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基于改进SHOP的无人机自主搜索任务规划
1
作者
赵发
綦秀利
+1 位作者
余晓晗
张所娟
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第4期68-77,共10页
针对无人机自主搜索任务规划中经常存在的环境动态变化和场景不可预知难题,改进经典的简单层次顺序规划方法(Simple Hierarchical Ordered Planner,SHOP),并在此基础上提出多次规划多次执行的迭代式任务规划模型,为不完全信息下的任务...
针对无人机自主搜索任务规划中经常存在的环境动态变化和场景不可预知难题,改进经典的简单层次顺序规划方法(Simple Hierarchical Ordered Planner,SHOP),并在此基础上提出多次规划多次执行的迭代式任务规划模型,为不完全信息下的任务规划问题提供了一套可行的解决方案。构建仿真实验环境,以无人机自主搜索任务为例验证了迭代式任务规划模型的可行性和实用性,并对比SHOP规划方法,说明了迭代式规划方法的优势。
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关键词
任务规划
SHOP
不完全信息
无人机自主搜索
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职称材料
军队院校教师能力发展绩效评估研究
2
作者
张所娟
张睿
+1 位作者
廖湘琳
程恺
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第A01期305-308,共4页
对绩效评估的结构内涵进行探讨,从教师能力发展的角度出发,引入适应性绩效,形成三维度的教师绩效评估结构,并在此基础上围绕军队院校教学提出教师绩效评估指标体系。
关键词
教师能力发展
适应性绩效
绩效评估指标体系
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职称材料
军队院校实战化教学改革若干问题研究
被引量:
18
3
作者
张睿
张所娟
程恺
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第A01期269-271,共3页
实战化训练对军队院校的人才培养提出了更高的要求,军队院校应适应实战化变革要求,大力开展实战化教学。针对实战化教学是什么、实战化教学条件是什么,如何开展实战化教学等问题进行了研究,通过对实战化教学概念的深入剖析,总结了实战...
实战化训练对军队院校的人才培养提出了更高的要求,军队院校应适应实战化变革要求,大力开展实战化教学。针对实战化教学是什么、实战化教学条件是什么,如何开展实战化教学等问题进行了研究,通过对实战化教学概念的深入剖析,总结了实战化教学的目标与特点,提出了开展实战化教学必备的教学基础条件建设以及教学实施要求,为开展实战化教学提供参考借鉴。
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关键词
实战化教学
教学改革
教学方法
军队院校教育
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职称材料
从EIQ看区域农村教育信息化现状、问题与对策——基于江苏三大区域的调查
被引量:
2
4
作者
谢同祥
赵丽
+2 位作者
牛玉霞
张所娟
徐金雷
《中国电化教育》
CSSCI
北大核心
2007年第5期28-32,共5页
信息化的发展以信息装备率为考察重点,教育信息化的水平以信息技术在教与学中的应用为检核目标[1-3]。用教育信息化指数(EIQ)表征教育信息化水平,不仅能够检视教育信息化的发展水平,而且能够具体反映出教育信息化发展中存在的不足,对学...
信息化的发展以信息装备率为考察重点,教育信息化的水平以信息技术在教与学中的应用为检核目标[1-3]。用教育信息化指数(EIQ)表征教育信息化水平,不仅能够检视教育信息化的发展水平,而且能够具体反映出教育信息化发展中存在的不足,对学校教育信息化的合理推进具有重要的参考价值。通过与现有的理论研究的对比,本文对农村区域间的EIQ分布情况及背景进行了初步分析,指出目前区域农村中小学校教育信息化中存在的问题,以期为区域农村中小学教育信息化健康有序地发展提供有益的指导。
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关键词
EIQ
教育信息化指数
教育信息化水平
调查
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职称材料
陶行知的电化教育思想解读
被引量:
6
5
作者
李兴德
张所娟
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2006年第12期60-62,共3页
陶行知先生不仅是一位伟大的人民教育家,更是一位电化教育专家。他对电化教育深入探索,利用电教手段开展民众教育、战时教育,大力倡导电化教育,为我国电教事业的发展起了引导与推动的作用。本文对陶先生的电教思想进行整理解读,以期对...
陶行知先生不仅是一位伟大的人民教育家,更是一位电化教育专家。他对电化教育深入探索,利用电教手段开展民众教育、战时教育,大力倡导电化教育,为我国电教事业的发展起了引导与推动的作用。本文对陶先生的电教思想进行整理解读,以期对当今电教事业有所启发。
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关键词
陶行知
电化教育
教育思想
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职称材料
知识情境感知的深度知识追踪模型
6
作者
蒲杰
张所娟
陈卫卫
《南京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期76-86,共11页
知识追踪通过学习者历史作答数据动态追踪学习者的认知状态并预测他们未来的答题表现,然而,现有的知识追踪模型通常只利用试题中考查的知识点来表征,没有考虑试题本身蕴含的重要知识情境特征,这限制了模型的效果.此外,和融合教育先验的...
知识追踪通过学习者历史作答数据动态追踪学习者的认知状态并预测他们未来的答题表现,然而,现有的知识追踪模型通常只利用试题中考查的知识点来表征,没有考虑试题本身蕴含的重要知识情境特征,这限制了模型的效果.此外,和融合教育先验的认知诊断方法相比,知识追踪模型的可解释性略有不足.为了解决上述问题,提出一种知识情境感知的深度知识追踪模型,通过知识情境表征模块来获取试题深层次的知识权重、试题难度等知识情境特征.在知识聚合模块中,模型将知识权重嵌入学习者面向试题的作答能力的计算,最后,在学习预测模型中引入猜测和失误因素,通过认知诊断模型来优化实际场景中的预测表现,进一步提高模型的预测性能.和现有方法相比,提出的模型在试题层级上取得了更好的预测结果,同时体现了模型可解释性方面的优势.
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关键词
知识追踪
知识情境感知
知识权重
试题难度
认知状态
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职称材料
多场域导向的大学计算机基础课程实践教学范式研究
7
作者
张所娟
郝文宁
+2 位作者
李辉
宋金玉
余晓晗
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第S01期85-90,共6页
针对大学计算机基础课程实践教学中计算思维的培养问题,从场域的角度出发,分析了教学范式与场域的变化映射关系,提出"自适应"理念下多场域导向的大学计算机基础课程实践教学范式,通过教育科学和数据科学研究方法的交叉融合,...
针对大学计算机基础课程实践教学中计算思维的培养问题,从场域的角度出发,分析了教学范式与场域的变化映射关系,提出"自适应"理念下多场域导向的大学计算机基础课程实践教学范式,通过教育科学和数据科学研究方法的交叉融合,推进实践教学的发展。
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关键词
实践教学范式
多场域
计算思维
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职称材料
基于改进MAE的装甲车辆目标前景遮挡部分补全方法
被引量:
2
8
作者
余晓晗
毛绍臣
+2 位作者
綦秀利
王家宝
张所娟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期72-80,共9页
无人装备在侦察行动中拍摄的目标图像,往往大面积被前景物体遮挡,严重影响智能目标识别准确率和可靠性。提出了一种基于改进的掩码自编码器(masked autoencoders,MAE)对疑似目标的前景遮挡部分进行补全处理的方法,该方法有效解决了军事...
无人装备在侦察行动中拍摄的目标图像,往往大面积被前景物体遮挡,严重影响智能目标识别准确率和可靠性。提出了一种基于改进的掩码自编码器(masked autoencoders,MAE)对疑似目标的前景遮挡部分进行补全处理的方法,该方法有效解决了军事目标高度融入环境、侦察图像分辨率高、军事训练样本体量不足等实际问题,目标补全结果更准确,在图像语义上也更符合人的认知。通过定量、定性的分析对比实验,验证了该方法的补全效果,展示了其实用价值。
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关键词
装甲车辆目标
图像补全
掩码自编码器
前景遮挡
目标识别
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职称材料
面向作答序列数据的情境自适应学习推荐方法
9
作者
陈泽君
张所娟
+3 位作者
陈卫卫
崔静
龙佳琪
陈恩红
《计算机研究与发展》
2025年第9期2152-2165,共14页
学习推荐作为智能教育领域的核心研究任务,目的是根据学习者的认知状态,提供个性化的学习资源.现有的学习推荐方法依赖于学习者对知识概念的掌握程度,缺少对作答序列数据中情境信息的充分挖掘,无法有效提高学习者的知识迁移能力.提出了...
学习推荐作为智能教育领域的核心研究任务,目的是根据学习者的认知状态,提供个性化的学习资源.现有的学习推荐方法依赖于学习者对知识概念的掌握程度,缺少对作答序列数据中情境信息的充分挖掘,无法有效提高学习者的知识迁移能力.提出了面向作答序列数据的情境自适应学习推荐方法.该方法构建包括知识概念情境和习题情境的学习情境感知表征模块,融合时序大语言模型的认知状态表征模块,实现基于知识图谱的情境自适应学习推荐模块,将习题、知识概念和学习者特征进行动态关联,依据学习情境特征实现自适应精准推荐,解决了学习情境自适应推荐难的问题,提高了模型的情境感知和自适应能力,在保证学习效果的同时,增强了学习过程的新颖性以及学习推荐系统的效率和准确度.在AAAI 2023和Neur IPS_t34数据集上的比较和消融实验表明,所提模型的准确率和新颖性均优于基线模型.
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关键词
智能教育
认知状态
情境感知
时序大模型
作答序列数据
知识图谱
学习推荐
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职称材料
题名
基于改进SHOP的无人机自主搜索任务规划
1
作者
赵发
綦秀利
余晓晗
张所娟
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第4期68-77,共10页
文摘
针对无人机自主搜索任务规划中经常存在的环境动态变化和场景不可预知难题,改进经典的简单层次顺序规划方法(Simple Hierarchical Ordered Planner,SHOP),并在此基础上提出多次规划多次执行的迭代式任务规划模型,为不完全信息下的任务规划问题提供了一套可行的解决方案。构建仿真实验环境,以无人机自主搜索任务为例验证了迭代式任务规划模型的可行性和实用性,并对比SHOP规划方法,说明了迭代式规划方法的优势。
关键词
任务规划
SHOP
不完全信息
无人机自主搜索
Keywords
Mission planning
SHOP
Incomplete information
UAV autonomous search
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
军队院校教师能力发展绩效评估研究
2
作者
张所娟
张睿
廖湘琳
程恺
机构
解放军理工大学指挥信息系统学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第A01期305-308,共4页
基金
国家社会科学基金(BCA130020)
文摘
对绩效评估的结构内涵进行探讨,从教师能力发展的角度出发,引入适应性绩效,形成三维度的教师绩效评估结构,并在此基础上围绕军队院校教学提出教师绩效评估指标体系。
关键词
教师能力发展
适应性绩效
绩效评估指标体系
Keywords
development of teachers
abilities
adaptive performance
performance evaluation index system
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
军队院校实战化教学改革若干问题研究
被引量:
18
3
作者
张睿
张所娟
程恺
机构
解放军理工大学指挥信息系统学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第A01期269-271,共3页
基金
国家社科基金资助项目(14BTJ027)
文摘
实战化训练对军队院校的人才培养提出了更高的要求,军队院校应适应实战化变革要求,大力开展实战化教学。针对实战化教学是什么、实战化教学条件是什么,如何开展实战化教学等问题进行了研究,通过对实战化教学概念的深入剖析,总结了实战化教学的目标与特点,提出了开展实战化教学必备的教学基础条件建设以及教学实施要求,为开展实战化教学提供参考借鉴。
关键词
实战化教学
教学改革
教学方法
军队院校教育
Keywords
actual combat-oriented teaching
teaching reform
teaching method
military education
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
在线阅读
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职称材料
题名
从EIQ看区域农村教育信息化现状、问题与对策——基于江苏三大区域的调查
被引量:
2
4
作者
谢同祥
赵丽
牛玉霞
张所娟
徐金雷
机构
南京师范大学教育科学学院
出处
《中国电化教育》
CSSCI
北大核心
2007年第5期28-32,共5页
文摘
信息化的发展以信息装备率为考察重点,教育信息化的水平以信息技术在教与学中的应用为检核目标[1-3]。用教育信息化指数(EIQ)表征教育信息化水平,不仅能够检视教育信息化的发展水平,而且能够具体反映出教育信息化发展中存在的不足,对学校教育信息化的合理推进具有重要的参考价值。通过与现有的理论研究的对比,本文对农村区域间的EIQ分布情况及背景进行了初步分析,指出目前区域农村中小学校教育信息化中存在的问题,以期为区域农村中小学教育信息化健康有序地发展提供有益的指导。
关键词
EIQ
教育信息化指数
教育信息化水平
调查
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
陶行知的电化教育思想解读
被引量:
6
5
作者
李兴德
张所娟
机构
南京师范大学教育科学学院
出处
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2006年第12期60-62,共3页
文摘
陶行知先生不仅是一位伟大的人民教育家,更是一位电化教育专家。他对电化教育深入探索,利用电教手段开展民众教育、战时教育,大力倡导电化教育,为我国电教事业的发展起了引导与推动的作用。本文对陶先生的电教思想进行整理解读,以期对当今电教事业有所启发。
关键词
陶行知
电化教育
教育思想
分类号
G43 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
知识情境感知的深度知识追踪模型
6
作者
蒲杰
张所娟
陈卫卫
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《南京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期76-86,共11页
基金
国家自然科学基金(62207031)
全国教育科学国防军事教育学科“十四五”规划研究课题(JYKY-D2022013)
文摘
知识追踪通过学习者历史作答数据动态追踪学习者的认知状态并预测他们未来的答题表现,然而,现有的知识追踪模型通常只利用试题中考查的知识点来表征,没有考虑试题本身蕴含的重要知识情境特征,这限制了模型的效果.此外,和融合教育先验的认知诊断方法相比,知识追踪模型的可解释性略有不足.为了解决上述问题,提出一种知识情境感知的深度知识追踪模型,通过知识情境表征模块来获取试题深层次的知识权重、试题难度等知识情境特征.在知识聚合模块中,模型将知识权重嵌入学习者面向试题的作答能力的计算,最后,在学习预测模型中引入猜测和失误因素,通过认知诊断模型来优化实际场景中的预测表现,进一步提高模型的预测性能.和现有方法相比,提出的模型在试题层级上取得了更好的预测结果,同时体现了模型可解释性方面的优势.
关键词
知识追踪
知识情境感知
知识权重
试题难度
认知状态
Keywords
knowledge tracing
knowledge context-aware
knowledge weight
question difficulty
cognitive state
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
多场域导向的大学计算机基础课程实践教学范式研究
7
作者
张所娟
郝文宁
李辉
宋金玉
余晓晗
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019年第S01期85-90,共6页
基金
全国教育科学“十三五”规划2019年度国家一般课题(BCA190081)
文摘
针对大学计算机基础课程实践教学中计算思维的培养问题,从场域的角度出发,分析了教学范式与场域的变化映射关系,提出"自适应"理念下多场域导向的大学计算机基础课程实践教学范式,通过教育科学和数据科学研究方法的交叉融合,推进实践教学的发展。
关键词
实践教学范式
多场域
计算思维
Keywords
practical teaching paradigm
multifield-oriented
computational thinking
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于改进MAE的装甲车辆目标前景遮挡部分补全方法
被引量:
2
8
作者
余晓晗
毛绍臣
綦秀利
王家宝
张所娟
机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第11期72-80,共9页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20200581)。
文摘
无人装备在侦察行动中拍摄的目标图像,往往大面积被前景物体遮挡,严重影响智能目标识别准确率和可靠性。提出了一种基于改进的掩码自编码器(masked autoencoders,MAE)对疑似目标的前景遮挡部分进行补全处理的方法,该方法有效解决了军事目标高度融入环境、侦察图像分辨率高、军事训练样本体量不足等实际问题,目标补全结果更准确,在图像语义上也更符合人的认知。通过定量、定性的分析对比实验,验证了该方法的补全效果,展示了其实用价值。
关键词
装甲车辆目标
图像补全
掩码自编码器
前景遮挡
目标识别
Keywords
armored vehicle targets
image complementation
masked auto encoder
foreground mask-ing
target recognition
分类号
TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向作答序列数据的情境自适应学习推荐方法
9
作者
陈泽君
张所娟
陈卫卫
崔静
龙佳琪
陈恩红
机构
中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院
出处
《计算机研究与发展》
2025年第9期2152-2165,共14页
基金
国家自然科学基金项目(62207031)。
文摘
学习推荐作为智能教育领域的核心研究任务,目的是根据学习者的认知状态,提供个性化的学习资源.现有的学习推荐方法依赖于学习者对知识概念的掌握程度,缺少对作答序列数据中情境信息的充分挖掘,无法有效提高学习者的知识迁移能力.提出了面向作答序列数据的情境自适应学习推荐方法.该方法构建包括知识概念情境和习题情境的学习情境感知表征模块,融合时序大语言模型的认知状态表征模块,实现基于知识图谱的情境自适应学习推荐模块,将习题、知识概念和学习者特征进行动态关联,依据学习情境特征实现自适应精准推荐,解决了学习情境自适应推荐难的问题,提高了模型的情境感知和自适应能力,在保证学习效果的同时,增强了学习过程的新颖性以及学习推荐系统的效率和准确度.在AAAI 2023和Neur IPS_t34数据集上的比较和消融实验表明,所提模型的准确率和新颖性均优于基线模型.
关键词
智能教育
认知状态
情境感知
时序大模型
作答序列数据
知识图谱
学习推荐
Keywords
intelligent education
cognitive state
context awareness
temporal large model
response sequence data
knowledge graph
exercise recommendation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术]
TP18 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SHOP的无人机自主搜索任务规划
赵发
綦秀利
余晓晗
张所娟
《计算机应用与软件》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
军队院校教师能力发展绩效评估研究
张所娟
张睿
廖湘琳
程恺
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
3
军队院校实战化教学改革若干问题研究
张睿
张所娟
程恺
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016
18
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职称材料
4
从EIQ看区域农村教育信息化现状、问题与对策——基于江苏三大区域的调查
谢同祥
赵丽
牛玉霞
张所娟
徐金雷
《中国电化教育》
CSSCI
北大核心
2007
2
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职称材料
5
陶行知的电化教育思想解读
李兴德
张所娟
《电化教育研究》
CSSCI
北大核心
2006
6
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职称材料
6
知识情境感知的深度知识追踪模型
蒲杰
张所娟
陈卫卫
《南京大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
7
多场域导向的大学计算机基础课程实践教学范式研究
张所娟
郝文宁
李辉
宋金玉
余晓晗
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
8
基于改进MAE的装甲车辆目标前景遮挡部分补全方法
余晓晗
毛绍臣
綦秀利
王家宝
张所娟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
9
面向作答序列数据的情境自适应学习推荐方法
陈泽君
张所娟
陈卫卫
崔静
龙佳琪
陈恩红
《计算机研究与发展》
2025
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