传统管理学批判 被引量：2

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作者 张承耀 《经济研究参考》 2001年第94期42-47,共6页

尽管有关管理的实践与思想在中国已经有了几千年的历史，但是，现代管理学则是在20世纪在西方形成、发展和被介绍到中国来的。也许中国采取某种“拿来主义”可能走了一些“捷径”，但是，未免会有“生吞活剥”的弊端。因此，我们对于传... 尽管有关管理的实践与思想在中国已经有了几千年的历史，但是，现代管理学则是在20世纪在西方形成、发展和被介绍到中国来的。也许中国采取某种“拿来主义”可能走了一些“捷径”，但是，未免会有“生吞活剥”的弊端。因此，我们对于传统管理学应该加以认真的批判和大胆的创新。现在看来，传统管理学至少有以下若干方面的问题值得研究。 展开更多

关键词 传统管理学 批判 管理 组织 法人 治理 激励 经营

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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划 被引量：1

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作者 张承耀 王刚 +1 位作者 车洪磊 李文俊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1675-1684,共10页

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。 展开更多

关键词 轮腿机器人 越障 运动学分析 步态分析 髋关节机构

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关于中国铁路建设引进外资的研究 被引量：1

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作者 张承耀 《中国铁路》 1995年第1期19-21,25,共4页

目前,资金短缺的矛盾在加速铁路建设过程中显得尤为突出。为此,本文通过对资金缺口、历史的经验、铁路近期改革实践以及对几种引进外资方式比较的论述,提出了发行铁路债券的思考建议,并就铁路建设引进外资问题得出了讨论和结论。

关键词 外资引进方式 比较 铁路建设 中国

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企业的基本结构

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作者 张承耀 张小宁 《经济研究参考》 1999年第A2期15-22,共8页

顾名思义,“企业管理”是对于“企业”这种特定组织的管理。因此,研究企业管理问题的基础性条件是需要弄清楚什么是企业。记得改革开放初期,一位外国学者曾经提出过“中国没有企业”的著名论断,使中国学术界为之一惊。既然没有企业,何... 顾名思义,“企业管理”是对于“企业”这种特定组织的管理。因此,研究企业管理问题的基础性条件是需要弄清楚什么是企业。记得改革开放初期,一位外国学者曾经提出过“中国没有企业”的著名论断,使中国学术界为之一惊。既然没有企业,何谈企业管理?所以,本章着重对“企业”的讨论,希望在把握企业的基本结构的基础之上再来讨论企业管理的各种问题。 展开更多

关键词 出资者 经营者 基本结构 企业管理学 经营学 企业经济 企业的社会责任 契约 债权人 一般性与特殊性

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“001”集团技术创新模式的主要特征

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作者 张承耀 《首都经济贸易大学学报》 2006年第6期39-42,共4页

浙江“001”集团20多年的发展,形成了独具特色的技术创新模式,主要特征包括持续技术开发,拓展营销渠道,构造策略联盟,大胆变革组织,探索知识管理等方面。集团通过技术创新,赢得了国内国际市场的认可,获得了良好的绩效。

关键词 技术开发 营销渠道 策略联盟 组织变革 知识管理

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我国铁路改革的特点、困难与对策

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作者 张承耀 《中国铁路》 1994年第1期13-15,共3页

针对国有铁路改革这一世界性的问题,提出了我国铁路改革的特点、困难与对策。

关键词 铁路 改革 对策

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企业改制与战略管理(摘要)──以电信企业为对象的说明

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作者 张承耀 《通信世界》 2000年第23期22-22,共1页

关键词 电信 领域 企业 企业管理 基础设施 股票上市

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关于铁路产权改革及其过程的思考

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作者 任喜贵 张承耀 《中国铁路》 1995年第2期7-8,18,共3页

在市场经济中,铁路企业要成为独立的法人实体和市场竞争的主体,面临着铁路产权制度的改革。本文通过对新旧体制的比较,提出了铁路产权改革的要领、方案与途径,并就铁路产权改革过程中所受的外部条件的限制进行了阐述。

关键词 铁路 产权 改革 方案 途径 中国

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巴扬型与六六型钢琴琴键的主要特点

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作者 耿嘉阳 张承耀 《乐器》 2021年第9期19-21,共3页

巴扬键钮型钢琴琴键(以下简称巴扬型)与六六型钢琴琴键(以下简称六六型)是将手风琴的琴键移植到钢琴上的两款实用新型专利(1)。本文先介绍巴扬型与六六型琴键,再对不同种钢琴琴键做比较研究。一、巴扬型介绍巴扬型是用巴扬的键钮琴键取... 巴扬键钮型钢琴琴键(以下简称巴扬型)与六六型钢琴琴键(以下简称六六型)是将手风琴的琴键移植到钢琴上的两款实用新型专利(1)。本文先介绍巴扬型与六六型琴键,再对不同种钢琴琴键做比较研究。一、巴扬型介绍巴扬型是用巴扬的键钮琴键取代传统钢琴键盘型琴键(以下简称传统型)(专利号:Z L202020060383.2)。 展开更多

关键词 巴扬 实用新型专利 钢琴键盘 键钮 手风琴 琴键 六六 专利号

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移动增值业务的发展趋势 被引量：1

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作者 张承耀 《电信快报（网络与通信）》 2008年第12期3-5,39,共4页

随着移动通信技术的快速发展,移动增值业务种类更加丰富多彩,个性化业务也在不断涌现。移动增值业务给人们的生活带来前所未有的想象空间,并不断改变着人们的生活。文章对移动增值业务的发展现状及存在问题进行分析,提出了移动增值业务... 随着移动通信技术的快速发展,移动增值业务种类更加丰富多彩,个性化业务也在不断涌现。移动增值业务给人们的生活带来前所未有的想象空间,并不断改变着人们的生活。文章对移动增值业务的发展现状及存在问题进行分析,提出了移动增值业务的发展趋势。 展开更多

关键词 移动增值业务 多元化 移动泛在业务环境 移动通信 电信业

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重构工农关系

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作者 张承耀 《经济研究参考》 2003年第87期7-7,共1页

在当前的新形势下,工农关系出现了新变化。这种微观主体关系的重新构建,并不仅仅涉及工业与农业两个方面,还包括商业、服务业等许多领域。

关键词 工农关系 中国 工农联盟 商业 工业 农业 服务业 农民

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中国移动实现GPRS-IN的技术方案 被引量：1

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作者 林勇 张承耀 《电信工程技术与标准化》 2002年第5期43-45,共3页

本文从技术上介绍中国移动在GPRS网络建设过程中为了能够向用户提供更新、更丰富的业务 服务而在GPRS的网络平台上嵌入移动智能网技术的方案。

关键词 GPRS IN 网络平台 移动智能网 通用分组无线业务 技术方案

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福建移动智能网的建设思路

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作者 林勇 张承耀 《电信工程技术与标准化》 2002年第1期33-34,共2页

本文结合福建移动智能网的现状，提出目前建设移动智能同需要注意的一些问题。

关键词 智能网 网元 移动通信

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福建移动智能网的建设思路

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作者 林勇 张承耀 《移动通信》 2002年第2期55-56,共2页

本文结合福建移动智能网的现状，提出目前建设移动智能网需要注意的一些问题，并针对各个网元阐述了相关的建设思路。

关键词 移动通信 通信网 移动智能网

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