检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别被引量：5: 1; 作者陈海平李萌阳 +4 位作者曹庭分严寒张亮张尽力王成程《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期102-111,共10页; 火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数... 展开更多; 关键词火星表面激光雷达点云数据障碍物识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

溶胶-凝胶双层三波长增透膜制备被引量：1: 2; 作者赵松楠吕海兵 +4 位作者王韬严鸿维张尽力袁晓东郑万国《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期161-164,共4页; 通过理论模拟与实验相结合,研究了以双层膜的方式实现三波长增透的途径。以正硅酸乙酯为前驱体,采用酸催化与碱催化溶胶混合的方式调控了溶胶折射率,并配制了双层复合膜所用的两种溶胶,制备出了351nm处透过率大于99.5%,527nm透过率大于9... 展开更多; 关键词溶胶-凝胶增透膜双层膜三波长增透; 在线阅读下载PDF 职称材料

提拉法SiO_2化学膜厚度与折射率的变化规律研究被引量：3: 3; 作者张日东严鸿维 +5 位作者吕海兵张尽力晏良宏赵松楠王韬雷洁红《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期70-74,共5页; 采用提拉法在硅基底上制备了多孔溶胶凝胶SiO2膜,用椭偏法测量薄膜的厚度与折射率,考察了提拉速度和胶体浓度对膜层厚度与折射率的影响。对厚度与提拉速度的关系进行线性与幂函数拟合,并比较分析两种拟合的关系及其对工艺流程的作用。... 展开更多; 关键词提拉法 SIO2膜薄膜厚度折射率; 在线阅读下载PDF 职称材料

羧酸类钕(Ⅲ)配合物的合成、热稳定性和荧光性能研究被引量：2: 4; 作者胡丽尹强 +1 位作者张尽力杜凯《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期120-124,共5页; 为了开发稀土有机配合物作为激光工作物质,分别以均苯三甲酸(H3BTC)、苯六甲酸(H6MTA)和1,2,3,4,5,6-环己六甲酸(H6CCA)为配体合成了三种Nd(Ⅲ)的二元发光配合物。通过元素分析、等离子体原子发射光谱和红外光谱对其化学组成进行了结构... 展开更多; 关键词惯性约束聚变羧酸 Nd(Ⅲ)配合物热稳定性荧光性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别被引量：5: 1; 作者陈海平李萌阳曹庭分严寒张亮张尽力王成程; 机构中国工程物理研究院激光聚变研究中心; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期102-111,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(U20A20215)。; 文摘火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。; 关键词火星表面激光雷达点云数据障碍物识别; Keywords Mars surface LiDAR point cloud data obstacle recognition; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名溶胶-凝胶双层三波长增透膜制备被引量：1: 2; 作者赵松楠吕海兵王韬严鸿维张尽力袁晓东郑万国; 机构中国工程物理研究院激光聚变研究中心; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期161-164,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61405180); 文摘通过理论模拟与实验相结合,研究了以双层膜的方式实现三波长增透的途径。以正硅酸乙酯为前驱体,采用酸催化与碱催化溶胶混合的方式调控了溶胶折射率,并配制了双层复合膜所用的两种溶胶,制备出了351nm处透过率大于99.5%,527nm透过率大于98%,1053nm透过率大于98%的三波长增透膜。用扫描电镜、原子力显微镜观测了膜层结构,用椭偏仪和分光光度计对膜层性能进行了表征。三波长增透膜对高功率激光装置的运行性能提升起到了积极的促进作用。; 关键词溶胶-凝胶增透膜双层膜三波长增透; Keywords sol-gel antireflective film two-layer three-wavelength antireflection; 分类号 O484.1 [理学—固体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提拉法SiO_2化学膜厚度与折射率的变化规律研究被引量：3: 3; 作者张日东严鸿维吕海兵张尽力晏良宏赵松楠王韬雷洁红; 机构西华师范大学物理与电子信息学院中国工程物理研究院激光聚变研究中心; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期70-74,共5页; 基金核废物与环境安全国防重点实验室开放基金项目(10zxnk07) 四川省教育厅自然科学青年项目(11ZB033); 文摘采用提拉法在硅基底上制备了多孔溶胶凝胶SiO2膜,用椭偏法测量薄膜的厚度与折射率,考察了提拉速度和胶体浓度对膜层厚度与折射率的影响。对厚度与提拉速度的关系进行线性与幂函数拟合,并比较分析两种拟合的关系及其对工艺流程的作用。比较了不同浓度胶体所得到的同一厚度薄膜的折射率变化规律。结果表明:对于同一胶体浓度下薄膜厚度与提拉速度的正相关关系,线性拟合相比幂函数拟合可以更好地解释实验结果的规律性。同时,折射率在一定范围内也会随着提拉速度的增加而减小。镀同一厚度膜时,浓度大的胶体膜层折射率大。通过对提拉速度和胶体浓度的控制可以得到理想的薄膜厚度与折射率。; 关键词提拉法 SIO2膜薄膜厚度折射率; Keywords dip coating process silica film thickness refractive index; 分类号 O484.1 [理学—固体物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名羧酸类钕(Ⅲ)配合物的合成、热稳定性和荧光性能研究被引量：2: 4; 作者胡丽尹强张尽力杜凯; 机构西南科技大学材料科学与工程学院中国工程物理研究院激光聚变研究中心; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期120-124,共5页; 文摘为了开发稀土有机配合物作为激光工作物质,分别以均苯三甲酸(H3BTC)、苯六甲酸(H6MTA)和1,2,3,4,5,6-环己六甲酸(H6CCA)为配体合成了三种Nd(Ⅲ)的二元发光配合物。通过元素分析、等离子体原子发射光谱和红外光谱对其化学组成进行了结构表征,确定其化学结构依次为Nd(BTC)·4H2O,Nd2(MTA)·6H2O和Nd2(CCA)·4H2O,并对其热稳定性和荧光性能进行了分析测试。三种配合物的发射谱均有三个带状谱带,位于近红外区,其对应于Nd(Ⅲ)离子的特征跃迁4F3/2→4I9/2,4F3/2→4I11/2和4F3/2→4I13/2。结果表明,羧酸类钕(Ⅲ)配合物在近红外区具有明显的特征发射,具有良好的热稳定性和较好的发光性能,可以作为潜在的激光介质。; 关键词惯性约束聚变羧酸 Nd(Ⅲ)配合物热稳定性荧光性能; Keywords inertial confinement fusion carboxylic acid Nd(Ⅲ)complexes thermostability fluorescence property; 分类号 O611.18 [理学—无机化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别	陈海平李萌阳曹庭分严寒张亮张尽力王成程	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	溶胶-凝胶双层三波长增透膜制备	赵松楠吕海兵王韬严鸿维张尽力袁晓东郑万国	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	提拉法SiO_2化学膜厚度与折射率的变化规律研究	张日东严鸿维吕海兵张尽力晏良宏赵松楠王韬雷洁红	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	羧酸类钕(Ⅲ)配合物的合成、热稳定性和荧光性能研究	胡丽尹强张尽力杜凯	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料