键词未成熟青苹果改进YOLOv3 目标检测自然场景; Keywords immature green apples improved YOLOv3 target detection natural scene; 分类号 S661.2 [农业科学—果树学] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计被引量：3: 2; 作者杨佳敏张晨一席瑞谦任振辉; 机构河北农业大学机电工程学院河北省丘陵山地农机装备技术创新中心; 出处《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期119-125,共7页; 基金河北省丘陵山地农机装备技术创新中心项目(2020005)。; 文摘针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。; 关键词 STM32 水产监控车控制系统专家PID; Keywords STM32 aquatic monitoring vehicle control system The expert PID; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计被引量：7: 3; 作者周棕凯胡佳宁张晨一杨佳敏任振辉; 机构河北农业大学机电工程学院河北盛果机械有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第9期80-84,共5页; 基金河北省重点研发计划项目(19227211D)。; 文摘针对现有割草机自动化水平低、可靠性一般等问题,设计了一个以STM32单片机为核心的避障割草机控制系统。系统由图像处理系统、激光雷达系统、数据融合系统和输出控制系统组成,以OV7725感光传感器和RPLIDAR A1激光雷达获取果树树干的颜色、形状、距离及角度信息,把图像数据实时传入Openmv图像处理模块;将图像处理数据与RPLIDAR A1激光雷达数据进行数据融合,根据融合结果控制割草机割刀的收回和伸出。试验结果表明:搭载了该控制系统的避障割草机的漏割率为1.67%,实现了割草机作业的精准控制,为果园割草机的智能化、信息化提供了可靠的技术支撑。; 关键词避障割草机图像处理激光雷达数据融合 STM32单片机; Keywords obstacle avoidance mower image processing laser radar data fusion STM32 microcontroller; 分类号 S224.15 [农业科学—农业机械化工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗性糊精对急性溃疡性结肠炎小鼠的保护作用被引量：2: 4; 作者秦妮娜马志花张晨一陆阳陈立勇朱志勇李朝苹; 机构山东大学齐鲁医学院山东第一医科大学公共卫生学院山东大学齐鲁医院山东省康复医院山东第一医科大学附属省立医院; 出处《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期38-45,共8页; 文摘抗性糊精(resistant dextrin,RD)可调节肠道健康,对溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)影响较大。该研究探讨了RD对葡聚糖硫酸钠(dextran sulfate sodium,DSS)诱导的急性UC小鼠的保护作用。雄性7周龄C57BL/6 J小鼠随机分为3组,分别为对照组(饮无菌水,10 mL/kg生理盐水灌胃)、模型组(饮3%DSS水,10 mL/kg生理盐水灌胃)和抗性糊精组(饮3%DSS水,3.25 g/kg RD灌胃),持续7 d,记录小鼠体重、疾病活动指数(disease activity index,DAI)评分;检测小鼠结肠组织病理、血清炎症因子、结肠黏蛋白2(mucin 2,MUC2)、紧密连接蛋白表达和肠道菌群改变。与模型组相比,抗性糊精可显著逆转UC小鼠体重降低、DAI评分升高、结肠缩短、脾脏肿大、血清炎症因子浓度升高和结肠组织炎性浸润(P<0.05),可部分恢复肠道屏障完整性;抗性糊精可降低急性UC小鼠肠道Turicibacter、Oscillospira和Akkermansia菌属的丰度,升高Lactobacillus的丰度。抗性糊精可改善急性结肠炎小鼠的症状,降低血清促炎因子水平和保护肠道黏膜屏障,其潜在的机制可能与调节肠道微生物,促进肠道有益菌繁殖、抑制条件致病菌和有害菌过度生长有关。; 关键词抗性糊精溃疡性结肠炎肠道菌群 16S rRNA 保护作用; Keywords resistant dextrin ulcerative colitis gut microbiota 16S rRNA protective effects; 分类号 R574.62 [医药卫生—消化系统] TS201.2 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果识别研究	张晨一张晓乾任振辉	《中国农机化学报》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计	杨佳敏张晨一席瑞谦任振辉	《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于图像和激光雷达的避障割草机控制系统设计	周棕凯胡佳宁张晨一杨佳敏任振辉	《农机化研究》北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	抗性糊精对急性溃疡性结肠炎小鼠的保护作用	秦妮娜马志花张晨一陆阳陈立勇朱志勇李朝苹	《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料