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半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2: 1; 作者张忠秋张忠钦 +1 位作者马蕾史豪斌《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期709-714,共6页; 机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性... 展开更多; 关键词类人型机器人多智能体对抗决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲜食嫩花生新昌小京生双季栽培前景及技术被引量：2: 2; 作者张忠钦王魁浩 +1 位作者吴凤姣孙永飞《农业科技通讯》 2008年第11期134-134,74,共2页; 新昌小京生花生,是浙江地方传统名优特产,全国稀有炒食花生品种。其嫩花生鲜食同样品质特突,色、香、味、形俱佳。本文讨论了"新昌小京生"鲜食嫩花生的双季栽培前景,介绍了双季高产技术。; 关键词新昌小京生花生双季栽培前景技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

单季稻产量稳定突破13.5t/hm^2技术探讨被引量：6: 3; 作者孙永飞梁尹明 +4 位作者冯忠民王一栋吕成千娄伟平张忠钦《现代农业科技》 2010年第4期133-133,共1页; 在多年水稻超高产攻关试验探索的基础上,分析16.5t/hm2大库容情况下难以确保籽粒正常有效充实的现状,提出将行距扩大至40cm以上,使抽穗期前不封行,大幅度提高群体对氮肥的承载力是解决产量问题的关键。; 关键词单季稻超宽行距抽穗氮肥承载力超高产; 在线阅读下载PDF 职称材料