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前车制动工况下自车避撞策略研究
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作者 刘振华 张志懿 罗后跟 《汽车测试报告》 2024年第13期152-154,共3页
以超磁致伸缩致动器为制动执行机构,应用AEB系统的分层控制策略,并搭建Prescan/Simulink/CarSim的联合仿真平台,验证前车制动工况下的避撞效果。仿真结果表明,AEB算法介入较为及时,超磁致伸缩制动器模型产生的制动压力可有效制停自车,... 以超磁致伸缩致动器为制动执行机构,应用AEB系统的分层控制策略,并搭建Prescan/Simulink/CarSim的联合仿真平台,验证前车制动工况下的避撞效果。仿真结果表明,AEB算法介入较为及时,超磁致伸缩制动器模型产生的制动压力可有效制停自车,并且在前车4种制动工况下,自车制停后与前车最短距离为1.98~2.54 m,可有效实现避撞,较好地提高自车的主动安全性能。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 AEB系统 前车制动 联合仿真 主动安全
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