基于无人机载荷的运动目标检测方法

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作者 管东林 张建廷 +1 位作者 王一 谭顺成 《指挥控制与仿真》 2025年第3期1-11,共11页

当前无人智能在各领域广泛应用,无人自主感知监视相关技术正快速发展,为军事侦察和民用监控开辟了全新视野。从传感器应用的角度出发,综述了基于无人机载荷的运动目标检测领域的研究成果,并探讨了未来技术发展的趋势。首先,概述了无人... 当前无人智能在各领域广泛应用,无人自主感知监视相关技术正快速发展,为军事侦察和民用监控开辟了全新视野。从传感器应用的角度出发,综述了基于无人机载荷的运动目标检测领域的研究成果,并探讨了未来技术发展的趋势。首先,概述了无人机目标检测的通用方法;然后,重点介绍了无人机在红外、光学和视频合成孔径雷达(SAR)目标检测方面的进展,并揭示了相关技术的优势和局限性;最后,从发展跨模态目标检测技术、构建智能化检测系统以及提升超大模型能力等方面展望了未来的研究方向,以期为后续研究提供参考和指导。 展开更多

关键词 无人机 目标检测 红外目标 光学目标 视频SAR

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新型自适应稳健双边滤波图像分割 被引量：2

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作者 张建廷 张立民 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1703-1710,共8页

从稳健回归分析的角度,推导得到高效的稳健双边滤波(BF)模型.针对由纹理、噪声等导致的图像局部梯度变化差异性,提出一种自适应的局部平滑尺度方法.运用该双边滤波模型处理原图像和纹理特征图,提取出灰度梯度和纹理梯度.采用形态学方法... 从稳健回归分析的角度,推导得到高效的稳健双边滤波(BF)模型.针对由纹理、噪声等导致的图像局部梯度变化差异性,提出一种自适应的局部平滑尺度方法.运用该双边滤波模型处理原图像和纹理特征图,提取出灰度梯度和纹理梯度.采用形态学方法进行梯度融合,并使用分水岭变换实现图像分割.在Berkeley图像数据集和遥感图像上的实验结果表明:所提出的新型自适应稳健双边滤波方法可以得到视觉一致的分割效果;与传统方法相比,提高了对象边界识别率并降低了过分割效应;可以作为图像分析预处理过程的有效工具. 展开更多

关键词 双边滤波(BF) 稳健回归 图像分割 纹理梯度 分水岭变换 边界命中率

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基于GIS城市雨量实时监控系统的建设 被引量：3

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作者 张建廷 杜明义 +1 位作者 尚利堃 鲍庆雪 《城市勘测》 2012年第6期5-8,共4页

针对当前雨量监测和预警中存在的数据现势性差、准确性低的问题,以北京市西城区为例,建设由若干个监测点组成的自主雨情监测网络,并通过无线网络实时传输降雨量数据,摆脱了当前城市防汛监测和预警中对于气象数据的过分依赖,同时提高了... 针对当前雨量监测和预警中存在的数据现势性差、准确性低的问题,以北京市西城区为例,建设由若干个监测点组成的自主雨情监测网络,并通过无线网络实时传输降雨量数据,摆脱了当前城市防汛监测和预警中对于气象数据的过分依赖,同时提高了监测的针对性和精确性。在此基础上研发了基于GIS的城市雨量实时监控系统,实现了城市雨情的丰富展现、图形空间分析、预警预报等功能,为城市防汛精细化管理提供可靠、准确的实时雨情信息支持。 展开更多

关键词 GIS 雨量 系统设计

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基于信号迁移性观测的中毒样本检测

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作者 徐东伟 李可兴 +5 位作者 房若尘 宣琦 王巍 林云 张建廷 杨小牛 《信息对抗技术》 2024年第6期71-82,I0002,共13页

随着深度学习这一项技术的迅速普及,深度学习模型在信号自动调制分类任务具备优秀效果的同时,其脆弱性也使得模型易受到中毒攻击。为了解决在缺少先验知识的场景下缺少通用的中毒防御策略问题,提出一种基于信号迁移性观测的中毒样本检... 随着深度学习这一项技术的迅速普及,深度学习模型在信号自动调制分类任务具备优秀效果的同时,其脆弱性也使得模型易受到中毒攻击。为了解决在缺少先验知识的场景下缺少通用的中毒防御策略问题,提出一种基于信号迁移性观测的中毒样本检测方法。该方法主要通过对信号样本的迁移性观测进行检测,核心是利用迁移性观测器计算出的相似度衡量样本的可迁移性。检测过程分为离线阶段与在线阶段。离线阶段中,通过一批干净的数据集,基于迁移性观测器的输出计算类内相似度与类间相似度,继而有策略地获取类别检测阈值;在线阶段中,基于迁移性观测器和输入样本的分类结果进行迁移性观测,判断样本是否中毒。 展开更多

关键词 中毒防御 迁移性观测 阈值检测 中毒检测

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电磁频谱人工智能模型的对抗安全威胁综述 被引量：1

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作者 张思成 张建廷 +4 位作者 杨研蝶 杨凇麟 姜航 宣琦 林云 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第1期1-13,共13页

电磁频谱在现代社会中扮演着至关重要的角色,是国家战略资源,为通信、导航、科学研究和国防等领域提供关键支持。为应对电磁频谱高效管理与利用中的诸多挑战,人工智能(Artificial Intelligence, AI)技术在物理层中被广泛应用。然而,研... 电磁频谱在现代社会中扮演着至关重要的角色,是国家战略资源,为通信、导航、科学研究和国防等领域提供关键支持。为应对电磁频谱高效管理与利用中的诸多挑战,人工智能(Artificial Intelligence, AI)技术在物理层中被广泛应用。然而,研究发现AI模型对于数据的依赖导致其在训练和测试阶段容易受到恶意攻击。为推动针对电磁频谱AI模型的攻击与防御相关研究的发展,保障AI模型的安全应用,提升电磁安全能力,对电磁频谱物理层AI模型的对抗攻击方法进行了回顾,包括在训练阶段和测试阶段的攻击原理与方法。从数据、模型以及电磁信号特性的角度回顾了对抗攻击的评测工作。展望了攻击、评测和系统研发三个具有潜力的研究方向,并做出了总结。 展开更多

关键词 电磁频谱安全 人工智能模型 数据投毒 后门攻击 对抗样本

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血管造影视频图像的数字化处理

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作者 郝光远 魏崇健 张建廷 《生物医学工程与临床》 CAS 2010年第2期184-185,共2页

目的研究实现血管造影的动态图像数字化存储。方法电视系统输出视频信号,用医学专用的高速影像采集卡捕获,然后存入计算机,同时开发一个图像格式的转换软件,提供DICOM格式与普通格式之间的转换功能,使采集的动态原始图像经转换、压缩成... 目的研究实现血管造影的动态图像数字化存储。方法电视系统输出视频信号,用医学专用的高速影像采集卡捕获,然后存入计算机,同时开发一个图像格式的转换软件,提供DICOM格式与普通格式之间的转换功能,使采集的动态原始图像经转换、压缩成为通用格式。对12000例次的数字减影图像进行转换和压缩。结果经过12000例次的视频减影图像采集、转换、压缩刻盘,实现了数字减影图像的动态存档、远程会诊等数字化,同时完全取代了传统的胶片存档。结论该系统的应用实现了实时减影的动态图像远程会诊及图像数字化管理。操作简便、成本低、经济实用。 展开更多

关键词 影像采集 影像压缩 远程会诊

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基于动态权重模型的数据不平衡SEI方法

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作者 段可欣 闫文君 +3 位作者 刘凯 张建廷 李春雷 王艺卉 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第2期142-151,159,共11页

针对辐射源个体识别(SEI)中个体数据分布不平衡导致的识别准确率下降的问题,提出一种基于动态权重模型的SEI方法。通过设计一个动态类权重(DCW)模型,先利用元学习算法使用少量样本数据通过2层计算得到一个适中的权重初始值;再设计一种... 针对辐射源个体识别(SEI)中个体数据分布不平衡导致的识别准确率下降的问题,提出一种基于动态权重模型的SEI方法。通过设计一个动态类权重(DCW)模型,先利用元学习算法使用少量样本数据通过2层计算得到一个适中的权重初始值;再设计一种新的代价敏感损失函数计算预测值与真实值之间的距离,反向调整赋予少数类的学习权重,适度增加对少数类数据的重视程度。对少数类更加友好,对高度不平衡数据的处理有明显优势,缓解多数类样本对整个识别过程的计算误导,提高整体的识别正确率。 展开更多

关键词 辐射源个体识别 不平衡数据 动态类权重 元学习 代价敏感损失

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基于指标隶属度和残差网络的海上目标多级威胁评估方法 被引量：3

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作者 张建廷 周万宁 +3 位作者 晏谢飞 丁鹏 王一 蒋保富 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第3期213-220,252,共9页

全连接神经网络是处理大样本数据一种行之有效的方法,但是采用级联多层全连接神经网络进行海上目标威胁评估时由于数据状态空间维度高,容易造成梯度爆炸以及模型难以收敛等问题,导致威胁评估的准确率不高。因此,文中提出了一种基于指标... 全连接神经网络是处理大样本数据一种行之有效的方法,但是采用级联多层全连接神经网络进行海上目标威胁评估时由于数据状态空间维度高,容易造成梯度爆炸以及模型难以收敛等问题,导致威胁评估的准确率不高。因此,文中提出了一种基于指标隶属度和全连接残差神经网络的海上目标多级威胁评估方法。首先从目标状态属性和作战能力两方面构建海上目标评估指标体系,形成目标威胁评估的第一级;然后构建各指标关于目标威胁度的隶属函数将指标属性值映射到隶属度空间,形成目标威胁评估的第二级;最后建立指标隶属度与威胁等级的对应关系,构建全连接残差神经网络实现海上目标多级威胁评估。实验结果表明,相比未引入隶属度空间的方法和未引入残差块的方法,本文提出的方法具有更好的收敛性、稳定性和精确性,在本文数据集上对海上目标威胁估计的准确率可达95.28%。 展开更多

关键词 威胁评估 残差网络 指标隶属度 深度学习

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基于LSTM和模糊推理的海上目标行为意图智能预测方法 被引量：3

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作者 张建廷 周万宁 +3 位作者 晏谢飞 丁鹏 王一 蒋保富 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第9期897-904,共8页

常用的海上目标行为意图预测方法多是基于经验或单一时刻的运动数据得到航行状态再进行意图预测,忽略了时间序列特征对目标航行状态的影响。据此,文中提出一种结合长短时记忆网络和模糊推理的海上目标行为意图预测方法。首先,构建一种... 常用的海上目标行为意图预测方法多是基于经验或单一时刻的运动数据得到航行状态再进行意图预测,忽略了时间序列特征对目标航行状态的影响。据此,文中提出一种结合长短时记忆网络和模糊推理的海上目标行为意图预测方法。首先,构建一种长短时记忆网络模型,提取一定时域内目标航行信息的时序特征,识别其稳定的航行计划;其次,将目标航行计划与选取的雷达信号特征参数进行模糊化处理,建立能够反映目标航行状态、雷达状态信息与行为意图间关系的模糊规则;最后,根据模糊规则综合分析模糊化后的态势要素预测目标的行为意图。通过实验证明本文算法在航行计划的预测准确性高达96.07%,且能够在多种场景下准确识别目标的行为意图。 展开更多

关键词 意图预测 长短时记忆网络 模糊推理

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攀西钒钛磁铁矿主要元素赋存状态及回收利用 被引量：43

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作者 张建廷 陈碧 《矿产保护与利用》 2008年第5期38-41,共4页

综合分析了攀枝花—西昌地区钒钛磁铁矿主要元素的赋存状态:铁、钒、铬主要赋存于钛磁铁矿中;钛主要赋存于钛铁矿和钛磁铁矿中;钴、镍、铜主要赋存于硫化物相和钛磁铁矿相中。并列出了各矿物中相应元素的分配值,明确了各元素回收的目的... 综合分析了攀枝花—西昌地区钒钛磁铁矿主要元素的赋存状态:铁、钒、铬主要赋存于钛磁铁矿中;钛主要赋存于钛铁矿和钛磁铁矿中;钴、镍、铜主要赋存于硫化物相和钛磁铁矿相中。并列出了各矿物中相应元素的分配值,明确了各元素回收的目的矿物和回收利用的方式等,为在攀西从事相关矿业的人员提供了有用的数据资料,从而更好地搞好攀西钒钛磁铁矿的综合利用。 展开更多

关键词 钒钛磁铁矿 元素 赋存状态 回收利用 攀西地区

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白马铁矿选矿产物工艺矿物学研究 被引量：3

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作者 张建廷 《矿产保护与利用》 2006年第2期36-41,共6页

白马铁矿即将投入生产，针对所设计的流程最终精矿品位为57％TFe的实际，对风化矿比例为22．27％和50％的两种矿样，采用加细筛的阶段磨矿阶段分选流程，预先确定选出品位为56．5％-58％TFe的铁精矿，并对相应的尾矿进行工艺矿学研究，... 白马铁矿即将投入生产，针对所设计的流程最终精矿品位为57％TFe的实际，对风化矿比例为22．27％和50％的两种矿样，采用加细筛的阶段磨矿阶段分选流程，预先确定选出品位为56．5％-58％TFe的铁精矿，并对相应的尾矿进行工艺矿学研究，得出了一系列精、尾矿工艺矿物学数据和评价指标，从而较为切合实际地确定生产指标和评价产品质量。 展开更多

关键词 白马铁矿 铁精矿 尾矿 工艺矿物学 指标

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RJM-A型治疗机与药物合用治疗尖锐湿疣36例

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作者 包佐义 周丽华 张建廷 《岭南皮肤性病科杂志》 1996年第4期22-22,共1页

我们自1991年3月以来、应用西安空军医院研制的RJM-A型治疗机电灼与肌注聚肌胞,外用5-Fu,红霉素混合液联合治疗尖锐湿疣取得较好效果。现将记录资料完整的36例报告如下。

关键词 RJM-A型治疗机 药物 尖锐湿疣 治疗方法

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防止混凝土电杆因积水冻裂措施探讨 被引量：1

13

作者 张建廷 《科技创新与应用》 2017年第19期77-77,79,共2页

文章通过对大庆地区输电线路混凝土电杆杆内积水及冻裂原因的分析,提出了解决高寒地区输电线路混凝土电杆冻裂的措施。希望能为今后此类工作提供一定的参考借鉴。

关键词 混凝土电杆 积水 冻胀

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美军无人系统跨域协同作战能力发展研究 被引量：3

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作者 李松 张春华 +3 位作者 孙煜飞 岳丽军 张建廷 赵朝先 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第3期284-288,共5页

美军将无人系统作为其保持军事技术优势的主要手段之一。当前,美军现役各类无人系统已具备较强作战能力,但仍在不断应用新技术、快速发展新型号,推出全新的作战构想和作战概念,其中“跨域”思想强调无人系统在作战中的跨域协同,以实现... 美军将无人系统作为其保持军事技术优势的主要手段之一。当前,美军现役各类无人系统已具备较强作战能力,但仍在不断应用新技术、快速发展新型号,推出全新的作战构想和作战概念,其中“跨域”思想强调无人系统在作战中的跨域协同,以实现在未来战场上无人系统作战能力的“倍增”。本文重点研究美军无人系统的跨域协同作战,梳理了美军当前关于无人系统跨域协同作战的顶层规划;从作战体系的高度,对美军无人系统跨域协同的测试与运用进行研究;对美军无人系统跨域协同作战的关键技术发展趋势进行分析;并评估了美军无人系统在跨域协同作战体系下的作战效能。 展开更多

关键词 无人系统 人工智能 多域战 跨域协同

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基于全球AIS的多源航迹关联数据集 被引量：3

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作者 崔亚奇 徐平亮 +4 位作者 龚诚 余舟川 张建廷 于洪波 董凯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期746-756,共11页

数据、算法和算力是当前人工智能技术发展的3大推力,考虑到智能关联算法研究的迫切需求和多雷达协同观测航迹数据获取困难,针对航迹关联数据集缺失问题,该文公开了多源航迹关联数据集(MTAD),其由全球AIS航迹数据经栅格划分、自动中断和... 数据、算法和算力是当前人工智能技术发展的3大推力,考虑到智能关联算法研究的迫切需求和多雷达协同观测航迹数据获取困难,针对航迹关联数据集缺失问题,该文公开了多源航迹关联数据集(MTAD),其由全球AIS航迹数据经栅格划分、自动中断和噪声添加处理步骤构建。该数据集包括训练集和测试集两大部分,共有航迹百万余条,其中训练集包含5000个场景样本,测试集包含1000个场景样本,每一个场景样本由几个到几百个数量不等的航迹构成,涵盖多种运动模式、多种目标类型和长度不等的持续时间。同时,进一步对构造的MTAD数据集进行可视化分析,详细研究了各个栅格内航迹的特点,证明了该数据集的丰富性、合理性和有效性。最后,作为参考,给出了关联评价指标和关联基线结果。该数据集目前已被用作海军“金海豚”杯竞赛科目专用数据集。 展开更多

关键词 航迹关联 自动识别系统(AIS) 人工智能 深度学习

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核桃丰产栽培技术 被引量：7

16

作者 于菊梅 张建廷 《中国林副特产》 2011年第4期50-51,共2页

核桃是一种重要的油料果树，核桃的油脂含量高达60％～75％，蛋白质含量达15％以上，同时还含有钙、磷、铁、维生素等营养物质，既是营养丰富的食品，又有很大的医药效用。是中国开发山区林业生产的重要经济树种。为了早结丰产，提高单... 核桃是一种重要的油料果树，核桃的油脂含量高达60％～75％，蛋白质含量达15％以上，同时还含有钙、磷、铁、维生素等营养物质，既是营养丰富的食品，又有很大的医药效用。是中国开发山区林业生产的重要经济树种。为了早结丰产，提高单位面积的经济效益，多采用矮化密植栽培技术，一般密植园以3m×2m或4m×3m（亩栽111～156株）定植，嫁接苗第4～5年即可进入丰产期，亩产可达300～500kg。 展开更多

关键词 丰产栽培技术 核桃 密植栽培技术 蛋白质含量 油脂含量 营养物质 营养丰富 经济树种

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基于多智能体的侦察预警系统仿真技术 被引量：1

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作者 涂卫红 张建廷 《指挥控制与仿真》 2018年第3期64-68,共5页

针对作战对抗仿真应用,研究了基于多智能体的侦察预警系统仿真技术。从仿真需求分析入手,得出关键的建模仿真技术;提出侦察预警智能体的组合模块建模方法,确定了智能体的主要建模要素和构成;提出基于战术表驱动的决策行为模型,通过有限... 针对作战对抗仿真应用,研究了基于多智能体的侦察预警系统仿真技术。从仿真需求分析入手,得出关键的建模仿真技术;提出侦察预警智能体的组合模块建模方法,确定了智能体的主要建模要素和构成;提出基于战术表驱动的决策行为模型,通过有限的状态变量和态势事件,依据仿真中活动执行顺序进程,实现了智能体的自主行为决策。通过在某海上作战仿真系统中应用,发现所设计的模型实用性强,仿真运行效率高。 展开更多

关键词 多智能体 作战仿真 侦察预警 战术表 态势

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