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磁——惯性导航系统的实用条件和可行对策
1
作者
张学孚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1993年第4期39-47,55,共10页
本文介绍了捷联式磁强计与惯性元件构成磁——惯性导航系统的方案;指出了国内外研制的新产品不能正式使用的三个问题:磁强计使用误差、环境磁场数据库不完善不准确和磁异常区工作性能失准;分析了其根本原因在于磁强计制造误差、安装误...
本文介绍了捷联式磁强计与惯性元件构成磁——惯性导航系统的方案;指出了国内外研制的新产品不能正式使用的三个问题:磁强计使用误差、环境磁场数据库不完善不准确和磁异常区工作性能失准;分析了其根本原因在于磁强计制造误差、安装误差和载体磁场干扰误差;提出了采用自动校正的12常数修正数学模型进行全误差(包括高阶罗差)修正,将应用磁场数据计算的方位姿态精度提高到0.1°以内,实现加权余度计算,消除应用惯性数据计算的方位姿态的累积漂移误差的方法,并在此精化方法基础上自动判别实时位置的数据库数据准确性,当证明其数据不完善不准确时自动切入纯惯性工作状态和计算充实修正数据库。上述方案不仅可用于解决磁——惯性导航系统正式使用问题,而且可降低磁强计和惯性元件的精度要求,并获得较高的方位姿态和导航定位精度。
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关键词
惯性导航系统
惯性元件
漂移误差
捷联式
安装误差
环境磁场
初始对准
磁场干扰
导航定位精度
磁异常
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职称材料
题名
磁——惯性导航系统的实用条件和可行对策
1
作者
张学孚
机构
湖南广播电视大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1993年第4期39-47,55,共10页
文摘
本文介绍了捷联式磁强计与惯性元件构成磁——惯性导航系统的方案;指出了国内外研制的新产品不能正式使用的三个问题:磁强计使用误差、环境磁场数据库不完善不准确和磁异常区工作性能失准;分析了其根本原因在于磁强计制造误差、安装误差和载体磁场干扰误差;提出了采用自动校正的12常数修正数学模型进行全误差(包括高阶罗差)修正,将应用磁场数据计算的方位姿态精度提高到0.1°以内,实现加权余度计算,消除应用惯性数据计算的方位姿态的累积漂移误差的方法,并在此精化方法基础上自动判别实时位置的数据库数据准确性,当证明其数据不完善不准确时自动切入纯惯性工作状态和计算充实修正数据库。上述方案不仅可用于解决磁——惯性导航系统正式使用问题,而且可降低磁强计和惯性元件的精度要求,并获得较高的方位姿态和导航定位精度。
关键词
惯性导航系统
惯性元件
漂移误差
捷联式
安装误差
环境磁场
初始对准
磁场干扰
导航定位精度
磁异常
分类号
O3 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
磁——惯性导航系统的实用条件和可行对策
张学孚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1993
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