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郑州航空都市区空间发展战略研究被引量：9: 1; 作者王旭升马艳萍 +3 位作者唐永王芳张小孟刘东方《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2013年第6期165-170,共6页; 随着经济全球化的日趋成熟,如何快速融入全球产业体系成为影响地区和城市发展的重要因素之一。机场及周边地区因其快速可达性成为各种要素和人才的重要集聚地,依托航空枢纽进行临港新城开发,成为建设的热点。以郑州航空都市区为例,从战... 展开更多; 关键词临空经济航空都市空间战略郑州市; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法被引量：3: 2; 作者杜辉郑长亮 +1 位作者苗春雨张小孟《电信科学》 2021年第4期97-107,共11页; 点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云... 展开更多; 关键词激光雷达重叠点云点云分割点云映射点云配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进人工蜂群算法的多无人机灭火任务规划被引量：14: 3; 作者张小孟胡永江 +2 位作者李文广庞强伟袁国刚《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期528-536,共9页; 针对当前多无人机通过投放灭火弹对多处山火进行灭火救援任务规划中,因各点火情的时变而导致规划效率低下的问题,提出了一种多无人机对多火点火场灭火救援任务规划方法。首先,建立了目标价值随时间变化的多无人机任务规划模型,可实现根... 展开更多; 关键词多无人机目标价值任务规划人工蜂群; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种中继无人机快速部署策略被引量：9: 4; 作者张小孟杨森 +2 位作者宋晓胡永江李文广《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1705-1711,共7页; 针对任务规划中中继无人机部署效率低,部署方案无法满足最少数量要求等问题,提出了一种中继无人机快速部署策略。首先,根据最少中继节点的任务要求,建立了基于最少中继节点的部署模型。其次,优化了深度优先搜索算法的搜索方式,实现了节... 展开更多; 关键词中继无人机部署方案深度优先最少节点人工蜂群(ABC); 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无人机分层族群任务规划方法被引量：7: 5; 作者张小孟胡永江 +3 位作者李永科谭威甄智明贺津《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期226-231,共6页; 针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法。在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型。利用多Agent的方法,对模型分层、分步进行求... 展开更多; 关键词多AGENT 族群分层任务规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法被引量：5: 6; 作者张小孟胡永江 +2 位作者李文广张世华庞强伟《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期215-221,共7页; 针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字... 展开更多; 关键词航迹规划区域分解协同侦察最小宽度和转弯方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法被引量：5: 7; 作者庞强伟石章松 +3 位作者朱拥勇陈晔王德石张小孟《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期309-318,共10页; 针对通信时滞下的多无人机时变编队稳定控制问题,通过建立无人机连续时间运动模型,并基于期望编队状态、无人机自身状态和网络通信拓扑,提出一种具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法。首先通过时域根轨迹分析,得到零时滞情况下保证... 展开更多; 关键词无人机编队控制通信拓扑通信时滞一致性理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划被引量：7: 8; 作者谭威胡永江 +2 位作者张小孟赵月飞李文广《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第7期6-11,48,共7页; 复杂的战场环境中,战机稍纵即逝,因此在完成“情报侦察-摧毁打击”任务时,就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站,实现作战节点间信息的及时交互。提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分... 展开更多; 关键词任务规划中继无人机 VORONOI图麻雀算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名郑州航空都市区空间发展战略研究被引量：9: 1; 作者王旭升马艳萍唐永王芳张小孟刘东方; 机构郑州市规划勘测设计研究院; 出处《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2013年第6期165-170,共6页; 文摘随着经济全球化的日趋成熟,如何快速融入全球产业体系成为影响地区和城市发展的重要因素之一。机场及周边地区因其快速可达性成为各种要素和人才的重要集聚地,依托航空枢纽进行临港新城开发,成为建设的热点。以郑州航空都市区为例,从战略定位、空间模式、产业体系、交通组织以及生态环境等方面探讨这一新型的城市发展模式,为郑州航空都市区的建设提供参考,并为我国其他地区航空都市区的建设提供借鉴意义。; 关键词临空经济航空都市空间战略郑州市; Keywords airport economy airport metropolitan area spatial strategy Zhengzhou City; 分类号 F291.1 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法被引量：3: 2; 作者杜辉郑长亮苗春雨张小孟; 机构北京电子科技职业学院电信工程学院杭州安恒信息技术股份有限公司; 出处《电信科学》 2021年第4期97-107,共11页; 基金浙江省基础公益研究计划项目(No.LGG18F020008) 北京电子科技职业学院院内科技类重点课题(No.2017Z001-003-KXZ)。; 文摘点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。; 关键词激光雷达重叠点云点云分割点云映射点云配准; Keywords lidar overlapping point cloud point cloud segmentation point cloud mapping point cloud registration; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进人工蜂群算法的多无人机灭火任务规划被引量：14: 3; 作者张小孟胡永江李文广庞强伟袁国刚; 机构陆军工程大学无人机工程系 [; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期528-536,共9页; 基金国家自然科学基金(51307183) 国防科技项目基金(2019-JCJQ-JJ-015)。; 文摘针对当前多无人机通过投放灭火弹对多处山火进行灭火救援任务规划中,因各点火情的时变而导致规划效率低下的问题,提出了一种多无人机对多火点火场灭火救援任务规划方法。首先,建立了目标价值随时间变化的多无人机任务规划模型,可实现根据指挥者的决策意图来进行合理救援。然后,根据模型提出了一种基于整数编码的改进人工蜂群算法,利用该算法求解各无人机的救援序列可以提高无人机救援效率。最后根据救援序列及预先规划的可飞路径生成各无人机的救援路径。仿真结果表明,在相同任务规模下,该方法的寻优效率较高,寻优时间仅为现有方法的15.2%;在总价值提高的情况下,完成任务的时间与现有方法相比平均缩短了4.9%。; 关键词多无人机目标价值任务规划人工蜂群; Keywords multiple unmanned aerial vehicle target value mission planning artificial bee colony; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种中继无人机快速部署策略被引量：9: 4; 作者张小孟杨森宋晓胡永江李文广; 机构陆军工程大学无人机工程系北京航空航天大学网络空间安全学院中国人民解放军; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1705-1711,共7页; 基金陆军工程大学石家庄校区科研创新发展基金(校教(2019)71号)。; 文摘针对任务规划中中继无人机部署效率低,部署方案无法满足最少数量要求等问题,提出了一种中继无人机快速部署策略。首先,根据最少中继节点的任务要求,建立了基于最少中继节点的部署模型。其次,优化了深度优先搜索算法的搜索方式,实现了节点间可行链路的快速搜索。最后,在人工蜂群(ABC)算法中引入快速深度优先搜索(DFS)算法,来求解最少中继节点部署方案。仿真结果表明:在相同任务规模下,所提策略的求解速度相较于改进前提高了53.56%左右,部署的中继无人机数量相较于现有方法减小了11.88%左右。; 关键词中继无人机部署方案深度优先最少节点人工蜂群(ABC); Keywords relay UAV deployment scheme depth first minimum nodes Artificial Bee Colony(ABC); 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无人机分层族群任务规划方法被引量：7: 5; 作者张小孟胡永江李永科谭威甄智明贺津; 机构陆军工程大学无人机工程系石家庄市公安局; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期226-231,共6页; 基金国防科技项目基金项目(2019-JCJQ-JJ-015)。; 文摘针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法。在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型。利用多Agent的方法,对模型分层、分步进行求解,将大规模复杂问题转化为多个小规模问题,有效提高规划效率。进行仿真验证,结果表明,该方法能有效解决无人机族群对多区域多任务的实时规划问题。减少了时间成本,提高了规划效率,具有良好的工程实用性。; 关键词多AGENT 族群分层任务规划; Keywords multi-agent ethnic hierarchically mission planning; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法被引量：5: 6; 作者张小孟胡永江李文广张世华庞强伟; 机构陆军工程大学石家庄校区无人机工程系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期215-221,共7页; 文摘针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法;首先根据无人机的能力和任务区域的大小及宽度方向确定分区的个数及方向,然后在各子区域内使用“Z”字形扫描方式及η形转弯方法,为各任务机规划侦察航迹;仿真结果表明:该方法相对于现有的多无人机覆盖航迹规划方法具有路径代价低、规划效率高的特点。; 关键词航迹规划区域分解协同侦察最小宽度和转弯方法; Keywords track planning area decomposition cooperative reconnaissance minimum width sum turning strategy; 分类号 V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法被引量：5: 7; 作者庞强伟石章松朱拥勇陈晔王德石张小孟; 机构海军工程大学兵器工程学院中国人民解放军; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期309-318,共10页; 基金海军工程大学创新基金(HGCXJJ202109)。; 文摘针对通信时滞下的多无人机时变编队稳定控制问题,通过建立无人机连续时间运动模型,并基于期望编队状态、无人机自身状态和网络通信拓扑,提出一种具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法。首先通过时域根轨迹分析,得到零时滞情况下保证编队系统稳定的充要条件,在此基础上使用频域分析法推导出能够维持编队稳定的最大通信时滞。然后通过构造Lyapunov-Krasovskii函数定义编队误差收敛水平指标,从而更直观地反映编队收敛能力。最后,通过数值仿真验证了所提控制方法能够有效解决通信时滞下的多无人机时变编队控制问题,收敛速度提高约21%,同时通过实验证明了理论分析的有效性和正确性。; 关键词无人机编队控制通信拓扑通信时滞一致性理论; Keywords unmanned aerial vehicle formation control communication topology communication delay consensus theory; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划被引量：7: 8; 作者谭威胡永江张小孟赵月飞李文广; 机构陆军工程大学石家庄校区中国人民解放军; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第7期6-11,48,共7页; 基金国防科技项目基金(2019-JCJQ-JJ-015)。; 文摘复杂的战场环境中,战机稍纵即逝,因此在完成“情报侦察-摧毁打击”任务时,就需要快速衔接好侦察无人机、打击无人机及地面控制站,实现作战节点间信息的及时交互。提出了一种基于Voronoi图-麻雀(V-SSA)算法来解决无人机中继安全有效的分配部署问题。首先,介绍了研究的任务场景;其次,针对无人机中继节点部署问题进行数学建模,验证了基于Voronoi图-麻雀算法的无人机中继部署具体实现方法,该无人机中继节点部署方法利用V-SSA算法选择中继节点位置,保证中继无人机数量最少及距离重点目标最远为目标函数。仿真结果表明,上述中继部署方法能够有效地建立战场全局通信网络,并提高了中继无人机的自身安全防护。; 关键词任务规划中继无人机 VORONOI图麻雀算法; Keywords mission planning RUAV Voronoi diagram Sparrow Search Algorithm(SSA); 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	郑州航空都市区空间发展战略研究	王旭升马艳萍唐永王芳张小孟刘东方	《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法	杜辉郑长亮苗春雨张小孟	《电信科学》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进人工蜂群算法的多无人机灭火任务规划	张小孟胡永江李文广庞强伟袁国刚	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种中继无人机快速部署策略	张小孟杨森宋晓胡永江李文广	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种无人机分层族群任务规划方法	张小孟胡永江李永科谭威甄智明贺津	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法	张小孟胡永江李文广张世华庞强伟	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	具有通信时滞的多无人机时变编队控制方法	庞强伟石章松朱拥勇陈晔王德石张小孟	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Voronoi图-麻雀算法的中继无人机任务规划	谭威胡永江张小孟赵月飞李文广	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料