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锅炉悬吊管焊接机器人初始焊位识别及电弧跟踪研究 被引量:1
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作者 张巧琳 李杰 +3 位作者 叶震 陈华斌 沙万华 陈善本 《锅炉技术》 北大核心 2012年第6期52-56,共5页
针对超超临界锅炉悬吊管由于装配误差、焊接热变形等导致实际焊缝偏离示教轨迹的问题,搭建了一套基于视觉和电弧传感的自动焊接系统。进行了摄像机标定和手眼标定,识别初始焊位,采用"一目双位"的方式对目标点进行三维重建,实... 针对超超临界锅炉悬吊管由于装配误差、焊接热变形等导致实际焊缝偏离示教轨迹的问题,搭建了一套基于视觉和电弧传感的自动焊接系统。进行了摄像机标定和手眼标定,识别初始焊位,采用"一目双位"的方式对目标点进行三维重建,实现初始焊位的导引。焊接过程中实时采集电流信号,进行滤波、傅里叶变换等信号处理,获得焊缝偏差量,发送给机器人控制器,实现焊缝跟踪。研究结果表明:初始焊位导引精度可达1mm,焊缝跟踪精度为1.3mm,焊缝成形良好。 展开更多
关键词 视觉传感 图像匹配 立体视觉 电弧跟踪
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如何提高GSM系统的接通率
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作者 张巧琳 《电信科学》 北大核心 1998年第10期15-17,共3页
本文根据自己的维护经验,提出了一些提高GSM系统接通率的方法。
关键词 数字移动通信 GSM 接通率
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浅谈国有医院人事制度改革
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作者 张巧琳 《福建分析测试》 CAS 2005年第4期2325-2326,2328,共3页
本文通过分析当前国有医院在人力资源管理方面的主要弊端,提出了建立以KPI为基础,以竞争上岗和薪酬激励为核心的新人事管理制度,适应入世后来自全球的激烈竞争。
关键词 医院 人事制度 薪酬 改革 人事制度改革 人力资源管理 人事管理制度 竞争上岗 入世后
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比色监控在索林乙型肝炎病毒表面抗原诊断试剂吸光度值监控中的应用
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作者 王娟 张巧琳 +3 位作者 龚彬 杨婷婷 王芳 王成 《当代医药论丛》 2022年第12期6-10,共5页
目的:利用比色原理进行索林Murex HBsAg Version 3乙型肝炎病毒表面抗原诊断试剂及相关样本加样过程的吸光度(0ptical DeInsit,OD)值监控,以杜绝漏加事件的发生。方法:检测3个批次的索林乙肝诊断试剂及1406份血液标本,监控试剂及样本的O... 目的:利用比色原理进行索林Murex HBsAg Version 3乙型肝炎病毒表面抗原诊断试剂及相关样本加样过程的吸光度(0ptical DeInsit,OD)值监控,以杜绝漏加事件的发生。方法:检测3个批次的索林乙肝诊断试剂及1406份血液标本,监控试剂及样本的OD值(使用软件)。结果:570 nm/620 nm波长下加入了稀释液和标本微孔的OD值应该大于0.626,酶结合物在490 nm/690 nm波长下的OD值应该大于0.881,底物液在490 nm波长下的OD值应该大于0.145。结论:实验得出了索林乙肝诊断试剂及样本在最佳波长下的监控OD值,对上述OD值进行监控,有助于防止漏加事件的发生。 展开更多
关键词 比色原理 吸光度值 监控 索林乙肝诊断试剂
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GSM系统中归属局位置登记器(HLR)简介
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作者 张巧琳 《湖北邮电技术》 1996年第2期28-31,共4页
GSM系统中归属局位置登记器(HLR)简介武汉市电信局张巧琳一、概述随着移动通信的迅速发展,我国不少城市都引进并安装了GSM数字移动电话系统,湖北省现在各主要城市都开通了GSM系统,GSM系统主要由3个部分组成:交换... GSM系统中归属局位置登记器(HLR)简介武汉市电信局张巧琳一、概述随着移动通信的迅速发展,我国不少城市都引进并安装了GSM数字移动电话系统,湖北省现在各主要城市都开通了GSM系统,GSM系统主要由3个部分组成:交换子系统(NSS)、基站子系统(BS... 展开更多
关键词 移动通信 HLR GSM系统
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5G组网演进策略及优化研究 被引量:10
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作者 张巧琳 张烁 《电信工程技术与标准化》 2019年第11期12-17,共6页
所谓5G+计划,具体表现在3个方面:5G+4G、5G+AICDE和5G+生态。5G不单单是某一行业的事,而是整个社会的事。因此,5G的平滑演进成为我们关注的重点,作为建网初期到底是选用NSA还是选用SA,两者之间如何演进,都是行业内讨论的重点。本文基于... 所谓5G+计划,具体表现在3个方面:5G+4G、5G+AICDE和5G+生态。5G不单单是某一行业的事,而是整个社会的事。因此,5G的平滑演进成为我们关注的重点,作为建网初期到底是选用NSA还是选用SA,两者之间如何演进,都是行业内讨论的重点。本文基于NSA组网的现状,分析问题,并结合SA演进带来的瓶颈突破,展望未来5G引领各行各业的辉煌。 展开更多
关键词 5G+ 独立组网 非独立组网 网优
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WhatsUp Gold 8.0软件在网络监控系统中的应用
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作者 刘昌华 张巧琳 《信息通信》 2005年第4期24-27,共4页
随着Internet的迅速发展,网络管理的地位越来越重要,而网络监控又是网络管理的核心内容。首先讨论了网络监控的基本原理,然后介绍了一种网络监控软件WhatsUpGold8.0,阐述了该软件的体系结构,给出了该软件在企业网络监控管理系统中的应... 随着Internet的迅速发展,网络管理的地位越来越重要,而网络监控又是网络管理的核心内容。首先讨论了网络监控的基本原理,然后介绍了一种网络监控软件WhatsUpGold8.0,阐述了该软件的体系结构,给出了该软件在企业网络监控管理系统中的应用实例。 展开更多
关键词 网络管理 网络监控 WhatsUp GOLD 8.0
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香港、新加坡移动通信系统运行管理简介
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作者 刘新建 张巧琳 王晓峰 《湖北邮电技术》 2000年第2期20-24,共5页
介绍了香港、新加坡移动通信系统的基本情况 ,重点叙述了香港数码通公司运行管理的组织结构 ,其维护、优化部门的运作方式 。
关键词 移动通信 运行管理 香港 新加坡
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