大悬臂空间反射镜高轻量化3D打印钛合金支撑结构设计

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作者 常君磊 王伟之 +8 位作者 刘浩川 庞寿成 刘朋朋 孙建 张迪 张博伟 杨居奎 伏瑞敏 张执南 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期51-60,共10页

悬臂式支撑空间反射镜是遥感器的设计难点,传统铸钛、碳-碳化硅等结构无法兼顾高轻量化、高支撑刚度、异形构型等要求。文章采用点阵加蒙皮的高轻量化3D打印钛合金的结构设计实现了某遥感器上垂吊式悬臂反射镜的支撑。首先通过拓扑优化... 悬臂式支撑空间反射镜是遥感器的设计难点,传统铸钛、碳-碳化硅等结构无法兼顾高轻量化、高支撑刚度、异形构型等要求。文章采用点阵加蒙皮的高轻量化3D打印钛合金的结构设计实现了某遥感器上垂吊式悬臂反射镜的支撑。首先通过拓扑优化对支撑结构进行概念构型;然后基于概念模型完成几何重建,利用Creo软件进行壳体抽取,再通过专用软件实现点阵结构填充,构建出具有点阵内核与蒙皮外壳的增材制造模型;最后采用HyperWorks软件开展有限元仿真分析,通过多轮迭代优化蒙皮结构厚度、点阵单元尺寸及局部加强筋布局等关键参数,从而确定出最优的增材制造工艺方案。对完成制备的支撑结构进行了动力学试验及三坐标测试,验证了该支撑设计的有效性。文章提出的设计方法能有效解决悬吊异形反射镜的支撑问题,对3D打印钛合金在高轻量化遥感器上的设计应用有借鉴意义。 展开更多

关键词 遥感相机 反射镜支撑 高轻量化 3D打印 拓扑优化

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小型月面跳跃机器人设计及运动建模 被引量：1

2

作者 严赫 朱星月 +2 位作者 侯张俪 王卫军 张执南 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第8期1169-1180,共12页

跳跃是月面探测机器人的一种可行的运动方式.由于缺乏与月壤特性的耦合研究,跳跃机器人在月面探测中尚未有成熟应用.针对月面探测器5 kPa的承载指标要求,开展机器人与月面的耦合研究,提出跳跃机器人新型储能腿构型,实现起跳时初速度大... 跳跃是月面探测机器人的一种可行的运动方式.由于缺乏与月壤特性的耦合研究,跳跃机器人在月面探测中尚未有成熟应用.针对月面探测器5 kPa的承载指标要求,开展机器人与月面的耦合研究,提出跳跃机器人新型储能腿构型,实现起跳时初速度大小与方向可变的低承载跳跃;优化储能元件参数,实现机器人的近恒力起跳,并在动力学仿真环境中完成验证.为实现机器人在月球表面的精确跳跃目标,建立考虑阻尼特性的月壤力学特性模型,基于离散元仿真环境测定了模型的关键力学参数,进而构建月壤表面机器人跳跃动力学模型,并通过离散元-动力学耦合仿真验证了模型的精确性.基于所建立的动力学模型,实现了两种运动规划算法,验证了模型的应用可能性. 展开更多

关键词 月面探测 跳跃机器人 月壤力学特性 动力学模型 离散元仿真

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空间滚动轴承主动补油系统设计与优化

3

作者 吴逸凡 刘杰学 +1 位作者 朱雷 张执南 《润滑与密封》 北大核心 2025年第2期100-104,共5页

为实现航天器动量交换装置轴承组件高可靠长寿命润滑,提出一种嵌入在动量交换装置内部的压电控制主动补油系统,有效解决了目前压电驱动主动补油系统密封、背压控制、空间占用等方面问题。采用欧拉-拉格朗日(CEL)方法对系统结构进行有限... 为实现航天器动量交换装置轴承组件高可靠长寿命润滑,提出一种嵌入在动量交换装置内部的压电控制主动补油系统,有效解决了目前压电驱动主动补油系统密封、背压控制、空间占用等方面问题。采用欧拉-拉格朗日(CEL)方法对系统结构进行有限元分析,并采用田口法对关键结构参数压电叠堆变形量、微油孔直径、油腔基体壁面斜率进行了优化。结果表明,最优结构参数组合为压电叠堆形变量0.13 mm,微油孔直径0.78 mm,油腔基体壁面斜率0.58,优化后的系统结构补油效果明显优于优化前。 展开更多

关键词 空间润滑 主动补油 空间滚动轴承 压电控制 田口法

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公务机驾驶舱内饰布局设计感性评价 被引量：3

4

作者 陆蔚华 姜冠岳 +2 位作者 刘雨婷 张益茬 张执南 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期28-41,共14页

为提升公务机的航空安全和适航性能,营造合适的驾驶舱环境氛围,构建了公务机驾驶舱内饰布局设计的感性评价模型,提出了系统化的设计知识以指导公务机驾驶舱内饰布局的感性设计优化。首先,基于图像边缘检测技术提取设计特征,建立了公务... 为提升公务机的航空安全和适航性能,营造合适的驾驶舱环境氛围,构建了公务机驾驶舱内饰布局设计的感性评价模型,提出了系统化的设计知识以指导公务机驾驶舱内饰布局的感性设计优化。首先,基于图像边缘检测技术提取设计特征,建立了公务机驾驶舱内饰布局设计案例库。其次,通过对感性语汇的搜集与聚类,构建了能诠释公务机驾驶舱内饰布局设计表象、抽象、意象信息的“实体层—秩序层—氛围层”感性意象空间。然后,融合“主观评价—眼动—面部表情”3个指标的数据,从“实体层—秩序层—氛围层”3个感性意象评价维度建立了公务机驾驶舱内饰布局设计的综合感性评价模型。最后,分别从整体层和细节层两个层次剖析了公务机驾驶舱内饰布局设计特征与感性评价之间的映射关系,并形成系统的设计优化知识。为公务机驾驶舱内饰布局设计感性评价提供了新的实验范式及数据分析体系,为其内饰布局设计提供了方法指导。 展开更多

关键词 公务机驾驶舱 内饰布局 感性评价 设计特征解构 设计知识

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基于双臂共轴桁架机器人的钣金件分拣顺序规划 被引量：3

5

作者 王育文 明伟伟 张执南 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1770-1778,共9页

针对双臂共轴桁架机器人在执行钣金件分拣任务需要避免机械臂自碰撞而原地等待导致的任务运行时间长、效率低等问题,提出一种考虑自避障等待时间的分拣顺序规划方案。该方案将两个机械臂分为主臂和从臂,主臂的顺序规划采用LKH(Lin-Kerni... 针对双臂共轴桁架机器人在执行钣金件分拣任务需要避免机械臂自碰撞而原地等待导致的任务运行时间长、效率低等问题,提出一种考虑自避障等待时间的分拣顺序规划方案。该方案将两个机械臂分为主臂和从臂,主臂的顺序规划采用LKH(Lin-Kernighan-Helsgaun)算法,从臂的顺序规划将LKH算法与遗传算法结合,在规划时考虑两个机械臂的碰撞,以减少机械臂的等待时间,提高运行效率。在仿真验证中,该方案与双臂均以最短路径为目标,采用LKH算法进行顺序规划方案对比。仿真结果表明,所提方法较不考虑自碰撞的方法均可缩减4%以上时间,该方法可拓展应用于多臂共轴桁架机器人协同场景。 展开更多

关键词 钣金件 分拣顺序规划 Lin-Kernighan-Helsgaun算法 遗传算法

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航空发动机可调静叶调节机构WC-Co强化层摩擦学性能研究 被引量：1

6

作者 徐峰 曹传军 +3 位作者 赵玉鑫 何可 邢璐 张执南 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期106-113,共8页

航空发动机可调静叶(VSV)调节结构为影响航空发动机正常工作以及飞行安全的重要结构,在VSV调节角度的过程中,转轴-衬套的磨损是影响角度调节精度的重要因素。为提高VSV系统转轴-衬套摩擦副的抗磨损性能,利用大气等离子喷涂技术在转轴表... 航空发动机可调静叶(VSV)调节结构为影响航空发动机正常工作以及飞行安全的重要结构,在VSV调节角度的过程中,转轴-衬套的磨损是影响角度调节精度的重要因素。为提高VSV系统转轴-衬套摩擦副的抗磨损性能,利用大气等离子喷涂技术在转轴表面制备WC-Co抗磨损涂层,采用自主研发的转轴-衬套摩擦磨损试验机针对转轴-衬套进行模拟工况磨损性能评价。结果表明:在模拟工况下,转轴-衬套摩擦副的摩擦力矩与载荷关系最为密切,随载荷增大,摩擦力矩增大。对磨损后的表面进行表面成分分析及微观形貌观察可以得出:温度升高摩擦副发生黏着磨损现象,导致磨损加剧,引起颗粒断裂;在相同温度条件下,载荷增大导致接触应力增大,接触面被磨损;而磨损系数随温度升高呈先减后增的趋势。研究结果为VSV系统转轴-衬套设计提供参考依据。 展开更多

关键词 航空发动机 复合涂层 等离子体喷涂 磨损

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基于表达式树的顺序柔性车间调度问题求解

7

作者 胡瑞淇 程辉 张执南 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2036-2043,共8页

为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由... 为求解顺序柔性车间调度问题,提出一种表达式树结构的描述模型和一种工序顺序的随机生成方法,建立了以最大完工时间为优化目标的数学模型及其遗传算法求解流程;设计了相应的染色体编解码方法,并根据编码方式选择合适的遗传操作,该编码由0和1组成,描述形式简洁且任意形式均表示可行解。在不同规模及柔性指标的测试案例上进行实验,以平均解和标准差作为指标评价了模型的有效性。通过与无顺序柔性模型、随机顺序模型和柔性工序段模型对比,验证了表达式树模型的优化性能。 展开更多

关键词 柔性车间调度 工序顺序柔性 表达式树 遗传算法

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基于概率热力图的钣金件抓取点生成与评估

8

作者 黄洪鑫 王欣 +1 位作者 陈立 张执南 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2306-2318,共13页

为快速确定钣金件抓取位置,提高抓取自动化程度,提出一种基于概率热力图的钣金件抓取点生成方法。基于钣金件与端拾器投影计算单因素概率热力图,评估钣金件与端拾器重叠程度、钣金件几何中心位置、钣金件表面起伏程度;融合各单因素概率... 为快速确定钣金件抓取位置,提高抓取自动化程度,提出一种基于概率热力图的钣金件抓取点生成方法。基于钣金件与端拾器投影计算单因素概率热力图,评估钣金件与端拾器重叠程度、钣金件几何中心位置、钣金件表面起伏程度;融合各单因素概率热力图对概率热力图进行随机网格划分,并以数值最高处作为抓取位置;最后通过有限元仿真验证抓取点有效性。结果表明,所提抓取点生成与评估方法可以适应不同抓取工况,单次概率热力图计算及抓取点生成需1.58 s。Q345b钣金件被抓取最大形变为7.993 mm,最大等效应力为158.42 MPa,小于钣金件材料屈服强度。 展开更多

关键词 钣金件 概率热力图 抓取点生成 有限元分析

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航空发动机转子不平衡量突增的自动识别

9

作者 马会防 张执南 +2 位作者 万召 陈亚龙 虞磊 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期147-152,共6页

为实现在航空发动机振动信号分析时因封严胶条脱落发生的转子不平衡量突增的自动识别,采用多傅里叶变换(FFT)滤波技术获得转速跟踪滤波后的基频振动时域信号,提出了振幅突增和突增后振幅稳定的转子不平衡量突增的2种特征,通过应用案例... 为实现在航空发动机振动信号分析时因封严胶条脱落发生的转子不平衡量突增的自动识别,采用多傅里叶变换(FFT)滤波技术获得转速跟踪滤波后的基频振动时域信号,提出了振幅突增和突增后振幅稳定的转子不平衡量突增的2种特征,通过应用案例对振动信号的程序化进行处理,得到转速跟踪滤波后的基频振动时域信号及转子不平衡量突增的识别参数,数据结果中振幅增大比例系数达到3.75,且突增后振幅稳定。结果表明:采用FFT滤波技术,实现了转子不平衡突增的自动识别,并验证了识别方法的有效性。转子不平衡量突增的识别技术应用于在线监测系统时,能及时识别故障并发出报警信息,保证设备运转的安全;应用于离线振动信号分析系统时,缩短了人工数据分析时间,提高了工作效率。 展开更多

关键词 转子 不平衡量突增 振动特征 多傅里叶变换滤波 振幅突增 振幅稳定 自动识别 航空发动机

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活塞二阶运动及活塞裙部摩擦的瞬态分析 被引量：10

10

作者 张执南 张效翔 +1 位作者 李响 谢友柏 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期184-189,共6页

为分析不同工况下内燃机活塞-缸套系统的摩擦学和动力学行为,本文从内燃机系统动力学分析入手,结合流体润滑方程,建立了考虑系统变惯量影响的活塞二阶运动与摩擦学行为的瞬态分析模型.以某型号单缸机为例,计算和比较了整个启动过程中曲... 为分析不同工况下内燃机活塞-缸套系统的摩擦学和动力学行为,本文从内燃机系统动力学分析入手,结合流体润滑方程,建立了考虑系统变惯量影响的活塞二阶运动与摩擦学行为的瞬态分析模型.以某型号单缸机为例,计算和比较了整个启动过程中曲轴转速、二阶运动及摩擦功耗的变化;对比分析了启动时第一周期与稳定运行时某一周期内活塞二阶运动和活塞裙部摩擦学行为的差别.结果表明:该模型可应用于内燃机动力学和摩擦学行为的稳态及瞬态分析. 展开更多

关键词 活塞 活塞二阶运动 摩擦 系统变惯量 瞬态分析

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考虑连杆-曲轴变惯性影响的活塞二阶运动分析 被引量：10

11

作者 张执南 谢友柏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期555-559,共5页

为分析活塞二阶运动轨迹和裙部侧向力,提出一个包括连杆和曲柄动力学在内的活塞动力学和摩擦学耦合分析模型.该模型同时也将活塞环组摩擦力、活塞销和曲轴偏置、配缸间隙对活塞动力学和摩擦学的影响考虑在内.计算和比较了连杆和曲轴变... 为分析活塞二阶运动轨迹和裙部侧向力,提出一个包括连杆和曲柄动力学在内的活塞动力学和摩擦学耦合分析模型.该模型同时也将活塞环组摩擦力、活塞销和曲轴偏置、配缸间隙对活塞动力学和摩擦学的影响考虑在内.计算和比较了连杆和曲轴变惯性对活塞二阶运动和侧向力的影响,同时也分析了配缸间隙对活塞二阶运动的影响.结果表明,连杆变惯性及配缸间隙都对活塞二阶运动和裙部侧向力有重要影响. 展开更多

关键词 活塞二阶运动 连杆 变惯性 内燃机

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基于板理论的轴承刚度简化模型 被引量：4

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作者 张执南 丁为民 马会防 《轴承》 北大核心 2015年第4期7-11,共5页

基于轴对称圆形薄板的相关理论知识建立了轴承刚度简化模型,提出了轴向和径向变形参量的概念及公式,分析了有孔圆板的结构参数(外半径、内半径、厚度)、材料的泊松比等影响变形参量的因素,探讨了轴承刚度简化模型的应用流程,采用数值方... 基于轴对称圆形薄板的相关理论知识建立了轴承刚度简化模型,提出了轴向和径向变形参量的概念及公式,分析了有孔圆板的结构参数(外半径、内半径、厚度)、材料的泊松比等影响变形参量的因素,探讨了轴承刚度简化模型的应用流程,采用数值方法实例验证了轴向和径向变形参量的有关结论,以某型号水环真空泵转子的第1阶弯曲模态计算为例,验证了所提出的轴承力学简化模型。 展开更多

关键词 滚动轴承 轴向变形参量 径向变形参量 转子-轴承系统 刚度 板理论

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分布式资源环境下的UG参数化模型重构 被引量：1

13

作者 张执南 许凯 +1 位作者 谢友柏 戴旭东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第29期102-104,共3页

分布式资源环境下,不同的设计主体之间需要基于同一主模型进行合作设计。利用模型参数化的特征,基于主模型的思想,使用VC基于UG二次开发原理开发了客户机/服务器应用程序,实现了客户端向服务器发送所需要的参数来获得模型的实时更新信息... 分布式资源环境下,不同的设计主体之间需要基于同一主模型进行合作设计。利用模型参数化的特征,基于主模型的思想,使用VC基于UG二次开发原理开发了客户机/服务器应用程序,实现了客户端向服务器发送所需要的参数来获得模型的实时更新信息,通过改变信息的流向控制了模型的读写权限。通过该方法可以对任意参数化模型进行修改而无需使用者学习该建模软件,可以帮助企业提高工作效率和节约资金。 展开更多

关键词 分布式资源环境 Unigraphics(UG) 参数化 主模型

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采用状态空间模型的产品设计行为预测 被引量：2

14

作者 张执南 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期54-57,104,共5页

为在设计阶段预测产品运行中可能出现的问题,根据状态空间模型在系统预测方面的优势,结合扩展的功能-行为-结构模型在设计分析方面的优势,将原理知识、结构信息和状态变量包括在方程之内,建立了从设计过程到状态空间的映射模型.系统行... 为在设计阶段预测产品运行中可能出现的问题,根据状态空间模型在系统预测方面的优势,结合扩展的功能-行为-结构模型在设计分析方面的优势,将原理知识、结构信息和状态变量包括在方程之内,建立了从设计过程到状态空间的映射模型.系统行为预测的关键步骤包括获取结构信息、约束信息和确定状态变量,以及初值、确定输入信息和计算方法在内的使用状态空间模型,并通过某型号发动机的活塞运动学和摩擦学行为预测实例,验证了映射模型的有效性.实验结果表明,所建立的模型能够准确地预测活塞的运动学和摩擦学行为,可作为优化系统结构和获取系统设计理由知识的有效设计工具. 展开更多

关键词 状态空间模型 产品设计 功能-行为-结构

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数字孪生及其应用探索 被引量：1118

15

作者 陶飞 刘蔚然 +19 位作者 刘检华 刘晓军 刘强 屈挺 胡天亮 张执南 向峰 徐文君 王军强 张映锋 刘振宇 李浩 程江峰 戚庆林 张萌 张贺 隋芳媛 何立荣 易旺民 程辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-18,共18页

数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多的关注。分析了数... 数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多的关注。分析了数字孪生在企业应用和理论研究上的进展,基于前期提出的数字孪生的五维结构模型,提出数字孪生驱动的6条应用准则,探索了数字孪生驱动的14类应用设想与实施过程中所需突破的关键问题与技术,为未来开展数字孪生的进一步落地应用提供理论和方法论参考。 展开更多

关键词 数字孪生 数字孪生模型 应用准则 数字孪生应用 智能制造

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产教深度融合协同探索面向新工科的创新人才培养模式——以上海交通大学学生创新中心为例 被引量：84

16

作者 仝月荣 陈江平 +2 位作者 张执南 熊夏青 李翠超 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第11期194-198,共5页

深化产教融合,促进校企协同育人是提高创新人才培养的重要举措。介绍了上海交通大学学生创新中心与产业界开展了多形式、全方位、系统化的深度合作,以新技术为牵引共建联合人才中心及多层次的创新平台,共建层次化、进阶式发展的课程体... 深化产教融合,促进校企协同育人是提高创新人才培养的重要举措。介绍了上海交通大学学生创新中心与产业界开展了多形式、全方位、系统化的深度合作,以新技术为牵引共建联合人才中心及多层次的创新平台,共建层次化、进阶式发展的课程体系及多元的教学模式,将竞赛作为课程的实践环节,设立大创校企课题和产学研项目,形成课赛结合、产学研结合、共建共享教学基地的培养形式。实践表明,产教深度融合可有效促进学生创新能力培养,形成面向新工科的良性互动的创新人才培养模式。 展开更多

关键词 产教融合 新工科 工程教育 创新人才培养 校企协同育人

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单峰接触研究及其在分形表面接触中的应用 被引量：14

17

作者 赵波 戴旭东 +2 位作者 张执南 谢友柏 张勇 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期217-224,共8页

基于有限元方法,建立了弹塑性单峰的接触模型.粗糙峰为理想的弹塑性材料,为了考虑不同的材料特性对微凸体变形的影响,分别对9种不同的材料进行了分析.根据有限元计算结果,分析了接触面积,平均接触压力和接触力与变形干涉量之间的关系,... 基于有限元方法,建立了弹塑性单峰的接触模型.粗糙峰为理想的弹塑性材料,为了考虑不同的材料特性对微凸体变形的影响,分别对9种不同的材料进行了分析.根据有限元计算结果,分析了接触面积,平均接触压力和接触力与变形干涉量之间的关系,并进行了经验公式的拟合.单峰接触所经历的4个不同的阶段,以及不同阶段之间的转化点均作了明确的表达.然后,根据分形理论,将单峰接触模型扩展到了三维的粗糙表面的接触,并提出了一个计算接触表面法向刚度的模型.通过与实验数据和以往模型的结果对比,证明本文中所提出的模型具有较高的精度. 展开更多

关键词 弹塑性接触 分形理论 有限元法 法向刚度 单粗糙峰

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轴颈倾斜的径向轴承热弹性流体动力润滑分析 被引量：11

18

作者 张振山 戴旭东 +1 位作者 张执南 谢友柏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1347-1352,共6页

通过联立求解质量守恒的广义Reynolds方程、能量方程、固体热传导方程和固体变形方程,建立了轴颈倾斜的径向轴承三维热弹性流体动力润滑(TEHD)模型.在此基础上,深入研究了轴颈倾斜径向轴承的TEHD性能.结果表明,弹性变形和热变形都对轴... 通过联立求解质量守恒的广义Reynolds方程、能量方程、固体热传导方程和固体变形方程,建立了轴颈倾斜的径向轴承三维热弹性流体动力润滑(TEHD)模型.在此基础上,深入研究了轴颈倾斜径向轴承的TEHD性能.结果表明,弹性变形和热变形都对轴颈倾斜径向轴承的性能具有显著影响.当只考虑弹性变形时,油膜厚度变化曲线出现了局部"凸"的形状,且最大油膜压力减小;当只考虑热变形时,油膜厚度变化曲线出现了局部"凹"的形状,且最小油膜厚度增大,但热变形对最大油膜压力的影响不大;当同时考虑弹性变形和热变形(即完整的TEHD模型)时,轴颈倾斜径向轴承的所有性能参数都发生了明显的变化,因此,对于重载高速的操作工况,有必要建立轴颈倾斜径向轴承的TEHD模型. 展开更多

关键词 轴颈倾斜径向轴承 热弹性流体动力润滑 热变形 弹性变形

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柔性多体系统中间隙铰接副的磨损预测 被引量：4

19

作者 赵波 戴旭东 +1 位作者 张执南 谢友柏 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期638-644,共7页

通过集成磨损计算与柔性多体动力学,对柔性系统中间隙铰接副部位的磨损进行了预测.基于绝对节点坐标方法(ANCF)建立了柔性部件的多体动力学模型,引入连续接触力模型计算间隙铰接副部分的接触力,并采用Archard磨损模型的迭代磨损计算程... 通过集成磨损计算与柔性多体动力学,对柔性系统中间隙铰接副部位的磨损进行了预测.基于绝对节点坐标方法(ANCF)建立了柔性部件的多体动力学模型,引入连续接触力模型计算间隙铰接副部分的接触力,并采用Archard磨损模型的迭代磨损计算程序预测磨损.为了得到在不同接触情况下的磨损系数,本文中采用了径向基神经网络处理试验数据.通过对含柔性连杆的曲柄滑块机构进行仿真计算,发现当考虑部件的柔性时,得到的间隙处的冲击力大幅降低,且预测的磨损量也略有降低,这种区别会随着仿真时间的增加而变得更加明显. 展开更多

关键词 磨损预测 间隙铰接副 径向基神经网络 柔性多体动力学 绝对节点坐标方法

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产教深度融合背景下项目式教学模式探析 被引量：63

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作者 仝月荣 肖雄子彦 +1 位作者 张执南 尹念 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第7期185-189,共5页

高等教育水平是一个国家发展潜力的重要标志。面对国际竞争的新形势和国家战略的新需求,亟须革新高校工程教育,加强产教深度融合,缩小教育与业界的差距,培养具有国际视野、科学思维、解决真实复杂问题能力的创新型工程人才。伴随工程教... 高等教育水平是一个国家发展潜力的重要标志。面对国际竞争的新形势和国家战略的新需求,亟须革新高校工程教育,加强产教深度融合,缩小教育与业界的差距,培养具有国际视野、科学思维、解决真实复杂问题能力的创新型工程人才。伴随工程教育改革产教合作的深入推进,项目式教学也因企业的深度介入,在企业、教师、学生三方角色定位和项目实施流程、沟通协调等方面出现了一些问题。通过深入剖析产教深度融合背景下的项目式教学表现出的特征,归纳总结出了产教深度参与的项目式教学实现流程框架模型,并以上海交通大学与华为的合作模式作为校企深度参与项目式教学的典型案例,阐明产教深度融合下的项目式教学的实施及成效,为新形势下高校面向业界需求培养创新型工程人才进行教育教学改革提供借鉴。 展开更多

关键词 产教融合 项目式教学 教学方法

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