长输管道全位置自动焊接设备的研制 被引量：13

1

作者 唐德渝 冯标 +2 位作者 张建护 李春润 张田利 《石油工程建设》 北大核心 2002年第4期37-40,共4页

为适应我国高速发展的管道建设形势的需要 ,开发研制了一套完整的长输管道自动化焊接设备及配套技术 ,实际应用取得了满意的效果。该套设备体积小 ,重量轻 ,操作简便 ,成本低 ,功能强 ,尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平 ,... 为适应我国高速发展的管道建设形势的需要 ,开发研制了一套完整的长输管道自动化焊接设备及配套技术 ,实际应用取得了满意的效果。该套设备体积小 ,重量轻 ,操作简便 ,成本低 ,功能强 ,尤其适合我国现场施工作业条件及工人的技术水平 ,克服了国外同类产品的庞大而复杂、造价和售价高等弊端 ,具有较高的推广应用价值。文章介绍了该套设备的机械系统、控制系统的研制 。 展开更多

关键词 长输管道 全位置自动焊接设备 研制 油气管道

在线阅读 下载PDF 职称材料

小口径管道焊接用机械化安装充气背保护系统设计

2

作者 张田利 李春润 +2 位作者 何亚章 张建护 刘剑 《石油工程建设》 2019年第3期39-43,共5页

为满足小口径不锈钢等耐腐蚀金属/双金属复合管道的高质高效焊接施工需求,开发了一种由带摄像头的局部封堵装置、柔性缆杆、缆杆推送矫直机构、缆杆盘卷机构等构成的具有焊缝背部视觉检查功能的小口径管道焊接用机械化安装充气背保护系... 为满足小口径不锈钢等耐腐蚀金属/双金属复合管道的高质高效焊接施工需求,开发了一种由带摄像头的局部封堵装置、柔性缆杆、缆杆推送矫直机构、缆杆盘卷机构等构成的具有焊缝背部视觉检查功能的小口径管道焊接用机械化安装充气背保护系统。首先简要介绍了现有管道焊接充气背保护装置及其应用,而后较为详细地论述了机械化安装充气背保护系统的设计方案及设计内容,最后阐述了该系统的应用。实际应用表明,该系统可显著提高焊口局部封堵效率和质量以及焊缝背部保护效果、质量和检验效率,可降低保护气消耗和施工劳动强度。 展开更多

关键词 小口径金属/双金属复合管道 不锈钢 焊接 充气背保护系统 设计 机械化安装

在线阅读 下载PDF 职称材料

管道自动焊常见缺陷产生原因及防治措施 被引量：5

3

作者 张建护 唐德渝 +1 位作者 张田利 侯泽峰 《石油工程建设》 2005年第3期44-47,共4页

西气东输管道工程焊接工作量大,焊接质量要求高,采用自动焊的总里程数超过800km。通过对西气东输管道工程自动焊机组的长期跟踪,了解并掌握了经常出现的几种焊接缺陷,文章以西气东输管道工程第17标段山西临汾现场自动焊接为例,详细分析... 西气东输管道工程焊接工作量大,焊接质量要求高,采用自动焊的总里程数超过800km。通过对西气东输管道工程自动焊机组的长期跟踪,了解并掌握了经常出现的几种焊接缺陷,文章以西气东输管道工程第17标段山西临汾现场自动焊接为例,详细分析了未熔合、气孔、余高超标、咬边和迸丝产生的原因,并结合现场的具体情况,针对每种焊接缺陷提出了切实有效的防治措施,进一步提高了焊接质量和施工效率。 展开更多

关键词 西气东输 管道工程 自动焊接 缺陷 原因分析 措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

海洋平台导管架桩管自动焊工艺及应用 被引量：5

4

作者 张建护 唐德渝 +3 位作者 冯标 李春润 牛虎理 龙斌 《石油工程建设》 2011年第3期21-24,84,共4页

为改变海洋平台导管架海上安装桩管焊接工作量大、效率低的现状,开展了自动焊工艺技术的试验研究。文章从焊接方法的选择、焊接工艺试验、工程应用等方面论述了针对桩管常用的D32和E36高强船用钢,采用自保护药芯焊丝进行自动焊的研究内... 为改变海洋平台导管架海上安装桩管焊接工作量大、效率低的现状,开展了自动焊工艺技术的试验研究。文章从焊接方法的选择、焊接工艺试验、工程应用等方面论述了针对桩管常用的D32和E36高强船用钢,采用自保护药芯焊丝进行自动焊的研究内容。试验结果及现场应用表明:该方法效率高,抗风能力强,接头性能完全满足工艺规范的要求。 展开更多

关键词 海洋平台 导管架 桩管焊接 自动焊 自保护药芯焊丝

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于六轴机器人的管道全位置焊接工艺研究 被引量：4

5

作者 王克宽 牛虎理 +2 位作者 张建护 唐德渝 王天琪 《石油工程建设》 2018年第3期53-57,共5页

针对工厂化预制管道的焊接工艺特点,利用工业六轴焊接机器人摆动焊接功能对管道进行了全位置焊接。介绍了示教焊接的相关参数及使用方法,设计了焊接参数平滑过渡拟合插值算法,利用插值算法进行了焊接参数规划,得到焊接电压、电流等焊接... 针对工厂化预制管道的焊接工艺特点,利用工业六轴焊接机器人摆动焊接功能对管道进行了全位置焊接。介绍了示教焊接的相关参数及使用方法,设计了焊接参数平滑过渡拟合插值算法,利用插值算法进行了焊接参数规划,得到焊接电压、电流等焊接控制参数相应的规则函数式。采用摆动焊接实验系统进行了焊接工艺试验,设计了全位置焊接试验工艺,试验中使用六点标定法对焊枪进行了标定,确保焊枪在每个焊接位置都保持最佳焊接姿态,试验得到了良好的焊接结果。 展开更多

关键词 六轴机器人 管道 全位置 焊接

在线阅读 下载PDF 职称材料

ASW-Ⅱ型球罐自动焊设备的工程应用

6

作者 张建护 李春润 +2 位作者 唐德渝 龙斌 侯泽峰 《石油工程建设》 2008年第6期51-53,共3页

介绍了ASW-Ⅱ型球罐自动焊设备在临港工业区50%液碱储罐工程中的应用,说明了自动焊接设备在实际施工中的应用条件、特点和焊接工艺等。该设备配以柔性轨道、刚性直轨道,分别焊接了储罐的弧形拱顶和立缝,取得了满意的效果。该自动焊技术... 介绍了ASW-Ⅱ型球罐自动焊设备在临港工业区50%液碱储罐工程中的应用,说明了自动焊接设备在实际施工中的应用条件、特点和焊接工艺等。该设备配以柔性轨道、刚性直轨道,分别焊接了储罐的弧形拱顶和立缝,取得了满意的效果。该自动焊技术具有较高的推广应用价值。 展开更多

关键词 自动焊 储罐 弧形拱顶 焊接

在线阅读 下载PDF 职称材料

环保型全自动管道喷砂除锈机的研制及应用 被引量：20

7

作者 龙斌 吕喜军 +4 位作者 唐德渝 刘海超 张建护 王克宽 刘明珠 《石油工程建设》 2011年第6期36-38,89,共3页

文章介绍了一种环保型全自动管道喷砂除锈机的组成、工作原理及其应用效果。该设备由空气压缩机、喷砂机、行走机架和控制系统组成。采用双喷头形式,利用真空负压原理对钢砂及除锈粉尘进行回收,能够快速完成管道补口的喷砂除锈作业。应... 文章介绍了一种环保型全自动管道喷砂除锈机的组成、工作原理及其应用效果。该设备由空气压缩机、喷砂机、行走机架和控制系统组成。采用双喷头形式,利用真空负压原理对钢砂及除锈粉尘进行回收,能够快速完成管道补口的喷砂除锈作业。应用表明,该设备性能可靠,操作简单,钢砂及粉尘回收率高,安全环保,除锈效果达到Sa2.5级以上。 展开更多

关键词 管道 喷砂除锈 设备 全自动 环保 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

管道全位置自动封底焊技术研究 被引量：9

8

作者 唐德渝 冯标 +3 位作者 李春润 张永晟 张建护 侯泽峰 《石油工程建设》 2006年第1期50-54,共5页

针对长输管道封底焊道焊接存在的问题,研制成功能够进行长输管道自动封底焊的经济实用型系统设备及配套技术,从焊接电源、控制技术、工艺方法以及焊丝等方面全部实现了国产化,替代了进口设备和技术,并且具有如下技术特点:专用熔化极焊... 针对长输管道封底焊道焊接存在的问题,研制成功能够进行长输管道自动封底焊的经济实用型系统设备及配套技术,从焊接电源、控制技术、工艺方法以及焊丝等方面全部实现了国产化,替代了进口设备和技术,并且具有如下技术特点:专用熔化极焊接电源采用组合脉冲熔滴过渡控制技术,其主控制系统以工业控制机为核心,实现了焊接参数的可编程控制;结合多轴运动控制卡,实现对焊接执行系统的直流伺服电机和步进电机的驱动控制。文章还介绍了焊接工艺试验及取得的全自动封底焊的最佳工艺参数。 展开更多

关键词 长输管道 全位置焊接 封底焊 熔滴过渡 传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

海洋平台桩管自动焊技术研究 被引量：5

9

作者 冯标 唐德渝 +3 位作者 李春润 张建护 牛虎理 张永晟 《石油工程建设》 2007年第5期46-50,共5页

海洋平台现场安装由于质量要求高、施工环境恶劣,实现自动化焊接难度大,长期以来,我国乃至世界上对平台导管架与桩管的连接一直采用焊条电弧焊,焊接效率低,工人劳动强度大,是影响工程进度的瓶颈之一。中国石油集团工程技术研究院结合海... 海洋平台现场安装由于质量要求高、施工环境恶劣,实现自动化焊接难度大,长期以来,我国乃至世界上对平台导管架与桩管的连接一直采用焊条电弧焊,焊接效率低,工人劳动强度大,是影响工程进度的瓶颈之一。中国石油集团工程技术研究院结合海洋平台的施工特点和技术要求,以自保护药芯焊丝焊接方法为基础,研究开发出专用的自动横焊成套设备及其焊接工艺。文章介绍了桩管自动焊设备的主要系统结构以及EH-36钢自动焊焊接材料的选择、焊接工艺参数的匹配和在海上工程现场焊接的应用情况。 展开更多

关键词 海洋平台 桩管 焊接技术 自动化 研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

筒体容器内焊缝MAG自动焊方法的研究

10

作者 唐德渝 时炎 +1 位作者 王志强 张建护 《石油工程建设》 北大核心 2003年第6期29-32,共4页

为解决筒体容器双面埋弧焊中的碳弧气刨清根带来的恶劣作业条件问题,研究了专用的MAG自动焊接系统,该系统的上下随动跟踪机构的设计,解决了筒体内焊缝焊接弧长控制的难题,并在焊枪摆动驱动控制中,采用细分法驱动步进电机,提高了焊枪摆... 为解决筒体容器双面埋弧焊中的碳弧气刨清根带来的恶劣作业条件问题,研究了专用的MAG自动焊接系统,该系统的上下随动跟踪机构的设计,解决了筒体内焊缝焊接弧长控制的难题,并在焊枪摆动驱动控制中,采用细分法驱动步进电机,提高了焊枪摆动的稳定性和控制系统的可靠性。试验证明,采用MAG自动焊方法对筒体容器内焊缝进行焊接,不仅焊接质量能满足产品质量要求,而且显著改善了作业环境和工人的劳动强度,因此,该系统具有实用价值。 展开更多

关键词 筒体容器 内焊缝 自动焊 焊接方法 工艺性能 石油工业 化学工业

在线阅读 下载PDF 职称材料

西气东输二线X80钢自动焊工艺试验研究 被引量：2

11

作者 唐德渝 牛虎理 +2 位作者 龙斌 李春润 张建护 《石油工程建设》 2011年第5期36-40,8,共5页

针对西气东输二线工程的要求,对其主线路采用的X80钢的自动焊工艺进行了试验研究。通过对X80钢的材质特性分析,结合焊接材料的匹配以及自动焊设备的特点,对焊缝的坡口型式、根焊方法以及填充和盖面的参数进行了试验研究,并通过对焊接接... 针对西气东输二线工程的要求,对其主线路采用的X80钢的自动焊工艺进行了试验研究。通过对X80钢的材质特性分析,结合焊接材料的匹配以及自动焊设备的特点,对焊缝的坡口型式、根焊方法以及填充和盖面的参数进行了试验研究,并通过对焊接接头的力学性能试验,得到了典型的自动焊规范参数,并在工程中推广应用,满足现场自动焊施工的技术要求,为现场施工提供了有力的技术保证。 展开更多

关键词 X80钢 自动焊 工艺研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

球形储罐自动焊机机头的研制 被引量：1

12

作者 李春润 张建护 +3 位作者 刘芬芳 唐德渝 龙斌 牛虎理 《石油工程建设》 2008年第6期46-50,共5页

文章介绍了研制的球形储罐自动化焊接设备的执行机构——机头,从研制方案的确定、整体构造和分结构(爬行机构、摆动机构及焊枪调节机构)的研制,到生产应用作了详细论述,分析了其构造、组成、工作原理及性能特点,对其中的爬行机构从方式... 文章介绍了研制的球形储罐自动化焊接设备的执行机构——机头,从研制方案的确定、整体构造和分结构(爬行机构、摆动机构及焊枪调节机构)的研制,到生产应用作了详细论述,分析了其构造、组成、工作原理及性能特点,对其中的爬行机构从方式选择、机构原理及稳定性方面进行了研究,使机头达到了设计要求。经过在弧形拱顶储罐施工工程中的实际应用,取得了满意的效果。 展开更多

关键词 球形储罐 自动焊机机头 研制

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业管道高温感应钎焊方法的研究

13

作者 唐德渝 谷侠 +2 位作者 冯标 张红军 张建护 《石油工程建设》 北大核心 1994年第6期4-7,共4页

本文报道了工业管道高温感应钎焊方法研究中在系统装备、钎焊材料、工艺方法等方面取得的进展,指出了该方法具有很好的工业应用前景。

关键词 管道 焊接 感应加热 钎焊 高温

在线阅读 下载PDF 职称材料

海底管道混凝土配重层切削装置研制

14

作者 刘明珠 李春润 +2 位作者 张建护 王克宽 龙斌 《石油工程建设》 2018年第4期55-59,共5页

在海底管道铺设施工中,需要进行管道水平口对接,研制一套专业机具用于海底管道混凝土配重层的切削,可以缩短水平口对接的作业时间。在对海底管道混凝土配重层切削方式进行简要比选的基础上,确定采用机械切削法进行混凝土配重层的切削、... 在海底管道铺设施工中,需要进行管道水平口对接,研制一套专业机具用于海底管道混凝土配重层的切削,可以缩短水平口对接的作业时间。在对海底管道混凝土配重层切削方式进行简要比选的基础上,确定采用机械切削法进行混凝土配重层的切削、清除,而后较为详细地介绍了采用以槽轮定位方式为核心的轨道结构模式,并结合行走链轮啮合的驱动方式,设计了机头行走机构,再结合线性模组的使用,研制出能够实现自动切削的混凝土配重层切削装置。试制样机的试验结果表明,该设备切削时运行稳定,操作可控性好。 展开更多

关键词 海底管道 混凝土配重层 机械切削 自动切削

在线阅读 下载PDF 职称材料

立式圆筒形钢制储罐双丝埋弧横焊技术开发及应用

15

作者 张田利 唐德渝 +3 位作者 冯标 张建护 龙斌 李春润 《石油工程建设》 2013年第1期46-49,80,共5页

为提高储罐环缝自动焊效率,提升我国大型储罐建设施工水平,开展了双电源单熔池纵列双丝埋弧横焊技术的研究,开发了适用于大型立式圆筒形钢制储罐环缝自动焊的双丝埋弧横焊设备及配套工艺。工程应用表明,双丝埋弧横焊技术的应用可显著提... 为提高储罐环缝自动焊效率,提升我国大型储罐建设施工水平,开展了双电源单熔池纵列双丝埋弧横焊技术的研究,开发了适用于大型立式圆筒形钢制储罐环缝自动焊的双丝埋弧横焊设备及配套工艺。工程应用表明,双丝埋弧横焊技术的应用可显著提高大型储罐环缝自动焊效率,环缝焊接金属熔敷速度提高50%以上,对现有的储罐单丝埋弧横焊设备及工艺有良好的兼容性,便于推广应用,具有良好的实用性。 展开更多

关键词 立式圆筒形钢制储罐 双丝双弧 埋弧横焊

在线阅读 下载PDF 职称材料