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题名基于A＊算法的无人机攻击轨迹解算
被引量：16
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作者
张得舒
黄长强
丁达理
丁锋
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机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第3期18-20,65,共4页
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基金
国家"八六三"基金项目资助(2009AAJ205)
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文摘
借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在无人机攻击目标时快速生成攻击轨迹的结论。
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关键词
无人机
攻击轨迹
融合地图
A＊算法
威胁区
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Keywords
UAV
attacking track
fusion map
A＊ algorithm
threatened area
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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