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题名基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法
被引量：6
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作者
曹凯
周芦芦
张政新
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
山东省水利技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期2206-2210,共5页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2010FM007)
淄博市科技发展项目(20092306)
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文摘
受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在文献[3]的基础上,提出了车辆机动行驶控制机制。首先,定义了基于停车视距的车辆机动行驶动态目标位置;其次,依据人工势场建模原理构建道路势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法;最后,针对车辆系统是典型的非完整控制系统,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计,增强系统实时性的目的。仿真控制实验说明这种方法对车辆的机动控制具有较好的轨迹跟踪效果和全局稳定性。
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关键词
智能道路
机动驾驶
人工势场
非完整控制系统
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Keywords
Intelligent Road
motor driving
artificial potential field
non-holonomic control systems
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名新疆吉木萨尔县玉米生产现状及发展对策
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作者
张政新
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机构
兵团第六师红旗农场
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出处
《农技服务》
2017年第2期172-173,共2页
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文摘
玉米是世界第三大粮食作物,其种植面积仅次于小麦、水稻。玉米作为吉木萨尔县重要的粮食作物、饲料作物和经济作物,本文通过对吉木萨尔县玉米生产中存在的问题和生产现状进行分析,提出未来玉米生产发展对策,以提高玉米产量。
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关键词
玉米
安全生产
生产现状
发展趋势
发展对策
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分类号
S513
[农业科学—作物学]
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