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题名蚁群算法研究及其在航海上的应用
被引量：3
- 1
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作者
张文拴
徐海军
闫哲
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《广州航海学院学报》
2018年第4期66-70,共5页
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基金
深圳港船舶溢油污染应急能力评估基金(80818002)
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文摘
本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.
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关键词
蚁群算法
路径规划
自动避碰
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Keywords
ant colony optimization
path planning
automatic collision avoidance
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名国内外无人船发展现状及研发趋势
被引量：1
- 2
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作者
张文拴
李争
郑瑶
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机构
陆军军事交通学院镇江校区
中国船舶集团有限公司第七一四研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第15期79-83,共5页
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文摘
无人船优势突出、应用广泛,未来发展前景广阔,但无人船技术复杂,是国内外企业、机构、专家和学者的研究热点。本文围绕国内外无人船发展现状、无人船研发趋势等方面进行阐述。在国内无人船发展现状部分,列举并分析了我国出台的无人船发展相关政策,以及我国的无人船研究成果和研究机构;在国外无人船发展现状部分,梳理了美国、以色列、日本、英国、法国以及其他国家的无人船研究情况,并根据时间轴重点梳理了美国的无人船研究成果;最后总结出长续航、多航态、多领域、智能化、协同化这5个方面的无人船研发趋势。通过总结分析相关经验,为无人船舶相关研究提供参考借鉴。
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关键词
无人船
研究现状
研发趋势
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Keywords
unmanned ships
research status
research and development trend
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名美国海运院校学员团制度下学生领导力培养模式
被引量：5
- 3
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作者
王新建
赵晓腾
张文拴
高小苏
单雄飞
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《航海教育研究》
2017年第2期38-43,共6页
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基金
大连海事大学2016年学生工作创新研究"指导员理论与实践专项"(dmuzdyzx2016-10)
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文摘
结合美国海运院校学员团制度,从学员团组织机构、海军科学部领导力课程和海上实习监管体系等方面介绍美国海运院校学员领导力培养实践,分析其系统化的培养优势及对中国航海专业学生领导力培养的启示。
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关键词
航海教育
美国海运院校
领导力培养
学员团制度
学生管理
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分类号
G649.21
[文化科学—高等教育学]
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题名基于动态水域网格计算的船舶领域研究
被引量：3
- 4
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作者
赵健
王新建
高飞德
张文拴
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机构
大连海事大学航海学院
珠海高速客轮有限公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第5期152-156,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61401057)
大连市科技计划资助项目(2015A11GX018)
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文摘
为了满足现代船舶的发展需求,结合船舶自动识别系统(AIS)数据量巨大,包含了丰富的船舶信息等优点。本文利用SQL2012对AIS数据进行处理,建立包含船舶静态信息和动态信息的数据库;借助C#程序语言,构建以中心船舶为原点的网格坐标系,并以船舶间相对距离方位计算周围船舶在网格中的相对位置坐标;对同长度和类型的船舶进行网格叠加计算,并以船舶频数的方式进行统计,采用数据处理软件Matlab以最小二乘法的方式对统计结果进行处理;对研究水域的主要船型不同尺度的船舶领域进行对比和统计分析,并对不同船型船舶领域略作讨论,总结得出开阔水域船舶领域的特点。
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关键词
船舶领域
AIS
网格坐标系
网格计算
频数统计
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Keywords
ship domain
AIS
grid coordinate
grid computing
frequency statistics
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分类号
U675
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名新时期航海类专业学生领导力培养模式与发展策略
被引量：3
- 5
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作者
王新建
张文拴
高小苏
唐振东
赵晓腾
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《航海教育研究》
2016年第4期97-101,共5页
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基金
大连海事大学2016年学生工作创新研究"指导员理论与实践专项"(dmuzdyzx2016-10)
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文摘
分析对航海类专业学生开展领导力培养活动的必要性,以大连海事大学为例,介绍中国航海类专业学生领导力培养的具体实践,从学校和学生两个层面总结现有培养体系下的不足,并有针对性地提出新时期航海类专业学生领导力发展策略。
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关键词
航海教育
航海类专业
领导力培养
学生管理
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分类号
U676.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制
被引量：4
- 6
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作者
赵顺利
李伟
张文拴
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2020年第4期20-24,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费项目(3132017115)
辽宁省自然科学基金(20170540098)
辽宁省教育厅重点实验室项目(LZ2015006)。
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文摘
针对常规非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题,搭建船舶三自由度MMG数学模型,设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统进行辨识,使网络输出逼近系统输出。根据辨识信息自适应整定对系统整体控制效果影响较大的两个参数,提出基于RBF神经网络的船舶航迹NLADRC系统。仿真结果表明,参数的自适应整定能加快系统收敛速度,大幅减小超调量,对外界环境具有更强的鲁棒性。神经网络对NLADRC的优化,使其控制性能得到提升。
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关键词
船舶航迹控制
非线性自抗扰控制(NLADRC)
神经网络
MMG模型
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Keywords
ship trajectory control
nonlinear active disturbance rejection control(NLADRC)
neural network
MMG model
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名船艇界河航行越界报警系统设计研究
被引量：1
- 7
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作者
刘曰胜
张绍荣
朱程鹏
张文拴
张程智
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机构
陆军军事交通学院镇江校区
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期120-125,共6页
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文摘
船艇在界河巡逻执勤过程中,通常采用目力观测和经验判断等方法判断船只是否越界,而在恶劣气象条件下或航标配布不到位的界河河段存在航行安全隐患,有必要使用助航报警系统进行辅助决策。通过融合集成导航定位、识别判定和报警3个子系统,综合运用北斗和地理信息系统技术,合理使用网络地图资源建立报警区域数据库,并利用铅垂线法和CalcIntersectPoint函数实现船位状态的识别和判断。阐述了船艇界河航行越界报警系统的基本特点和设计思路,阐明了系统实现过程,验证分析了系统的性能。研究结果表明:通过船艇界河航行越界报警系统的制作实现,可为界河航行越界报警系统的下一步开发提供一定的理论、技术、数据上的支撑。
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关键词
船艇
界河航行
越界报警系统
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Keywords
watercraft
navigation on boundary river
boundary violation alarm
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分类号
E9
[军事]
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