一种高性能的CAN总线网络设计 被引量：4

1

作者 张敬堂 李红波 高鹏 《信息工程大学学报》 2001年第3期28-30,共3页

本文对CAN总线技术进行了研究。

关键词 CAN总线 CAN总线网络 控制器局域网 网络设计 多主工作方式 网络结构

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基于SVM的GPS/DR组合定位算法研究 被引量：1

2

作者 张敬堂 董艳婷 翟燕 《信息工程大学学报》 2010年第4期443-447,共5页

为解决GPS失效时系统无法较长时间高精度定位的问题,文章给出了一种基于SVM的数据融合算法并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:当GPS失效时,使用该算法的定位系统可保持更长时间的精确定位。

关键词 SVM GPS/DR 组合定位 数据融合

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一种基于“当前”统计模型的GPS/DR组合定位算法研究 被引量：1

3

作者 张敬堂 赵泽兵 《信息工程大学学报》 2009年第4期509-512,共4页

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适... 针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。 展开更多

关键词 “当前”统计模型 GPS/DR 组合定位 数据融合

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基于CAN总线的家庭控制器的设计与实现

4

作者 张敬堂 李红波 《电子产品世界》 2001年第21期17-19,共3页

CAN总线是一种新型网络协议，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点，目前已成为一种国际总线标准。本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的... CAN总线是一种新型网络协议，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点，目前已成为一种国际总线标准。本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的实现方案。 展开更多

关键词 CAN总线 家庭控制器

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PFNA与股骨头置换治疗高龄不稳定股骨粗隆间骨折的早期临床疗效对比 被引量：28

5

作者 范晓东 赵新国 张敬堂 《安徽医学》 2016年第8期1026-1028,共3页

目的比较股骨近端防旋髓内钉(PFNA)与股骨头置换治疗高龄不稳定股骨粗隆间骨折的早期临床疗效。方法回顾性分析安徽省太和县人民医院2013年1月至2014年12月因不稳定型股骨粗隆间骨折入院的年龄≥75岁患者临床资料,根据手术方式分为PFNA... 目的比较股骨近端防旋髓内钉(PFNA)与股骨头置换治疗高龄不稳定股骨粗隆间骨折的早期临床疗效。方法回顾性分析安徽省太和县人民医院2013年1月至2014年12月因不稳定型股骨粗隆间骨折入院的年龄≥75岁患者临床资料,根据手术方式分为PFNA内固定组与股骨头置换组,比较两组手术时间、手术出血量、下地负重时间及术后日常生活能力(ADL评分)、并发症发生率及髋关节功能优良率的差异。结果本组病例随访6~18个月,两组患者手术时间[(85.3±15.5)min vs(69.5±15.3)min]、下地负重时间[(11±3.3)周vs(5±1.2)周]及术后ADL评分[(70.3±3.1)分vs(81±1.2)分]差异均有统计学意义(P<0.05),而两组手术出血量[(79±15.9)m L vs(80.1±10.7)m L]、术后并发症发生率(14.29%vs 16.67%)及髋关节功能Harris评分优良率(85.7%vs 88.9%)比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论对于高龄不稳定股骨粗隆间骨折患者,股骨头置换及PFNA都是有效重建髋关节功能的手术方案,但股骨头置换手术较PFNA治疗具有明显优势,符合关节部位快速康复理念,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 不稳定型股骨粗隆间骨折 高龄 股骨近端防旋髓内钉 股骨头置换

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天馈系统性能参数的细微特征分析

6

作者 陈国虎 罗小武 +1 位作者 李红波 张敬堂 《电波科学学报》 EI CSCD 2003年第6期644-647,共4页

提出了一种采用频域反射计法分析天馈系统性能参数的方法 ,并对测量误差进行了讨论。该方法将频域测量的数据 (矢量 )转换到时域 ,获得故障距离DTF(distance to fault) ,以有效了解天馈系统内部的细微特征。应用该方法 ,可以在天馈系统... 提出了一种采用频域反射计法分析天馈系统性能参数的方法 ,并对测量误差进行了讨论。该方法将频域测量的数据 (矢量 )转换到时域 ,获得故障距离DTF(distance to fault) ,以有效了解天馈系统内部的细微特征。应用该方法 ,可以在天馈系统出现重大故障前发现细小的、难于确认的问题 ,打破了传统的故障之后再修理的维护方法。计算机仿真结果表明 。 展开更多

关键词 频域反射计 天馈系统 性能参数 误差分析 故障距离 通信天线

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一种基于传感器的车辆辅助定位技术研究 被引量：4

7

作者 胡麟 张敬堂 +1 位作者 李毅 王雪冰 《信息工程大学学报》 2006年第3期251-253,共3页

研究了一种基于传感器的车辆辅助定位技术。给出了系统硬件总体设计方案,并对系统抗干扰性设计进行了分析,给出用于组合定位的组合定位算法,并对算法进行了仿真。结果表明,该系统性能稳定、可靠,能满足车辆在复杂的动态工作环境下的定... 研究了一种基于传感器的车辆辅助定位技术。给出了系统硬件总体设计方案,并对系统抗干扰性设计进行了分析,给出用于组合定位的组合定位算法,并对算法进行了仿真。结果表明,该系统性能稳定、可靠,能满足车辆在复杂的动态工作环境下的定位需要。 展开更多

关键词 车辆定位 传感器 定位算法

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组合定位中信息融合算法的研究 被引量：1

8

作者 董艳婷 张敬堂 《信息工程大学学报》 2007年第4期490-492,共3页

指出了传统的卡尔曼滤波在GPS/INS车辆组合定位系统中应用的局限性,给出了一种BP/GA混合算法与卡尔曼滤波结合的信息融合算法模型、原理、实现步骤及仿真结果。仿真表明这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性。

关键词 组合定位系统 信息融合 卡尔曼滤波 BP神经网络 遗传算法

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基于XML的日志及错误处理模块的设计与实现

9

作者 颜凌毅 张敬堂 吴素琴 《信息工程大学学报》 2007年第1期18-21,共4页

软件运行中,用户希望能够实时了解软件的运行情况以及软件出错时的错误信息,因此,完善的日志及错误处理模块对软件来说极为重要。文章给出了一套基于XML的日志及错误处理模块的设计方案,并在实际应用中将其实现。软件测试结果表明该模... 软件运行中,用户希望能够实时了解软件的运行情况以及软件出错时的错误信息,因此,完善的日志及错误处理模块对软件来说极为重要。文章给出了一套基于XML的日志及错误处理模块的设计方案,并在实际应用中将其实现。软件测试结果表明该模块能够在软件运行时实时地向用户提供软件运行情况和出错时的错误信息,同时将运行信息和出错信息准确记录于日志文件中。 展开更多

关键词 日志 错误处理 XML

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大柱网双向无粘结预应力密肋楼盖结构的设计与研究 被引量：5

10

作者 徐金声 吕茂达 +1 位作者 张敬堂 刘福喜 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期15-22,共8页

本文介绍大柱网双向无粘结预应力混凝土密肋楼盖结构设计、施工和有关问题的研究,着重讨论了预应力引起结构内力的合理估算、采用混合配筋对长期变形和抗裂性的影响、预应力端头局部承压和构造措施等,并提出了设计与施工建议。

关键词 柱网 无粘结 预应力 密肋板 楼盖

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THA术前CT三维重建对假体植入模拟的价值分析 被引量：2

11

作者 张敬堂 张斌斌 李海亚 《影像科学与光化学》 CAS 北大核心 2022年第3期448-452,共5页

本研究探讨全髋关节置换术(THA)术前采用CT三维重建实施假体植入模拟的临床应用价值。选择拟进行THA手术治疗的93例患者,采用随机数字表将其分为重建组(47例,术前采用CT三维重建模拟髋臼假体植入)和常规组(46例),两组均采用侧卧位直接... 本研究探讨全髋关节置换术(THA)术前采用CT三维重建实施假体植入模拟的临床应用价值。选择拟进行THA手术治疗的93例患者,采用随机数字表将其分为重建组(47例,术前采用CT三维重建模拟髋臼假体植入)和常规组(46例),两组均采用侧卧位直接前方入路全髋关节置换术。重建组术前CT三维重建模拟预测的臼杯外径、臼杯外展角、臼杯旋转中心水平距离和臼杯旋转中心垂直距离与手术中测量结果比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后1个月,重建组患者的SLS、跨步长度测定值均显著高于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05);术后3个月,重建组患者的总体髋关节功能分布优于常规组患者,且差异具有统计学意义(P<0.05)。THA术前采用CT三维重建实施假体植入模拟能有效改善手术效果,提高假体植入准确性,对于改善患者的髋关节功能及术后步态功能具有更好的效果。 展开更多

关键词 全髋关节置换术 CT三维重建 假体植入 步态参数 髋关节功能

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长庆石油勘探局人才预测与发展策略

12

作者 张敬堂 袁家专 宋延宁 《石油科技论坛》 1996年第1期67-70,共4页

目前国有企业的经营机制正处于由计划经济向市场经济转轨的过程中,企业的发展面临着如何调整企业的产业结构和规划企业发展目标,怎样优化组织结构和合理配置、开发人才资源等许多新的亟待解决的问题。为了充分地开发和利用我局的人才资... 目前国有企业的经营机制正处于由计划经济向市场经济转轨的过程中,企业的发展面临着如何调整企业的产业结构和规划企业发展目标,怎样优化组织结构和合理配置、开发人才资源等许多新的亟待解决的问题。为了充分地开发和利用我局的人才资源,使人才发展适应企业发展的需要,我们根据企业改革方向,结合我局油气生产发展趋势及经营目标对我局的人才资源现状和“九五”人才需求作一分析和预测。 展开更多

关键词 人才预测 石油勘探局 人才发展 人才密度 人才队伍 企业发展 发展策略 人才资源现状 预测方法 增长速度

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特种车辆质心高度参数测试误差及消除方法研究 被引量：2

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作者 吴建刚 尹逊青 +2 位作者 李春风 张敬堂 游建毅 《车辆与动力技术》 2017年第3期49-53,共5页

通过对车辆质心高度测试原理及测试过程的分析,指出了测试误差主要影响因素.通过对误差因素分析计算及试验验证,得出了车辆质心高度测试结果修正公式.结果表明,在测试相关参数的基础上可以准确地测试出特种车辆质心高度参数,解决了侧翻... 通过对车辆质心高度测试原理及测试过程的分析,指出了测试误差主要影响因素.通过对误差因素分析计算及试验验证,得出了车辆质心高度测试结果修正公式.结果表明,在测试相关参数的基础上可以准确地测试出特种车辆质心高度参数,解决了侧翻法测试特种车辆质心高度误差大的难题. 展开更多

关键词 特种车辆 质心高度 修正方法

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