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结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法: 1; 作者王宇轩梁潇 +1 位作者吴奋陟张成渝《空间控制技术与应用》北大核心 2025年第1期43-53,共11页; 针对传统清晰度评价方法存在曲线平坦、多峰甚至误判的问题,提出一种结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法.利用梯度图像的对比度和加权方差计算分割阈值,提取图像的边缘点,对边缘点采用改进的能量梯度函数得到区域图像的清晰度评价... 展开更多; 关键词自动调焦图像处理清晰度评价调焦窗口; 在线阅读下载PDF 职称材料

世界遗产问题寻踪: 2; 作者张成渝《地理教学》 2001年第6期7-9,共3页; 文化遗产和自然遗产是每个国家乃至全人类的瑰宝，是过去对现在和未来的馈赠，因而又被称为“袭产”。遗产的意义首先在于传承，而不是消费。我们今天与之共存，明天还要将其留传给子孙后代。遗产视其价值可以分为世界遗产和国家遗产。... 展开更多; 关键词世界遗产国家级风景名胜区消费问题自然遗产中国价值文化遗产传承未来; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国“世界遗产”巡礼: 3; 作者张成渝《地理教学》 2002年第2期5-8,共4页; 我国历史悠久、山河壮阔。截止2001年12月,已有28处列入《世界遗产名录》。让我们将目光转向我国的世界遗产,在山水间呼吸,在历史中遨游,一起关注它们的价值。1.万里长城(西起嘉峪关,东至山海关)它是中国古代一项雄伟的军事防御工程,是... 展开更多; 关键词中国 “世界遗产” 万里长城泰山北京故宫莫高窟秦始皇陵兵马俑坑; 在线阅读下载PDF 职称材料

小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述被引量：5: 4; 作者张成渝梁潇 +1 位作者吴奋陟张琳《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期105-116,共12页; 自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果... 展开更多; 关键词光学导航小行星探测地形相对导航陆标; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种小行星探测陆标导航方法被引量：1: 5; 作者张成渝梁潇 +3 位作者华宝成武延鹏王安然张依诺《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期78-86,共9页; 针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图... 展开更多; 关键词小行星探测陆标导航图像匹配亚像素精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究被引量：1: 6; 作者王安然王立 +4 位作者张成渝田启航华宝成刘姝含李林《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期90-98,共9页; 基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题,通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析,提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀... 展开更多; 关键词小天体 SPC特征特征选取原则飞行器定位 PDOP; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法: 1; 作者王宇轩梁潇吴奋陟张成渝; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》北大核心 2025年第1期43-53,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(52405247)。; 文摘针对传统清晰度评价方法存在曲线平坦、多峰甚至误判的问题,提出一种结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法.利用梯度图像的对比度和加权方差计算分割阈值,提取图像的边缘点,对边缘点采用改进的能量梯度函数得到区域图像的清晰度评价结果,对不同区域图像的评价值赋予不同的权重,得到整幅图像的评价结果.本文方法与传统方法进行对比,结果表明采用同一评价函数时,多区域窗口相较于传统窗口,评价曲线单峰、无误判.本文方法灵敏度因子比传统方法的最优结果平均提升55.6%,陡峭度平均提升58.3%,该方法可为空间光学传感器自动调焦应用提供有效的参考依据.; 关键词自动调焦图像处理清晰度评价调焦窗口; Keywords autofocus image processing sharpness evaluation focusing window; 分类号 V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名世界遗产问题寻踪: 2; 作者张成渝; 机构北京大学世界遗产研究中心; 出处《地理教学》 2001年第6期7-9,共3页; 文摘文化遗产和自然遗产是每个国家乃至全人类的瑰宝，是过去对现在和未来的馈赠，因而又被称为“袭产”。遗产的意义首先在于传承，而不是消费。我们今天与之共存，明天还要将其留传给子孙后代。遗产视其价值可以分为世界遗产和国家遗产。我国的国家遗产主要是国家级风景名胜区。遗产视其类别又可分为文化遗产、自然遗产、自然文化双重遗产三大类。; 关键词世界遗产国家级风景名胜区消费问题自然遗产中国价值文化遗产传承未来; 分类号 G634.55 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国“世界遗产”巡礼: 3; 作者张成渝; 机构北京大学城市与环境学系世界遗产研究中心; 出处《地理教学》 2002年第2期5-8,共4页; 文摘我国历史悠久、山河壮阔。截止2001年12月,已有28处列入《世界遗产名录》。让我们将目光转向我国的世界遗产,在山水间呼吸,在历史中遨游,一起关注它们的价值。1.万里长城(西起嘉峪关,东至山海关)它是中国古代一项雄伟的军事防御工程,是研究我国古代军事防御建筑演变的重要线索和遗迹。; 关键词中国 “世界遗产” 万里长城泰山北京故宫莫高窟秦始皇陵兵马俑坑; 分类号 G122 [文化科学] G634.55 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述被引量：5: 4; 作者张成渝梁潇吴奋陟张琳; 机构北京控制工程研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期105-116,共12页; 文摘自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。光学导航利用小行星表面的地形和反照率等特征精确建立了参考基准和导航陆标,根据实时观测图像的匹配结果给出了下降过程中精确的相对位置、姿态和速度。文中总结了小行星探测器下降着陆的光学导航技术发展现状,概述了其关键技术和发展趋势,为国内小行星探测任务提供了参考。; 关键词光学导航小行星探测地形相对导航陆标; Keywords optical navigation asteroid exploration terrain relative navigation landmark; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种小行星探测陆标导航方法被引量：1: 5; 作者张成渝梁潇华宝成武延鹏王安然张依诺; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期78-86,共9页; 基金国防科技重点实验室基金项目(HTKJ2019KL502001)。; 文摘针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图像与提取图像的高精度匹配,得到陆标中心点对应观测图像位置,即可利用N点透视(PNP)算法进行相机位姿估计.仿真结果表明,该方法在初始相机位姿偏差较大时也能达到亚像素的图像位置确定精度,并且具有较好的实时性.; 关键词小行星探测陆标导航图像匹配亚像素精度; Keywords asteroid exploration landmark navigation image matching sub-pixel accuracy; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究被引量：1: 6; 作者王安然王立张成渝田启航华宝成刘姝含李林; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期90-98,共9页; 基金国家自然科学基金支持项目(51905034)。; 文摘基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题,通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析,提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀分布性等4个主要原则,并定量分析了各原则对应的阈值条件,从而保证特征制备的可行性、渲染匹配过程的鲁棒性以及导航定位过程的精确性.最后,利用OSIRIS-Rex任务中的图像数据、高程数据以及SPICE提供的导航信息,对依据特征选取原则得到的特征进行验证.结果表明,依据选取原则选取的特征匹配率达96.85%.; 关键词小天体 SPC特征特征选取原则飞行器定位 PDOP; Keywords asteroid SPC feature feature select principle spacecraft localization PDOP; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法	王宇轩梁潇吴奋陟张成渝	《空间控制技术与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	世界遗产问题寻踪	张成渝	《地理教学》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	中国“世界遗产”巡礼	张成渝	《地理教学》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	小行星探测下降着陆段光学导航技术发展综述	张成渝梁潇吴奋陟张琳	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种小行星探测陆标导航方法	张成渝梁潇华宝成武延鹏王安然张依诺	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究	王安然王立张成渝田启航华宝成刘姝含李林	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料