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基于路面识别的半主动空气悬架控制
1
作者
徐涛
高振洋
+2 位作者
南金瑞
孙良伟
张昊田
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第8期798-806,共9页
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高...
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高度的LSTM路面不平度识别网络,实现了自适应改进天棚控制算法.试验结果表明,设计的主动悬架控制系统具有良好的自适应性,在多种工况下显著改善车辆行驶的平顺性与操稳性.
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关键词
电控空气悬架
路面不平度识别
LSTM
改进天棚阻尼
模糊逻辑
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职称材料
基于CVAE-LSTM的服务器KPI异常检测
2
作者
沈夏闰
李若楠
张昊田
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第3期1019-1027,共9页
对于关键性能指标(key performance indicator,KPI)的异常检测是互联网智慧运维流程中的基石,对于故障报警和保障服务器安全具有重要意义。深度生成模型已经能很好地解决机器学习模型深度特征表征能力差的问题,但对于KPI数据中时间信息...
对于关键性能指标(key performance indicator,KPI)的异常检测是互联网智慧运维流程中的基石,对于故障报警和保障服务器安全具有重要意义。深度生成模型已经能很好地解决机器学习模型深度特征表征能力差的问题,但对于KPI数据中时间信息的处理和长时信息的捕获存在不足。为此,提出一种基于条件变分自编码器(conditional variational autoencoder,CVAE)和长短时记忆(long-short term memory,LSTM)网络相结合的KPI异常检测模型,利用CVAE网络强大的表征能力,并将时间信息添加到深度自编码器中,利用LSTM的长时记忆能力,提高模型的长时异常学习和处理能力,使用训练好的CVAE网络来进一步训练LSTM。在3个公开的数据集上与其他深度学习模型进行对比实验,实验结果表明,在F 1值方面,所提模型的性能优于单独的LSTM和一些效果较好的深度学习模型。
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关键词
关键性能指标异常检测
条件变分自编码器
长短时记忆网络
关键性能指标
深度学习
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职称材料
仿生折叠翼扑动过程气动特性分析
被引量:
1
3
作者
王才东
张昊田
+1 位作者
胡坤
王新杰
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期286-290,295,共6页
以甲虫后翅为仿生对象,基于四板机构理论设计了一种仿甲虫四板折叠翼,并对其气动特性进行研究。建立了仿甲虫四板折叠翼动力学仿真模型,采用双向流固耦合数值模拟方法,分析了扑动幅值、拍动频率与前飞速度对柔性折叠翼的升阻力系数和空...
以甲虫后翅为仿生对象,基于四板机构理论设计了一种仿甲虫四板折叠翼,并对其气动特性进行研究。建立了仿甲虫四板折叠翼动力学仿真模型,采用双向流固耦合数值模拟方法,分析了扑动幅值、拍动频率与前飞速度对柔性折叠翼的升阻力系数和空气流场的影响,并对柔性折叠翼扑动过程进行了流场研究。研究表明,柔性折叠翼能提高飞行器的升力特性和推力特性,其扑动幅值为80°,频率为50Hz时,折叠翼的气动特性最为显著。本研究工作为优化折叠翼的设计及控制奠定了基础。
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关键词
折叠翼
柔性扑翼
流固耦合
气动特性
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职称材料
超音速火焰喷涂制备铝基复合制动盘结构优化设计及分析
4
作者
姜凯
朱浩
+1 位作者
张昊田
苗健
《材料导报》
CSCD
北大核心
2023年第S02期437-440,共4页
铝基复合制动盘具有高比强度、良好的导热性、耐磨性及耐蚀性等优点,是轨道交通车辆制动部件的首选。本工作首次提出以7075铝合金(T6)为制动盘基体材料,采用超音速火焰喷涂(High velocity oxygen fuel, HVOF)在其表面制备含WC颗粒增强...
铝基复合制动盘具有高比强度、良好的导热性、耐磨性及耐蚀性等优点,是轨道交通车辆制动部件的首选。本工作首次提出以7075铝合金(T6)为制动盘基体材料,采用超音速火焰喷涂(High velocity oxygen fuel, HVOF)在其表面制备含WC颗粒增强镍基合金涂层,从而制备出铝基复合制动盘。本工作在基体上设计不同数量、孔径、深度、分布的盲孔,以缓解由于基体与涂层之间热物理性质差异出现的应力,采用有限元软件COMSOL研究盲孔的数量、尺寸、深度及分布对制动盘服役过程中应力分布的影响规律,进而优化制动盘结构设计。模拟结果表明,基体上设计的盲孔一定程度上能够降低制动盘摩擦制动时界面过渡区(ITZ)的热应力;随着盲孔数量增多、孔径和深度增大,等效应力降低;盲孔位置越靠近制动盘内外径边缘,等效应力越小,最小值为87.07 MPa;与孔径、深度相比,盲孔数量对缓解铝基复合制动盘等效应力的效果更为明显。
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关键词
超音速火焰喷涂
铝基复合制动盘
数值模拟
等效应力
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职称材料
题名
基于路面识别的半主动空气悬架控制
1
作者
徐涛
高振洋
南金瑞
孙良伟
张昊田
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学电动车辆国家工程研究中心
临沂天一减震器有限公司
同济大学中德工程学院
出处
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第8期798-806,共9页
基金
山西省重点研发计划项目(202202070301005)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2023TSGC0402)
智能绿色车辆与交通全国重点实验室项目(KFY2407)。
文摘
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高度的LSTM路面不平度识别网络,实现了自适应改进天棚控制算法.试验结果表明,设计的主动悬架控制系统具有良好的自适应性,在多种工况下显著改善车辆行驶的平顺性与操稳性.
关键词
电控空气悬架
路面不平度识别
LSTM
改进天棚阻尼
模糊逻辑
Keywords
electronically controlled air suspension
road roughness identification
long-short term memory(LSTM)
modified skyhook
fuzzy logic
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于CVAE-LSTM的服务器KPI异常检测
2
作者
沈夏闰
李若楠
张昊田
机构
北京航天情报与信息研究所
国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心
同济大学中德工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第3期1019-1027,共9页
文摘
对于关键性能指标(key performance indicator,KPI)的异常检测是互联网智慧运维流程中的基石,对于故障报警和保障服务器安全具有重要意义。深度生成模型已经能很好地解决机器学习模型深度特征表征能力差的问题,但对于KPI数据中时间信息的处理和长时信息的捕获存在不足。为此,提出一种基于条件变分自编码器(conditional variational autoencoder,CVAE)和长短时记忆(long-short term memory,LSTM)网络相结合的KPI异常检测模型,利用CVAE网络强大的表征能力,并将时间信息添加到深度自编码器中,利用LSTM的长时记忆能力,提高模型的长时异常学习和处理能力,使用训练好的CVAE网络来进一步训练LSTM。在3个公开的数据集上与其他深度学习模型进行对比实验,实验结果表明,在F 1值方面,所提模型的性能优于单独的LSTM和一些效果较好的深度学习模型。
关键词
关键性能指标异常检测
条件变分自编码器
长短时记忆网络
关键性能指标
深度学习
Keywords
key performance indicator(KPI)anomaly detection
conditional variational autoencoder(CVAE)
long-short term memory(LSTM)network
KPI
deep learning
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP368.5 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
仿生折叠翼扑动过程气动特性分析
被引量:
1
3
作者
王才东
张昊田
胡坤
王新杰
机构
郑州轻工业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期286-290,295,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51705473)。
文摘
以甲虫后翅为仿生对象,基于四板机构理论设计了一种仿甲虫四板折叠翼,并对其气动特性进行研究。建立了仿甲虫四板折叠翼动力学仿真模型,采用双向流固耦合数值模拟方法,分析了扑动幅值、拍动频率与前飞速度对柔性折叠翼的升阻力系数和空气流场的影响,并对柔性折叠翼扑动过程进行了流场研究。研究表明,柔性折叠翼能提高飞行器的升力特性和推力特性,其扑动幅值为80°,频率为50Hz时,折叠翼的气动特性最为显著。本研究工作为优化折叠翼的设计及控制奠定了基础。
关键词
折叠翼
柔性扑翼
流固耦合
气动特性
Keywords
Folding Wing
Flexible Flapping Wing
Fluid-Structure Coupling
Aerodynamic Characteristics
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V276 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
超音速火焰喷涂制备铝基复合制动盘结构优化设计及分析
4
作者
姜凯
朱浩
张昊田
苗健
机构
石家庄铁道大学材料科学与工程学院
河北省交通工程与环境协同发展新材料实验室
石家庄泰威科技有限公司
出处
《材料导报》
CSCD
北大核心
2023年第S02期437-440,共4页
文摘
铝基复合制动盘具有高比强度、良好的导热性、耐磨性及耐蚀性等优点,是轨道交通车辆制动部件的首选。本工作首次提出以7075铝合金(T6)为制动盘基体材料,采用超音速火焰喷涂(High velocity oxygen fuel, HVOF)在其表面制备含WC颗粒增强镍基合金涂层,从而制备出铝基复合制动盘。本工作在基体上设计不同数量、孔径、深度、分布的盲孔,以缓解由于基体与涂层之间热物理性质差异出现的应力,采用有限元软件COMSOL研究盲孔的数量、尺寸、深度及分布对制动盘服役过程中应力分布的影响规律,进而优化制动盘结构设计。模拟结果表明,基体上设计的盲孔一定程度上能够降低制动盘摩擦制动时界面过渡区(ITZ)的热应力;随着盲孔数量增多、孔径和深度增大,等效应力降低;盲孔位置越靠近制动盘内外径边缘,等效应力越小,最小值为87.07 MPa;与孔径、深度相比,盲孔数量对缓解铝基复合制动盘等效应力的效果更为明显。
关键词
超音速火焰喷涂
铝基复合制动盘
数值模拟
等效应力
Keywords
high velocity oxygen fuel
aluminum⁃based composite brake disc
numerical simulation
equivalent stress
分类号
TG14 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于路面识别的半主动空气悬架控制
徐涛
高振洋
南金瑞
孙良伟
张昊田
《北京理工大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于CVAE-LSTM的服务器KPI异常检测
沈夏闰
李若楠
张昊田
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
仿生折叠翼扑动过程气动特性分析
王才东
张昊田
胡坤
王新杰
《机械设计与制造》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
超音速火焰喷涂制备铝基复合制动盘结构优化设计及分析
姜凯
朱浩
张昊田
苗健
《材料导报》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
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