舵面损伤在线故障模式预测及故障检测 被引量：10

1

作者 张怡哲 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期298-301,共4页

舵面损伤的传统模型匹配检测方法只适用于线性气动模型 ,并且故障检测和定位能力受操纵和机动状态影响很大。产生这些问题的原因是在故障模式预测和故障检测中忽略了一些实时飞行状态和参数变化。文中将传统的离线故障模式预测改为在线... 舵面损伤的传统模型匹配检测方法只适用于线性气动模型 ,并且故障检测和定位能力受操纵和机动状态影响很大。产生这些问题的原因是在故障模式预测和故障检测中忽略了一些实时飞行状态和参数变化。文中将传统的离线故障模式预测改为在线计算 ,在计算中引入实时飞行状态及参数 ,并且在使用解析余度估算正常飞机运动时 ,考虑了实时飞行状态、舵面偏转、质量、惯量等参数变化 ,由实时估算值与实测值比较获得残差。此外 ,采用了故障模式空间最优方向匹配法进行故障隔离以减小残差决策的计算量。对所建立的新算法可以不使用任何简化、假定。使用某机舵面损伤非线性数据进行了分析和仿真 ,结果表明该方法可以适用于多种故障气动模型 ,而且不受机动状态。 展开更多

关键词 自修复飞控系统 故障检测及诊断 故障模式预测

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逆系统方法在飞行控制律设计中的工程应用 被引量：5

2

作者 张怡哲 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期35-39,共5页

在飞控系统设计中,现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确,无不确定性算法,容易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分... 在飞控系统设计中,现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确,无不确定性算法,容易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分离简化设计,改进了多操纵面的使用策略和分配方法,分析了工程实现中的参数获取。大迎角飞行和自动着陆仿真结果显示,控制律能够协调使用推力矢量和常规舵面,准确控制飞行姿态和航迹;在着陆时能利用大迎角飞行能力显著降低着地速度,缩短滑跑距离;在飞机质量、惯量大幅度变化时,也能准确地控制姿态和轨迹。 展开更多

关键词 飞行控制 推力矢量 大迎角 非线性控制律设计

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机翼非水平机动攻击的算法与实现 被引量：3

3

作者 张怡哲 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期353-356,共4页

通过火控和飞控的综合实现了机翼非水平自动机动对地攻击 ,给出了主要算法 ,包括可攻击区的确定、火控解算、攻击机的导引与控制、机动轨迹的确定等。利用数字仿真平台进行了演示验证 ,仿真结果显示了算法正确。

关键词 火力飞行综合控制 机翼 非水平机动攻击 飞行仿真 扩展攻击方式 攻击机 火控解算

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非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究 被引量：2

4

作者 李正强 张怡哲 +1 位作者 宋述杰 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期471-476,共6页

文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好... 文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性。 展开更多

关键词 战斗机 飞行控制 结构自适应模型逆 非线性控制

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缩比模型遥控飞行验证技术的研究及展望 被引量：8

5

作者 张炜 郭庆 张怡哲 《航空工程进展》 2011年第1期43-47,共5页

缩比模型遥控飞行验证是飞行试验技术的重要组成部分,本文研究了国内外相关技术发展状况和未来需求,初步分析了需要解决的关键技术,简要介绍了自身团队相关工作进展,并对于该项技术与多学科发展的关系进行了概括。研究表明:缩比模型遥... 缩比模型遥控飞行验证是飞行试验技术的重要组成部分,本文研究了国内外相关技术发展状况和未来需求,初步分析了需要解决的关键技术,简要介绍了自身团队相关工作进展,并对于该项技术与多学科发展的关系进行了概括。研究表明:缩比模型遥控飞行验证技术是未来飞行器设计研发中的一项重要技术验证途径,在新概念飞机布局设计及飞机新技术应用等方面具有指导作用。 展开更多

关键词 缩比飞机模型 遥控飞行验证 相似准则 多学科应用

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小尺度试验飞机系统及飞行测试方法 被引量：1

6

作者 张炜 郭庆 张怡哲 《航空制造技术》 北大核心 2012年第5期85-87,共3页

研究了小尺度试验飞机在现代飞机设计过程中的作用,从飞行试验需求的角度分析了试验飞机系统的构成及其功能,进而建立了小尺度试验飞机系统设计框架。针对非常规多操纵面布局飞机的动态测试方法进行了探讨。

关键词 小尺度试验飞机 非常规布局飞机 飞行试验系统

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用于目标跟踪的双阈值快速序贯相似性检测算法

7

作者 左军毅 张怡哲 王正平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期3-6,共4页

为降低序贯相似性检测算法(SSDA)的计算量,提出了一种双阈值快速SSDA算法(DTSSDA)。DTSSDA增加了误差累积速度阈值,当误差累积速度超过速度阈值时可提前终止本次匹配计算,而速度阈值可利用帧间相关性信息自动地选取。另外算法中还引入... 为降低序贯相似性检测算法(SSDA)的计算量,提出了一种双阈值快速SSDA算法(DTSSDA)。DTSSDA增加了误差累积速度阈值,当误差累积速度超过速度阈值时可提前终止本次匹配计算,而速度阈值可利用帧间相关性信息自动地选取。另外算法中还引入了积分图的概念并采用了从粗到精的搜索策略。实验表明DTSSDA能在保证匹配精度基本不变的前提下使单帧计算量大幅减少,因此更适合于实时目标跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 序贯相似性检测 双阈值

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涵道风扇无人机增稳控制律设计与仿真

8

作者 沈广琛 张怡哲 +1 位作者 王云 李国俊 《航空计算技术》 2013年第5期70-73,77,共5页

针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控... 针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控制律及轨迹控制律。建立非线性仿真模型,通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制律有效性进行了验证。仿真结果表明,所设计的控制律达到了增加涵道风扇无人机稳定性的目的。 展开更多

关键词 涵道风扇无人机 动力学建模 增稳控制律 MATLAB SIMULINK

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升力风扇无人机垂直起飞控制系统设计与仿真 被引量：3

9

作者 王平 詹浩 张怡哲 《航空计算技术》 2012年第4期77-81,共5页

针对升力风扇无人机升力产生原理异于常规飞机的特殊性,对无人机进行了受力情况分析,建立了垂直起飞阶段全量飞行力学数学模型,并详细给出了纵向和横航向的控制方案。采用传统控制律设计方法对升力风扇无人机垂直起飞过程的高度、纵向... 针对升力风扇无人机升力产生原理异于常规飞机的特殊性,对无人机进行了受力情况分析,建立了垂直起飞阶段全量飞行力学数学模型,并详细给出了纵向和横航向的控制方案。采用传统控制律设计方法对升力风扇无人机垂直起飞过程的高度、纵向及横航向控制回路进行了设计,并搭建控制仿真平台进行了仿真验证,通过仿真结果分析了该类型飞机的运动特性,验证了控制系统的正确性和可行性。 展开更多

关键词 升力风扇无人机 垂直起降 控制方案 飞行控制

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基于Fourier分析的螺旋桨特性研究 被引量：1

10

作者 雷鸣 郭永恒 +1 位作者 宋笔锋 张怡哲 《航空计算技术》 2009年第3期52-55,共4页

根据函数逼近论的相关理论,对现有的变距螺旋桨特性曲线进行Fourier分析,在此基础上得到了一种计算螺旋桨桨叶角和效率的经验公式。通过计算结果和读图结果的比较,证实了该算法具有较高的逼近精度。它不仅为我国发展螺旋桨的全权数字式... 根据函数逼近论的相关理论,对现有的变距螺旋桨特性曲线进行Fourier分析,在此基础上得到了一种计算螺旋桨桨叶角和效率的经验公式。通过计算结果和读图结果的比较,证实了该算法具有较高的逼近精度。它不仅为我国发展螺旋桨的全权数字式电子控制系统(FADEC)提供理论支持,而且为传统的机械液压离心式控制系统控制发动机的状态提供较精确的数据,特别是分层设色等值线图的应用,使结果的直观性得以增强,更方便飞行员把握总体趋势,提高工作效率。 展开更多

关键词 螺旋桨 桨叶角 效率 FOURIER分析

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组合升力体动力学建模与仿真

11

作者 姚超 张怡哲 李正强 《航空计算技术》 2010年第2期57-60,64,共5页

设计了组合升力体总体布局,提出了新的组合升力体建模思路与方法,建立了完整的组合升力体飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了主要气动力部件的建模,详细讨论了旋翼/固定翼过渡飞行模式的建模方法。根据提出的建模方法进行了组合... 设计了组合升力体总体布局,提出了新的组合升力体建模思路与方法,建立了完整的组合升力体飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了主要气动力部件的建模,详细讨论了旋翼/固定翼过渡飞行模式的建模方法。根据提出的建模方法进行了组合升力体的操纵响应分析,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 组合升力体 过渡飞行模式 建模 飞行动力学

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带扰流片的升力风扇操纵特性数据采集系统设计

12

作者 张冰融 詹浩 +1 位作者 张怡哲 张炜 《航空工程进展》 2013年第3期274-279,291,共7页

以带扰流片的升力风扇为动力系统的无人机,在动力学建模和控制方式上与传统升力风扇无人机有很大不同,升力风扇的操纵特性是这类升力风扇无人机动力学建模的关键,而目前国内尚未检索到对此进行研究或实验的报告或文献。因此,为了研究带... 以带扰流片的升力风扇为动力系统的无人机,在动力学建模和控制方式上与传统升力风扇无人机有很大不同,升力风扇的操纵特性是这类升力风扇无人机动力学建模的关键,而目前国内尚未检索到对此进行研究或实验的报告或文献。因此,为了研究带扰流片的升力风扇动力系统的动态操纵特性,利用LabVIEW设计并制作一套动态数据试验采集系统,设计试验输入,完成带扰流片的升力风扇操纵特性动态数据采集,所获得数据及后续建模过程表明本试验采集系统是正确、有效的。 展开更多

关键词 数据采集 升力风扇 扰流片 操纵特性 LABVIEW

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