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一种基于FPGA的深度神经网络硬件加速器系统
被引量:
2
1
作者
张雨豪
叶有时
+3 位作者
彭宇
张德正
阎之泓
王东
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2024年第2期83-92,共10页
深度神经网络目标检测算法计算复杂度高、模型复杂,对硬件平台的算力有很高需求,针对以上问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)芯片的硬件专用加速器.通过软硬件协同方法,设计具有高并行度及深度...
深度神经网络目标检测算法计算复杂度高、模型复杂,对硬件平台的算力有很高需求,针对以上问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)芯片的硬件专用加速器.通过软硬件协同方法,设计具有高并行度及深度流水的片上架构,并使用模型量化、结构优化等方法对神经网络模型进行优化.在所设计的加速器系统中进行神经网络目标检测算法的部署,实现了高数据吞吐率、低功率消耗的FPGA神经网络计算,且模型精度损失低于1.2%,为在低能耗嵌入式平台上部署深度神经网络目标检测算法提供了有效解决方案,可广泛应用于机载、星载智能计算设备.
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关键词
FPGA
神经网络
硬件加速器
目标检测
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职称材料
基于光伏前级Boost前馈控制的煤矿交直流配电网稳压策略
被引量:
1
2
作者
王磊
史小军
+2 位作者
于铄航
张德正
王伟
《煤炭工程》
北大核心
2024年第12期89-94,共6页
在光伏等分布式电源接入的煤矿交直流配电网中,存在导致直流电压波动的因素,如光照不均匀和负荷波动等。为减弱这些波动对系统稳定性的影响,文章在传统的光伏系统稳压单闭环控制结构的基础上,提出了一种将光伏输出电压与电机负载电流引...
在光伏等分布式电源接入的煤矿交直流配电网中,存在导致直流电压波动的因素,如光照不均匀和负荷波动等。为减弱这些波动对系统稳定性的影响,文章在传统的光伏系统稳压单闭环控制结构的基础上,提出了一种将光伏输出电压与电机负载电流引入作为前馈环节的控制策略,削弱由这两种因素引起的直流母线电压波动。在PSCAD/EMTDC中搭建了煤矿交直流混合配电网仿真模型,通过比较最大功率点跟踪(MPPT)控制策略、MPPT-传统稳压切换控制策略和本文所提控制策略下的直流母线电压特性,验证了所提控制策略相对于传统控制策略的优势。最后,利用RTLAB做了硬件在环实验进一步验证了该策略的有效性。
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关键词
交直流配电网
光伏系统
MPPT
改进稳压控制
直流母线电压
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职称材料
基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制
被引量:
3
3
作者
王伟
程卫健
张德正
《煤矿机械》
2024年第5期192-195,共4页
针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁...
针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁链参数对dq轴电流误差的影响。通过建立滑模观测器,利用观测到的系统扰动对参考电压进行补偿,提高了系统抗参数扰动的能力。针对观测器参数难以整定问题,提出基于PSO优化观测器参数的方法。最后通过仿真验证了所提方法的可行性。
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关键词
无差拍预测控制
PMSM
滑模观测器
PSO
参数失配
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职称材料
调制模型预测控制在基于STATCOM的煤矿电能质量治理的应用研究
被引量:
4
4
作者
张宝军
孟庆林
+4 位作者
刘鹏
纪祥
刘伟
张德正
鹿伟强
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第10期17-25,共9页
大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但...
大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但其参数难以调节且动态响应慢。针对上述问题,提出了一种基于调制模型预测控制(M2PC)的STATCOM控制策略。首先,采用i_(p)-i_(q)法检测出电网中的谐波电流和无功电流作为M2PC的参考电流;其次,根据参考电流及STATCOM数学模型计算出每个扇区的2个有效矢量和零矢量的占空比及扇区代价函数;然后,通过最小化代价函数得到最佳扇区和该扇区所对应的2个最佳有效矢量和零矢量的占空比;最后,根据空间矢量调制(SVM)方式分配开关脉冲,实现固定的开关频率,从而控制STATCOM发出补偿电流,以抵消电网中的谐波电流与无功电流。仿真和实验结果表明:投入基于M2PC的STATCOM前,电网侧电流畸变严重,电网侧无功功率波动大,电网侧功率因数存在波动且小于1;投入基于M2PC的STATCOM后,由于STATCOM补偿了电网侧谐波电流,使得电网侧电流总谐波畸变率(THD)大幅度降低,且由于STATCOM补偿了负载所需无功功率,电网侧无功功率基本保持为0,电网侧功率因数稳定为1,有效改善了电能质量。
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关键词
煤矿供电
电能质量
静止同步补偿器
调制模型预测控制
i_(p)-i_(q)法
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职称材料
基于小波滤波和SVPWM的矿用APF研究
被引量:
1
5
作者
张会峰
张德正
+1 位作者
程卫健
杜双涛
《煤矿机械》
2023年第9期198-200,共3页
有源电力滤波器(APF)在煤矿电网中普遍应用以进行谐波治理。传统APF采用二阶低通滤波器进行谐波检测,并通过滞环控制或三角载波控制策略输出补偿电流。然而,随着非线性负载的大量接入,常规矿用APF难以有效治理煤矿电网中的谐波污染。为...
有源电力滤波器(APF)在煤矿电网中普遍应用以进行谐波治理。传统APF采用二阶低通滤波器进行谐波检测,并通过滞环控制或三角载波控制策略输出补偿电流。然而,随着非线性负载的大量接入,常规矿用APF难以有效治理煤矿电网中的谐波污染。为进一步提高矿用APF的谐波抑制能力,将小波变换应用于低通滤波器以提高谐波检测性能,同时引入空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略来控制逆变器输出以提高补偿电流输出能力。仿真分析验证了所提方法的有效性。
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关键词
APF
煤矿电网
小波变换
SVPWM
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职称材料
题名
一种基于FPGA的深度神经网络硬件加速器系统
被引量:
2
1
作者
张雨豪
叶有时
彭宇
张德正
阎之泓
王东
机构
北京交通大学
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2024年第2期83-92,共10页
基金
国家自然科学基金重点项目(61532005)
空间可信计算与电子信息技术实验室开放基金(OBCandETL-2022-06)。
文摘
深度神经网络目标检测算法计算复杂度高、模型复杂,对硬件平台的算力有很高需求,针对以上问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)芯片的硬件专用加速器.通过软硬件协同方法,设计具有高并行度及深度流水的片上架构,并使用模型量化、结构优化等方法对神经网络模型进行优化.在所设计的加速器系统中进行神经网络目标检测算法的部署,实现了高数据吞吐率、低功率消耗的FPGA神经网络计算,且模型精度损失低于1.2%,为在低能耗嵌入式平台上部署深度神经网络目标检测算法提供了有效解决方案,可广泛应用于机载、星载智能计算设备.
关键词
FPGA
神经网络
硬件加速器
目标检测
Keywords
FPGA
neural network
hardware accelerator
target detection
分类号
V443 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于光伏前级Boost前馈控制的煤矿交直流配电网稳压策略
被引量:
1
2
作者
王磊
史小军
于铄航
张德正
王伟
机构
山西天地王坡煤业有限公司
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第12期89-94,共6页
基金
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2023FY0002)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD001-006)。
文摘
在光伏等分布式电源接入的煤矿交直流配电网中,存在导致直流电压波动的因素,如光照不均匀和负荷波动等。为减弱这些波动对系统稳定性的影响,文章在传统的光伏系统稳压单闭环控制结构的基础上,提出了一种将光伏输出电压与电机负载电流引入作为前馈环节的控制策略,削弱由这两种因素引起的直流母线电压波动。在PSCAD/EMTDC中搭建了煤矿交直流混合配电网仿真模型,通过比较最大功率点跟踪(MPPT)控制策略、MPPT-传统稳压切换控制策略和本文所提控制策略下的直流母线电压特性,验证了所提控制策略相对于传统控制策略的优势。最后,利用RTLAB做了硬件在环实验进一步验证了该策略的有效性。
关键词
交直流配电网
光伏系统
MPPT
改进稳压控制
直流母线电压
Keywords
AC/DC distribution network
photovoltaic systems
MPPT
improved regulation control
DC link voltage
分类号
TD612 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制
被引量:
3
3
作者
王伟
程卫健
张德正
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第5期192-195,共4页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2023-TD-ZD001-006)。
文摘
针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁链参数对dq轴电流误差的影响。通过建立滑模观测器,利用观测到的系统扰动对参考电压进行补偿,提高了系统抗参数扰动的能力。针对观测器参数难以整定问题,提出基于PSO优化观测器参数的方法。最后通过仿真验证了所提方法的可行性。
关键词
无差拍预测控制
PMSM
滑模观测器
PSO
参数失配
Keywords
deadbeat predictive control
PMSM
sliding mode observer
PSO
parameter mismatch
分类号
TD614 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
调制模型预测控制在基于STATCOM的煤矿电能质量治理的应用研究
被引量:
4
4
作者
张宝军
孟庆林
刘鹏
纪祥
刘伟
张德正
鹿伟强
机构
国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第10期17-25,共9页
基金
国家能源集团2022年第一批科技项目(GJNY-22-132)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TDZD001-006)。
文摘
大量电力电子设备及非线性负载接入煤矿电网,使得煤矿电网中存在大量电流谐波及无功功率,严重危害煤矿电网电能质量。传统电能质量治理策略大多采用比例积分(PI)调节器对静止同步补偿器(STATCOM)进行控制,以实现谐波抑制和无功补偿,但其参数难以调节且动态响应慢。针对上述问题,提出了一种基于调制模型预测控制(M2PC)的STATCOM控制策略。首先,采用i_(p)-i_(q)法检测出电网中的谐波电流和无功电流作为M2PC的参考电流;其次,根据参考电流及STATCOM数学模型计算出每个扇区的2个有效矢量和零矢量的占空比及扇区代价函数;然后,通过最小化代价函数得到最佳扇区和该扇区所对应的2个最佳有效矢量和零矢量的占空比;最后,根据空间矢量调制(SVM)方式分配开关脉冲,实现固定的开关频率,从而控制STATCOM发出补偿电流,以抵消电网中的谐波电流与无功电流。仿真和实验结果表明:投入基于M2PC的STATCOM前,电网侧电流畸变严重,电网侧无功功率波动大,电网侧功率因数存在波动且小于1;投入基于M2PC的STATCOM后,由于STATCOM补偿了电网侧谐波电流,使得电网侧电流总谐波畸变率(THD)大幅度降低,且由于STATCOM补偿了负载所需无功功率,电网侧无功功率基本保持为0,电网侧功率因数稳定为1,有效改善了电能质量。
关键词
煤矿供电
电能质量
静止同步补偿器
调制模型预测控制
i_(p)-i_(q)法
Keywords
coal mine power supply
power quality
static synchronous compensator
modulated model predictive control
i_(p)-i_(q)method
分类号
TD608 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于小波滤波和SVPWM的矿用APF研究
被引量:
1
5
作者
张会峰
张德正
程卫健
杜双涛
机构
山西天地王坡煤业有限公司
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2023年第9期198-200,共3页
基金
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2021GY1002,2021GY1003)。
文摘
有源电力滤波器(APF)在煤矿电网中普遍应用以进行谐波治理。传统APF采用二阶低通滤波器进行谐波检测,并通过滞环控制或三角载波控制策略输出补偿电流。然而,随着非线性负载的大量接入,常规矿用APF难以有效治理煤矿电网中的谐波污染。为进一步提高矿用APF的谐波抑制能力,将小波变换应用于低通滤波器以提高谐波检测性能,同时引入空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略来控制逆变器输出以提高补偿电流输出能力。仿真分析验证了所提方法的有效性。
关键词
APF
煤矿电网
小波变换
SVPWM
Keywords
APF
coal mine power grid
wavelet transform
SVPWM
分类号
TN713.8 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于FPGA的深度神经网络硬件加速器系统
张雨豪
叶有时
彭宇
张德正
阎之泓
王东
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
基于光伏前级Boost前馈控制的煤矿交直流配电网稳压策略
王磊
史小军
于铄航
张德正
王伟
《煤炭工程》
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
3
基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制
王伟
程卫健
张德正
《煤矿机械》
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
调制模型预测控制在基于STATCOM的煤矿电能质量治理的应用研究
张宝军
孟庆林
刘鹏
纪祥
刘伟
张德正
鹿伟强
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于小波滤波和SVPWM的矿用APF研究
张会峰
张德正
程卫健
杜双涛
《煤矿机械》
2023
1
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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