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题名基于模糊PID的皮革鞣制转鼓温度控制系统设计
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作者
赵辉
张安彩
郑文博
袁泉
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机构
临沂大学自动化与电气工程学院
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出处
《中国皮革》
2025年第4期45-51,共7页
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基金
山东省泰山学者人才项目(tsqn202211240)
云南省科技计划项目(202302AD080006)。
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文摘
皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基于模糊PID的控制系统设计方法。该方法融合了模糊控制与PID控制方法的优点,通过模糊逻辑系统来动态调整PID控制器的参数,较好地实现了转鼓内的温度控制目标。与传统方法相比,本文所提方法具有更高的控制精度和更短的调节时间。通过MATLAB/Simulink数值仿真试验验证了方法的有效性和先进性。
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关键词
皮革鞣制
转鼓温度控制
模糊控制
PID控制
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Keywords
leather tanning
drum temperature control
fuzzy control
PID control
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分类号
TS53
[轻工技术与工程—皮革化学与工程]
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题名平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制
被引量：1
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作者
葛洋
张安彩
韩丹阳
冯凯强
王琛
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机构
临沂大学汽车学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2014年第5期428-434,共7页
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基金
国家自然科学基金(61304023)
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文摘
针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。
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关键词
欠驱动机械系统
柔性机械臂
稳定控制
等价输入干扰
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Keywords
underactuated mechanical systems
flexible manipulator
stabilizing control
equivalent input disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用
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作者
徐萌
王海为
张安彩
赵斌
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机构
临沂大学自动化与电气工程学院
青岛大学电气工程学院
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出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第8期17-20,共4页
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基金
山东省泰山学者人才项目(tsqn202211240)
云南省科技计划项目(202302AD080006)资助。
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文摘
农业果蔬生产过程中,采摘环节耗时费力,这促使采摘机器人技术进入快速发展阶段。基于全面综述相关研究,探讨立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用现状、研究方法、最新进展以及未来发展方向。未来的研究应关注算法优化和硬件升级,以提高采摘机器人的性能和效率。
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关键词
立体视觉匹配采摘机器人
空间定位
物体识别
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Keywords
stereoscopic vision matching
picking robot
spatial positioning
object recognition
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名控制系统建模与仿真课程的教学设计
被引量：1
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作者
张安彩
刘志
杜英雪
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机构
临沂大学自动化与电气工程学院
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出处
《集成电路应用》
2023年第7期128-129,共2页
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基金
临沂大学课程思政示范课程项目(K2022SZ038)
临沂大学自动化与电气工程学院山东省一流专业建设项目(51321009)。
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文摘
阐述控制系统建模与仿真教学的案例设计,控制系统建模与仿真课程的教学目标,课程的教学内容设计与教学过程实践、教学评价。
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关键词
控制系统建模
仿真教学
案例设计
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Keywords
control system modeling
simulation teaching
case design
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分类号
TP273-4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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