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基于领航者跟随者的群系统保性能编队控制 被引量:2
1
作者 王琳 张庆杰 陈宏伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1037-1046,共10页
针对群系统编队跟踪控制问题,提出了一种切换拓扑下保性能的优化控制方法。建立了基于领航跟随结构的编队跟踪控制问题的数学描述,引入分布式性能指标描述群系统编队调节性能。利用一致性理论设计了基于领航跟随结构的编队控制协议。借... 针对群系统编队跟踪控制问题,提出了一种切换拓扑下保性能的优化控制方法。建立了基于领航跟随结构的编队跟踪控制问题的数学描述,引入分布式性能指标描述群系统编队调节性能。利用一致性理论设计了基于领航跟随结构的编队控制协议。借助李雅普诺夫方法分析系统的闭环稳定性,给出保性能上界的数学表达形式。利用数值仿真验证了所提控制方法的有效性,群系统可在性能上界下实现编队跟踪控制,且在编队跟踪速度和消耗性能方面优于已有文献。 展开更多
关键词 群系统 领航跟随 编队跟踪 保性能 切换拓扑
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复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法 被引量:3
2
作者 张庆杰 王俊生 +1 位作者 金忠庆 沈锡强 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期32-37,共6页
针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调... 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结. 展开更多
关键词 集结 非合作优化一致性策略 协调变量 协调函数
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论内部控制构成要素和控制方法体系 被引量:1
3
作者 张庆杰 马新智 《经济研究参考》 北大核心 2011年第57期68-72,共5页
一、关于内部控制构成要素主要观点的评述1.两分法:会计控制和管理控制。内部控制的历史源远流长,但迄今为止学界对内部控制的认识仍然存在较大的差异。对内部控制早期表述为内部牵制。
关键词 内部控制 内部牵制 管理控制 控制主体 控制方法 交易信息 内部沟通 外部控制 资金支付 财务报告
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人民币国际化初探 被引量:2
4
作者 张庆杰 《经济研究参考》 CSSCI 北大核心 2012年第20期69-72,共4页
本文在对中国经济高速发展基本判断的基础上,对实现人民币国际化的可能性和已经具备的条件、人民币国际化发展路径的三个阶段分别进行了阐述,对阻碍人民币国际化的消极因素进行了具体分析,对推动人民币国际化的措施进行了初步探讨。
关键词 人民币国际化 金融改革 国际结算 投资货币 国际储备
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l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据
5
作者 张庆杰 李远 +1 位作者 朱华勇 沈林成 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期83-90,共8页
针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovs... 针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权矩阵思想;最后,经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性,可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延。数值实例和仿真实验表明方法的有效性。与已有文献相比,该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点,对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 平均一致性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 联合连通 时延相关稳定判据
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自拟中药方治疗非器质性嗜睡症临床观察 被引量:2
6
作者 张庆杰 丁树栋 《中国民间疗法》 2017年第8期46-46,共1页
非器质性嗜睡症是指白天睡眠过多,表现为在安静或单调环境下,经常困乏思睡,并可不分场合甚至在需要十分清醒的情况下,也出现不同程度、不可抗拒的大睡。过多的睡眠不是由睡眠不足、药物、酒精、躯体疾病所致,也不是某种精神障碍(如神... 非器质性嗜睡症是指白天睡眠过多,表现为在安静或单调环境下,经常困乏思睡,并可不分场合甚至在需要十分清醒的情况下,也出现不同程度、不可抗拒的大睡。过多的睡眠不是由睡眠不足、药物、酒精、躯体疾病所致,也不是某种精神障碍(如神经衰弱、抑郁症)症状的一部分。 展开更多
关键词 自拟方 非器质性 嗜睡 临床观察
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自拟中药方治疗经前期紧张综合征临床观察 被引量:2
7
作者 张庆杰 丁树栋 《中国民间疗法》 2017年第10期46-46,共1页
经前期紧张综合征是指育龄期女性在月经前7~14d(即在月经周期的黄体期),反复出现一系列精神、行为及体质等方面的症状,月经来潮后症状随即消失。经前期紧张综合征的症状主要分为躯体症状、精神症状和行为改变。近年来,笔者用自拟... 经前期紧张综合征是指育龄期女性在月经前7~14d(即在月经周期的黄体期),反复出现一系列精神、行为及体质等方面的症状,月经来潮后症状随即消失。经前期紧张综合征的症状主要分为躯体症状、精神症状和行为改变。近年来,笔者用自拟中药方治疗经前期紧张综合征患者52例,疗效满意,现介绍如下。 展开更多
关键词 经前期紧张综合征 自拟中药方 临床观察
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基于labview的接地电阻测量系统的设计
8
作者 张庆杰 马训鸣 +1 位作者 李海海 杨青青 《科技创新与应用》 2016年第20期55-56,共2页
基于labview软件平台,在信号调理电路模块、高精度数据采集卡及计算机等硬件资源的基础上,设计一套针对接地测量仪器设备检验系统,系统通过对接地电阻的电流、电压信号进行测量,再根据数学模型计算出结果,最后结合存储数据以及显示波形... 基于labview软件平台,在信号调理电路模块、高精度数据采集卡及计算机等硬件资源的基础上,设计一套针对接地测量仪器设备检验系统,系统通过对接地电阻的电流、电压信号进行测量,再根据数学模型计算出结果,最后结合存储数据以及显示波形,与原有的接地仪器所测量的结果进行数据的分析与评价。 展开更多
关键词 LABVIEW 接地测量仪器 数据分析
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科技预算编制松弛问题分析——以新疆地区为例
9
作者 张庆杰 马新智 《会计之友》 北大核心 2012年第5期37-40,共4页
文章以新疆1999—2006年财政性科技三项费用为例,对科技预算编制松弛问题进行了数据分析。研究表明,新疆财政性科技三项费用预算存在着预算松弛且分布面很广,预算松弛程度也比较高。预算松弛存在的原因主要是由预算编制者或执行者的机... 文章以新疆1999—2006年财政性科技三项费用为例,对科技预算编制松弛问题进行了数据分析。研究表明,新疆财政性科技三项费用预算存在着预算松弛且分布面很广,预算松弛程度也比较高。预算松弛存在的原因主要是由预算编制者或执行者的机会主义行为造成。因此,需要进一步改革预算编制方法,科学细化预算,加强对预算执行的监督,提高预算执行能力。 展开更多
关键词 预算 科技经费 预算松弛
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油水井套管腐蚀及防护理论、实验与应用——金属管道杂散电流腐蚀机理 被引量:6
10
作者 张庆杰 李福军 +2 位作者 孙国军 鲍春雷 陈月勋 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2004年第4期107-108,共2页
探讨了杂散电流对金属管道的腐蚀机理 ,给出了杂散电流腐蚀的判别方法 ,如外观判别法 电气判别法和管道电位波动法 .根据腐蚀机理寻求排流方法 ,以对工程应用中预防杂散电流的腐蚀提供指导 .
关键词 杂散电流 自然腐蚀 电蚀 排流保护
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治疗荨麻疹验方三则
11
作者 张庆杰 丁树栋 《中国民间疗法》 2004年第10期61-62,共2页
关键词 治疗 荨麻疹 瘙痒 验方 瘾疹 过敏性皮肤病 临床验证 消退 临床表现 中医
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自拟方治疗疑病障碍伴失眠临床观察
12
作者 张庆杰 丁树栋 《中国民间疗法》 2017年第9期47-48,共2页
疑病障碍是一种以担心或相信自己患严重躯体疾病的持久性优势观念为主的神经症,患者因这种症状反复就医,医学检查阴性和医生的解释,均不能打消其疑虑。即使患者有时存在某种躯体障碍,也不能解释所诉症状的性质、程度,或患者的痛苦与优... 疑病障碍是一种以担心或相信自己患严重躯体疾病的持久性优势观念为主的神经症,患者因这种症状反复就医,医学检查阴性和医生的解释,均不能打消其疑虑。即使患者有时存在某种躯体障碍,也不能解释所诉症状的性质、程度,或患者的痛苦与优势观念,常伴有焦虑或抑郁。对身体畸形(虽然根据不足)的疑虑或优势观念也属本症。本病患病男女均有,无明显家庭特点(与躯体化障碍不同),常为慢性波动性病程。 展开更多
关键词 疑病障碍 失眠 自拟方 临床观察
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解毒散瘀汤治疗带状疱疹
13
作者 张庆杰 丁树栋 《中国民间疗法》 2003年第9期50-51,共2页
关键词 解毒散瘀汤 带状疱疹 中医药疗法 临床疗效
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复元益智汤治疗慢性疲劳综合征72例
14
作者 张庆杰 丁树栋 《中国民间疗法》 2002年第9期39-40,共2页
关键词 复元益智汤 治疗 慢性疲劳综合征 中药
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基于统计学原理的无人作战飞机鲁棒机动决策 被引量:24
15
作者 国海峰 侯满义 +1 位作者 张庆杰 唐传林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期160-167,共8页
为解决无人作战飞机(UCAV)鲁棒自主空战决策问题,提出基于统计学原理的鲁棒机动决策方法。为使空战态势变化具有一定的钝感性,建立UCAV数学模型,改进典型的机动动作库,设计空战态势参数的鲁棒隶属度函数。在鲁棒机动决策中引入统计学方... 为解决无人作战飞机(UCAV)鲁棒自主空战决策问题,提出基于统计学原理的鲁棒机动决策方法。为使空战态势变化具有一定的钝感性,建立UCAV数学模型,改进典型的机动动作库,设计空战态势参数的鲁棒隶属度函数。在鲁棒机动决策中引入统计学方法,针对UCAV对抗非机动目标和机动目标两种典型空战案例进行了数字仿真。仿真结果表明,基于统计学原理的鲁棒机动决策方法在引导UCAV向态势优势区域攻击占位方面具有一定的鲁棒性和寻优性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 统计学 鲁棒 机动 决策 空战
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输油管道冰堵监测与定位技术的研究 被引量:6
16
作者 张庆杰 陈宝忠 王玉琴 《管道技术与设备》 CAS 2005年第6期19-21,共3页
在寒冷地区的冬季,用输油管道输油时,通过常年冻土地带的管线,其输送的油中的水会在管内壁结冰,严重时会发生冰堵事故。为此,借鉴负压力波理论在输油管道泄漏监测系统中的应用,针对输油管道基本全冰堵的情况进行了冰堵位置的有效定位的... 在寒冷地区的冬季,用输油管道输油时,通过常年冻土地带的管线,其输送的油中的水会在管内壁结冰,严重时会发生冰堵事故。为此,借鉴负压力波理论在输油管道泄漏监测系统中的应用,针对输油管道基本全冰堵的情况进行了冰堵位置的有效定位的实验研究,提出了用信号的相关分析方法对压力波(声波)信号进行处理,并提出了具体可行的在线实时监测方案,杜绝全冰堵的事故发生,确保输油管道的正常运行。 展开更多
关键词 输油管道 冰堵 监测 压力波(声波) 有效定位 互相关函数
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微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析 被引量:146
17
作者 岳基隆 张庆杰 朱华勇 《电光与控制》 北大核心 2010年第10期46-52,共7页
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域... 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 进展 关键技术
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基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计 被引量:17
18
作者 陈鹏 段凤阳 +2 位作者 张庆杰 郑志成 肖伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期9-11,18,共4页
针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制... 针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制效果达到优化。经过仿真验证,所设计的控制器不但有PID控制精度高、易于实现的优点,还有模糊控制器超调小、动态响应快等优点,并且提高了跟踪和抗干扰性能,可以完成准确快速的姿态控制。 展开更多
关键词 模糊PID 无人机 姿态控制器 优化隶属函数
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2020年我国水资源保障程度分析及对策建议 被引量:38
19
作者 宋建军 张庆杰 刘颖秋 《中国水利》 2004年第9期14-17,共4页
2020年我国国内生产总值较2000年“翻两番”,水资源是必不可少的支撑条件。目前我国用水总量不断增加,用水弹性系数明显下降,用水结构和产业结构变化趋于同步,用水效率仍然较低。至2020年,我国经济社会发展将达到一个新的水平,要保障水... 2020年我国国内生产总值较2000年“翻两番”,水资源是必不可少的支撑条件。目前我国用水总量不断增加,用水弹性系数明显下降,用水结构和产业结构变化趋于同步,用水效率仍然较低。至2020年,我国经济社会发展将达到一个新的水平,要保障水资源供需平衡,必须通过构筑与水资源承载力相适应的经济体系;通过法制建设,构筑与建设节水型社会相适应的保障体系;通过技术创新,构筑与水资源优化配置相适应的工程技术体系;建立行政配置、用水户参与、市场调节相结合的水市场体系。 展开更多
关键词 中国 水资源 用水结构 产业结构 承载力 节水型社会
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美国及欧洲无人作战飞机计划发展 被引量:9
20
作者 沈林成 张庆杰 +1 位作者 王林 朱华勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期8-14,共7页
在未来的信息化战争中,无人作战飞机将发挥重要的军事作用,因此得到了世界各国越来越多的关注。针对美国和欧洲几国的无人作战飞机计划发展过程进行介绍。结合无人作战飞机计划的项目背景,描述了美欧无人作战飞机计划的发展路线,最后,... 在未来的信息化战争中,无人作战飞机将发挥重要的军事作用,因此得到了世界各国越来越多的关注。针对美国和欧洲几国的无人作战飞机计划发展过程进行介绍。结合无人作战飞机计划的项目背景,描述了美欧无人作战飞机计划的发展路线,最后,分析并描述制约其发展的关键技术及研究情况。 展开更多
关键词 无人作战飞机 联合无人空战系统 关键技术
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