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理解与对话——哲学解释学视野下的大学生思想政治教育方法
被引量：
1
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作者
张志巧
《当代教育论坛（管理版）》
2011年第9期28-30,共3页
理解和对话的问题作为哲学解释学的中心话语,克服了传统二元对立思维模式的束缚,它从理解入手阐明了人与语言、历史、传统、文化的关系,以及人生意义等问题,强调理解的历史性、主体性、开放性和实践性,注重理解的多元性和差异性,体现了...
理解和对话的问题作为哲学解释学的中心话语,克服了传统二元对立思维模式的束缚,它从理解入手阐明了人与语言、历史、传统、文化的关系,以及人生意义等问题,强调理解的历史性、主体性、开放性和实践性,注重理解的多元性和差异性,体现了丰富的人文精神,对我们理解历史对个人的教育、理解教育与个体关系都有重要的启发意义,也给我们重新审视大学生思想政治教育方法提供了一个新的视角。
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关键词
哲学解释学
理解
对话
大学生思想政治教育
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职称材料
基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法研究
被引量：
2
2
作者
陈进
张志巧
+1 位作者
廖彩淇
唐学明
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第10期149-156,共8页
动态改变机械臂的既定规划对提高气振盘式播种流水线的工作效率具有重要意义。根据现有气振盘式播种流水线的工作特点,提出一种基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法。利用感知行动空间建立马尔可夫模型,结合吸种盘位姿及...
动态改变机械臂的既定规划对提高气振盘式播种流水线的工作效率具有重要意义。根据现有气振盘式播种流水线的工作特点,提出一种基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法。利用感知行动空间建立马尔可夫模型,结合吸种盘位姿及目标动作状态,设计一种基于过程动作的奖励函数,引导吸种盘携种至流水线上方区域配合育秧盘进行跟随排种。利用V-REP对播种环境参数进行重构,建立机械臂动作集强化学习框架,证明改进近端策略优化算法可有效加快收敛速度。仿真试验表明:吸种盘在X,Y,Z轴上的位置误差绝对值小于2.5,3.0,1.1 mm,各轴上偏转角误差绝对值小于1.20°,1.14°,1.28°,最大距离误差为4.5 mm,平均播种周期约为5.1 s。该方法各项指标均达到设计要求,可为提高气振盘式播种流水线工作效率提供依据。
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关键词
气振盘式
机械臂
深度强化学习
奖励函数
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职称材料
题名
理解与对话——哲学解释学视野下的大学生思想政治教育方法
被引量：
1
1
作者
张志巧
机构
百色学院社科部
出处
《当代教育论坛（管理版）》
2011年第9期28-30,共3页
基金
2010年度广西教育科学"十一五"规划重点课题"哲学解释学视野下的大学生思想政治教育方法创新研究"(课题编号:2010B66)
2010年度广州大学--百色学院合作科学研究项目(项目编号:GBS2010003)的研究成果之一
文摘
理解和对话的问题作为哲学解释学的中心话语,克服了传统二元对立思维模式的束缚,它从理解入手阐明了人与语言、历史、传统、文化的关系,以及人生意义等问题,强调理解的历史性、主体性、开放性和实践性,注重理解的多元性和差异性,体现了丰富的人文精神,对我们理解历史对个人的教育、理解教育与个体关系都有重要的启发意义,也给我们重新审视大学生思想政治教育方法提供了一个新的视角。
关键词
哲学解释学
理解
对话
大学生思想政治教育
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法研究
被引量：
2
2
作者
陈进
张志巧
廖彩淇
唐学明
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第10期149-156,共8页
基金
国家自然科学基金(31871528)。
文摘
动态改变机械臂的既定规划对提高气振盘式播种流水线的工作效率具有重要意义。根据现有气振盘式播种流水线的工作特点,提出一种基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法。利用感知行动空间建立马尔可夫模型,结合吸种盘位姿及目标动作状态,设计一种基于过程动作的奖励函数,引导吸种盘携种至流水线上方区域配合育秧盘进行跟随排种。利用V-REP对播种环境参数进行重构,建立机械臂动作集强化学习框架,证明改进近端策略优化算法可有效加快收敛速度。仿真试验表明:吸种盘在X,Y,Z轴上的位置误差绝对值小于2.5,3.0,1.1 mm,各轴上偏转角误差绝对值小于1.20°,1.14°,1.28°,最大距离误差为4.5 mm,平均播种周期约为5.1 s。该方法各项指标均达到设计要求,可为提高气振盘式播种流水线工作效率提供依据。
关键词
气振盘式
机械臂
深度强化学习
奖励函数
Keywords
vacuum-vibration
manipulator
deep reinforcement learning
reward function
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
理解与对话——哲学解释学视野下的大学生思想政治教育方法
张志巧
《当代教育论坛（管理版）》
2011
1
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职称材料
2
基于深度强化学习的气振盘式播种机械臂运动规划方法研究
陈进
张志巧
廖彩淇
唐学明
《中国农机化学报》
北大核心
2022
2
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