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中国空间站GNC系统一体化设计与验证 被引量:1
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作者 冯帅 蔡彪 +7 位作者 张录晨 张志方 尚葳蕤 徐建 宋晓光 张军 党纪红 张锦江 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期765-774,共10页
中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题... 中国空间站GNC系统按照“一体化设计、统筹研制”的途径开展设计,以实现整体最优。在设计过程中,产生了3个主要问题:三舱GNC系统深度融合问题、高容错控制器设计问题、变结构GNC系统测试问题。本文对这3个问题进行了研究:描述了3个问题的由来,给出了问题的解决方法,用地面测试及在轨飞行数据验证了方法的实际效果。结果表明:配有总线中继器、总线开关的4条穿舱1553B总线能够在各种组合体构型下将三舱GNC系统深度融合;基于拜占庭容错的四模冗余计算机实现了“两重故障下连续运行”的目标;基于FlexRay时间触发总线的测试系统保证了各舱动力学同步运行、设备同步激励,实现了变结构GNC系统的高覆盖性测试。 展开更多
关键词 中国空间站 制导、导航与控制 一体化设计 信息系统 1553B总线 冗余计算机
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地面协同制导快速交会对接研究
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作者 宋明超 马艳红 +4 位作者 牛剑 张斌 张录晨 张迎发 张锦江 《载人航天》 北大核心 2025年第3期405-411,共7页
针对中国空间站组装建造过程中的交会对接任务,提出了一种地面协同制导的快速交会对接方案。快速交会对接开始前将实验舱轨道数据和核心舱组合体轨道数据实时下传到地面,由地面高性能计算机计算快速交会对接远距离导引段6次轨道控制的... 针对中国空间站组装建造过程中的交会对接任务,提出了一种地面协同制导的快速交会对接方案。快速交会对接开始前将实验舱轨道数据和核心舱组合体轨道数据实时下传到地面,由地面高性能计算机计算快速交会对接远距离导引段6次轨道控制的时刻和速度增量,并将计算结果通过上注的形式一次性发送给实验舱控制计算机,由计算机自动执行后续的轨道控制。该方法避免了对北斗导航系统的全程依赖,以及对控制计算机资源的占用,基于高精度地面数学模型也达到了很高的远距离导引精度。空间站问天实验舱和梦天实验舱的快速交会对接过程表明:该方法能有效降低对控制计算机计算资源的占用,摆脱了对导航的持续依赖,相关策略可以很好地扩展到非合作目标的快速逼近任务中。 展开更多
关键词 快速交会对接 实验舱 地面协同 离线制导 数据同步
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嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制 被引量:1
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作者 张洪华 关轶峰 +11 位作者 李骥 于洁 陈尧 王志文 张晓文 张录晨 李林峰 孙国健 王振华 郭敏文 李晓锋 高锡珍 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期15-22,共8页
嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N... 嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N发动机正常工作时,推进系统将产生与期望相反的控制力矩,导致姿态发散。为了保证在10 N发动机故障情况下着上组合体姿态稳定,给出了双环容错姿态控制策略,包括10 N发动机内环控制和150 N发动机外环控制。数学仿真结果表明,着上组合体环月飞行阶段双环容错姿态控制下,10 N发动机故障后,着上组合体姿态可以稳定在给定范围内。针对配置力偶姿控发动机和冗余发动机的探测器,采用双环容错姿态控制策略,可以有效应对力偶姿控发动机故障影响,保证探测器姿态稳定。 展开更多
关键词 嫦娥六号 环月 发动机 容错 姿态控制 相平面
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嫦娥六号月球背面自主起飞方案设计 被引量:1
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作者 于洁 张洪华 +6 位作者 李骥 王志文 张录晨 关轶峰 张晓文 李林峰 孙国健 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期12-23,共12页
针对月球背面起飞任务的诸多约束,制导、导航与控制(GNC)系统突破了中继约束下的月球背面自主起飞技术,提出一套着陆起飞全自主流程,能够实现无中继的最小化条件下自主、按时起飞入轨.阐述了月球背面工作流程,介绍了GNC系统月球背面自... 针对月球背面起飞任务的诸多约束,制导、导航与控制(GNC)系统突破了中继约束下的月球背面自主起飞技术,提出一套着陆起飞全自主流程,能够实现无中继的最小化条件下自主、按时起飞入轨.阐述了月球背面工作流程,介绍了GNC系统月球背面自主起飞技术,通过月面自主定位、起飞对准、起飞参数计算和星敏感器自主调度等环节实现自主起飞准备功能,基于参数分时赋值和变长度指令处理机制设计一套月球背面着陆起飞全自主流程.月面自主起飞技术与着陆起飞全自主流程紧密结合,成功应用于嫦娥六号任务中,保证了首次月球背面起飞任务自主高效可靠,有效提升了GNC自主控制与管理能力. 展开更多
关键词 嫦娥六号 月球背面 自主 起飞
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嫦娥六号着上GNC高可信飞控系统设计及验证
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作者 王志文 张洪华 +6 位作者 于洁 李骥 关轶峰 张录晨 张晓文 李林峰 孙国健 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期34-41,共8页
嫦娥六号着陆上升制导导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统圆满完成了月背着陆及自主月面起飞的飞行任务.本文系统总结了嫦娥六号着上GNC高可信飞控仿真与支持系统(以下简称飞控系统)设计.相比嫦娥五号飞控状态,嫦娥... 嫦娥六号着陆上升制导导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统圆满完成了月背着陆及自主月面起飞的飞行任务.本文系统总结了嫦娥六号着上GNC高可信飞控仿真与支持系统(以下简称飞控系统)设计.相比嫦娥五号飞控状态,嫦娥六号飞控任务主要有两方面特点:一是单机产品经历长时间贮存,飞行过程面临失效风险.在飞控过程中,设计了多敏感器比对的方法,重点监视单机产品的工作状态,确保单机产品满足飞控任务的使用要求.另一方面,嫦娥六号月背起飞首次采用全自主月面起飞的飞行流程,流程执行的效果直接决定了月背采样返回任务的成败.在飞控过程中,设计了基于星敏感器输出姿态比较的方法,重点关注月面自主起飞过程中,自主起飞工作流程的正确性及适应性.通过在轨数据验证了该飞控系统设计的有效性.嫦娥六号飞控系统设计可以为后续嫦娥系列任务的飞控实施提供参考. 展开更多
关键词 嫦娥六号 GNC 高可信 飞控系统
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