基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究 被引量：5

1

作者 张宗宝 周宏甫 《现代电子技术》 2008年第10期57-60,共4页

介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接... 介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。 展开更多

关键词 DSP模糊控制 直流电机 数字信号处理 二维模糊控制器

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甘薯南瓜酸奶的工艺研究 被引量：13

2

作者 魏群 赵军 张宗宝 《中国酿造》 CAS 北大核心 2010年第1期151-154,共4页

以甘薯和南瓜的原浆及鲜乳为乳酸菌的发酵基质,经加工处理、调配后进行乳酸发酵,通过正交试验确定酸奶的最佳配方和发酵的最适工艺参数,制成一种营养丰富、风味独特并具有保健功效的甘薯南瓜酸奶。结果表明:该酸奶乳的最佳配方为牛乳用... 以甘薯和南瓜的原浆及鲜乳为乳酸菌的发酵基质,经加工处理、调配后进行乳酸发酵,通过正交试验确定酸奶的最佳配方和发酵的最适工艺参数,制成一种营养丰富、风味独特并具有保健功效的甘薯南瓜酸奶。结果表明:该酸奶乳的最佳配方为牛乳用量为75%,甘薯浆与南瓜浆的体积比为2:1,糖用量5%;最佳发酵工艺参数为前发酵温度为40℃,前发酵时间为7h,接种量为5%。 展开更多

关键词 甘薯 南瓜 乳酸菌 酸奶

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基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案 被引量：1

3

作者 蒋梁中 杨进 +1 位作者 杨志 张宗宝 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期136-139,共4页

机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控... 机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化. 展开更多

关键词 伺服系统 工业机器人 PID控制器 MatlabRTW

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完善食品检验标准的建议与思考 被引量：1

4

作者 张宗宝 《食品安全导刊》 2017年第05X期52-52,共1页

完善检测标准的重要性 有效规范食品检测行业秩序 随着人们的生活水平的不断提高,相关的食品种类也非常丰富,要想保证食品安全,相关的食品检测标准也应该随着时代的变化而不断完善,作出相应的调整。目前,我国食品相关的检测标准还比... 完善检测标准的重要性 有效规范食品检测行业秩序 随着人们的生活水平的不断提高,相关的食品种类也非常丰富,要想保证食品安全,相关的食品检测标准也应该随着时代的变化而不断完善,作出相应的调整。目前,我国食品相关的检测标准还比较落后,对于一些新食品来说,没有及时更新相关的检测标准,而且也没有确立检测标准,导致市面上存在一些质量不安全的食品。 展开更多

关键词 食品检测 食品检验 食品种类 食品安全标准 检测管理 行业秩序 生活水平 新型食品 检测水平 食品标准

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基于机床电气实训考核装置的实训考核技能鉴定体系

5

作者 李生泉 张宗宝 王晓卫 《山东纺织经济》 2009年第3期117-118,共2页

本文论述一种新型的机床电气实训考核装置的研制,介绍基于这种设备建立起来的机床电气实训考核及技能鉴定体系,并取得一定的效果。通过我院教学使用及鉴定的实践证明,这种方式在职业教育、社会培训及技能鉴定方面具有一定的借鉴意义。

关键词 机床电气实训考核装置 实训考核 技术鉴定 体系

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问题设计在美术探究式教学中的运用研究

6

作者 张宗宝 《成才之路》 2016年第34期58-58,共1页

问题设计在美术探究式教学模式中具有重要价值。究竟如何设计问题？设计问题要注意什么？设计的问题如何运用？文章从自主探究中的问题设计、合作探究中的问题设计、知识拓展探究中的问题设计三个方面进行研究。

关键词 美术教学 探究式教学 自主探究 合作探究 问题设计 审美

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一种新型断条光电自停装置的设计 被引量：1

7

作者 邱召运 刘发明 +1 位作者 张宗宝 李淑伟 《现代电子技术》 2009年第15期171-174,177,共5页

对并条机的断条检测进行了研究,提出一种智能化的断条检测方案。应用微处理器直接产生38 kHz调制脉冲信号,红外遥控接收模组(IRM)作为接收器件,红外发射与接收采用单元化设计,总线连接,具有断条自停和堵条自停功能。微处理器作为智能控... 对并条机的断条检测进行了研究,提出一种智能化的断条检测方案。应用微处理器直接产生38 kHz调制脉冲信号,红外遥控接收模组(IRM)作为接收器件,红外发射与接收采用单元化设计,总线连接,具有断条自停和堵条自停功能。微处理器作为智能控制单元,分析并处理IRM输出信号,实现了红外信号发射与接收的反馈应答,有效抑制了环境光和飞花干扰。应用动态光强控制技术,使接收器自动适用接收距离和接收角度的变化,提高了检测的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 纺织电气 并条机 断条自停装置 红外接收模组 微处理器

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X线平片、MRI对颅颈交界部畸形的诊断价值 被引量：1

8

作者 张宗宝 潘文 张锦祥 《罕少疾病杂志》 2009年第6期26-27,共2页

目的探讨颅颈交界部畸形的X线平片及MRI表现及其诊断价值。方法回顾性分析6例颅颈交界部畸形患者的X线平片及MRI影像学资料。结果X线诊断颅底凹陷症2例,环枕融合畸形1例,齿状突发育异常1例,2例寰枢关节半脱位。MRI诊断颅底凹陷症3例,环... 目的探讨颅颈交界部畸形的X线平片及MRI表现及其诊断价值。方法回顾性分析6例颅颈交界部畸形患者的X线平片及MRI影像学资料。结果X线诊断颅底凹陷症2例,环枕融合畸形1例,齿状突发育异常1例,2例寰枢关节半脱位。MRI诊断颅底凹陷症3例,环枕融合畸形2例,1例合并有脊髓空洞,1例合并Chairi畸形。结论X线平片可显示颅颈交界部骨结构的基本畸形,但不能显示颅内及脊髓等病变。MRI可多方位多参数显示骨结构畸形,准确测量颅底凹陷,还能清楚显示Chairi畸形及脊髓空洞症等病变,MRI是诊断颅颈交界部畸形最准确、可靠的影像学诊断方法。 展开更多

关键词 颅底 上部颈椎 发育畸形 X线平片 MRI

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对鹤岗矿区峻德煤矿南三区F9断层发育规律的分析 被引量：1

9

作者 张宗宝 翟世龙 《山东煤炭科技》 2011年第5期124-125,共2页

通过对峻德矿南三区生产实见和勘探地质资料的对比分析,重新认识南三区F9断层发育特征。对指导今后的生产有着积极的现实意义。

关键词 断层 构造对比 煤层对比

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鹤岗矿区峻德煤矿地质条件分类 被引量：1

10

作者 张宗宝 翟世龙 《山东煤炭科技》 2011年第6期102-102,106,共2页

该文通过对影响峻德煤矿生产的各种地质条件的分析,确定了峻德煤矿的矿井地质条件。这对指导生产有着重要的意义。

关键词 矿井地质条件 煤层稳定性 地质构造复杂程度

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大型立体停车库EPC总承包项目的设计管理

11

作者 张宗宝 马朝阳 +1 位作者 邱吉宇 代鲁涛 《建筑施工》 2019年第12期2254-2256,2259,共4页

为实现EPC总承包项目的增值,以青岛市某大型立体停车库为例,在分析其项目特点的基础上,从各阶段设计管理及设计管理策略等方面进行了探讨。通过探讨,总结出了相应的设计管理要点,可为类似EPC总承包项目的设计管理提供有益的参考。

关键词 立体停车库 EPC总承包 设计管理 设计优化

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如何科学规范、高效公正实施食品安全抽检

12

作者 张宗宝 《食品安全导刊》 2018年第9期35-35,共1页

自从2013年全国食品安全监管工作由国家食品药品监督管理总局统_实施以来,每年都投入了大量的人力、财力,统筹全国食品安全抽检工作。河北省也自2013年下半年开展了全省食品安全抽检工作,2014年度的全省食品安全抽检工作承检单位为河北... 自从2013年全国食品安全监管工作由国家食品药品监督管理总局统_实施以来,每年都投入了大量的人力、财力,统筹全国食品安全抽检工作。河北省也自2013年下半年开展了全省食品安全抽检工作,2014年度的全省食品安全抽检工作承检单位为河北省食品检验研究院。随着机构改革和职能划转的逐步到位,自2015年始,国家转地方和省级食品安全抽检工作计划的安排和抽检工作由各市级食品药品监管部门和市级食品检验机构及第三方检验机构承担。由于各地管理部门和检验机构能力的不统一,工作中还存在衔接不畅或工作执行不到位、抽检进度不一等问题,出现了前松后紧、突击抽检等现实困难,在一段时间内给全省抽检工作造成被动局面。 展开更多

关键词 食品安全 抽检工作 科学规范 公正 安全监管工作 检验机构 食品检验 机构改革

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鹤岗煤田峻德煤矿南部22号煤层的发育规律

13

作者 张宗宝 翟世龙 《山东煤炭科技》 2012年第1期117-118,共2页

该文通过对鹤岗矿区峻德矿南部勘探资料和生产实践对比分析,总结出南部22-1和22-2层的发育规律,使22-2号煤层新增地质储量529.6万t。对指导今后的生产有着积极的现实意义。

关键词 层间距 煤层对比 煤层 合并

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肾上腺区肿瘤与肿瘤样病变的CT诊断与鉴别 被引量：5

14

作者 罗立镇 刘东旭 +2 位作者 张宗宝 蔡锋 黄锦炽 《分子影像学杂志》 2018年第2期152-156,共5页

目的探讨肾上腺区不同来源的肿瘤与肿瘤样病变的CT特征,提高诊断准确率和鉴别诊断能力。方法回顾性分析158例经手术、病理或临床追踪证实的肾上腺区肿瘤与肿瘤样病变的CT资料,总结肾上腺区肿瘤与肿瘤样病变的来源、形态、大小、密度、... 目的探讨肾上腺区不同来源的肿瘤与肿瘤样病变的CT特征,提高诊断准确率和鉴别诊断能力。方法回顾性分析158例经手术、病理或临床追踪证实的肾上腺区肿瘤与肿瘤样病变的CT资料,总结肾上腺区肿瘤与肿瘤样病变的来源、形态、大小、密度、边缘及强化特点等特征,对相关特征进行分析。结果其中130例为肾上腺来源,分别为肾上腺皮质腺瘤52例、髓样脂肪瘤6例、嗜铬细胞瘤14例、囊肿3例、节细胞神经瘤3例、转移瘤36例、皮脂癌8例、结核3例、畸胎瘤5例;28例为非肾上腺来源,分别为腹膜后脂肪肉瘤8例、胃憩室3例、胰腺假性囊肿5例、肝囊性转移瘤5例、囊性肾癌7例。结论螺旋CT对肾上腺区肿瘤与肿瘤样病变的定位及定性较准确,CT表现均有一定的特征性,对临床诊治有很大帮助。 展开更多

关键词 肾上腺区肿瘤 肿瘤样病变 CT诊断 X线计算机

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大型地质构造对采区设计的影响 被引量：1

15

作者 翟世龙 张宗宝 《山东煤炭科技》 2011年第5期148-149,共2页

大型构造严重影响采区设计及安全生产,应强化人员培训,保持队伍的稳定,引进新技术、新装备,探明大型地质构造的延展与煤层赋存变化,指导生产设计与安全生产。

关键词 大型断裂 勘探工程 单翼联合布置 预测预报 新技术新装备 安全生产

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基于ANSYS的搅拌车副车架应力分析 被引量：1

16

作者 潘艳君 张宗宝 辛晓叶 《专用汽车》 2009年第9期56-58,共3页

以装载量为12m3混凝土的搅拌运输车为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS对搅拌车的主要结构件副车架和后支撑的力学行为进行了研究。假设在相同载质量的情况下,对目前存在的几种结构进行力学分析,并根据分析结果,提出了一种最佳方案,其... 以装载量为12m3混凝土的搅拌运输车为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS对搅拌车的主要结构件副车架和后支撑的力学行为进行了研究。假设在相同载质量的情况下,对目前存在的几种结构进行力学分析,并根据分析结果,提出了一种最佳方案,其分析结果可作为设计时的参考依据。 展开更多

关键词 搅拌车 副车架 应力 ANSYS

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