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考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计
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作者 张子越 黄连丽 +2 位作者 周奎 邢迪 顾龙昊 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期610-619,共10页
为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟... 为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟踪与速度跟踪结合,搭建基于模型预测控制算法的横纵向跟踪综合控制模块,以参考路径、安全速度为目标,求解横纵向同时约束下的前后轮转角与纵向期望加速度;基于车辆逆纵向动力学模型设计纵向下位控制模块,考虑车辆载荷转移效应,根据纵向期望加速度计算电机扭矩与车轮制动力矩;选用CarSim与Matlab/Simulink平台进行双移线工况联合仿真实验,且与横纵向独立控制器进行实时性对比,验证设计控制器的跟踪精度和侧向稳定性。结果表明:设计控制器的跟踪效果较佳,横向跟踪误差峰值为0.0384 m、横摆角误差峰值为0.27°、速度跟踪误差峰值为0.0973 km/h、车辆侧向加速度不超过0.4g,且合加速度处于附着椭圆内,可满足精度与稳定性要求;同时控制器迭代时间较独立控制器缩短了29.1%,有效提高了车辆控制的实时性。 展开更多
关键词 路径跟踪 速度控制 四轮转向 横纵向综合控制 模型预测控制 联合仿真
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铝箔轧制的特点与铝箔复合方法生产工艺 被引量:1
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作者 张子越 《黑龙江科技信息》 2008年第31期49-49,共1页
阐述了铝箔轧制的特点与铝箔复合的几种方法和生产工艺。
关键词 铝箔轧制特点 复合 涂布 干燥 粘结剂
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论琵琶曲《虚籁》中的教育指导作用
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作者 张子越 《安顺学院学报》 2017年第4期28-30,共3页
通过对刘天华先生的琵琶作品《虚籁》的学习,从作品的时代背景,国乐所处的环境危机和发展矛盾入手,探讨作者所表达的乐思到创作中所体现的辩证关系,探讨其对当今民族音乐,国乐继承和发展所起到的教育指导作用。
关键词 虚籁 刘天华 国乐
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G蛋白偶联雌激素受体介导的雌激素减轻缺血性脑卒中大鼠神经损伤的作用及机制探讨 被引量:4
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作者 范雅倩 梁楚玲 +4 位作者 熊逸潇 裴兰露曦 张子越 柳威 舒细记 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 2016年第10期1086-1089,共4页
目的探讨G蛋白偶联雌激素受体(GPER)介导的雌激素对缺血性脑卒中的保护作用及机制。方法选择雌性SD大鼠40只,双侧卵巢切除建立大鼠去势模型4周后,用线栓法建立缺血性脑卒中模型,将建模成功的26只大鼠分为对照组(7只)、雌激素组(雌激素10... 目的探讨G蛋白偶联雌激素受体(GPER)介导的雌激素对缺血性脑卒中的保护作用及机制。方法选择雌性SD大鼠40只,双侧卵巢切除建立大鼠去势模型4周后,用线栓法建立缺血性脑卒中模型,将建模成功的26只大鼠分为对照组(7只)、雌激素组(雌激素100μg/kg,7只)、激动剂组(G1 100μg/kg,6只)、拮抗剂组(G15 8nmol/kg,6只),另6只为假手术组。采用神经功能缺失评分(NSS)评定行为学损伤程度,采用TTC染色检测脑梗死灶体积,Western blot检测Bax及细胞色素C(Cyt-C)蛋白表达。结果与假手术组比较,对照组脑组织中Bax和Cyt-C表达显著升高(P<0.01);与对照组比较,雌激素组和激动剂组NSS评分[(7.29±1.60)分、(6.17±2.13)分vs(12.29±1.98)分]和脑梗死体积降低[(19.57±2.72)%、(13.23±2.65)%vs(30.89±3.87)%,P<0.01],Bax及Cyt-C表达降低,其中Cyt-C有统计学差异(P<0.05);激动剂组脑梗死灶体积和Cyt-C表达均显著低于雌激素组(P<0.05);拮抗剂组脑梗死体积、Bax及Cyt-C蛋白表达与对照组均无明显改变(P>0.05)。结论 GPER介导雌激素对脑缺血损伤的保护,该作用可能与抑制Bax及Cyt-C介导的细胞凋亡有关。 展开更多
关键词 受体 G-蛋白偶联 雌激素类 卒中 脑梗死 脑缺血
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嗜热栖热菌的发酵工艺优化及菌剂制备
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作者 乔鹏阔 吕周亚 +5 位作者 彭霞 邓兵 蒋思文 陈子豪 刘会胜 张子越 《中南农业科技》 2024年第3期60-64,共5页
通过16S rRNA基因序列测定、序列比对和系统发育树的构建确定嗜热栖热菌的分类学地位,并命名该菌株为Thermus thermophilus strain Q1。对该菌进行生长特性和生理生化特性研究,并对其发酵条件以及发酵培养基进行优化,最后利用不同载体... 通过16S rRNA基因序列测定、序列比对和系统发育树的构建确定嗜热栖热菌的分类学地位,并命名该菌株为Thermus thermophilus strain Q1。对该菌进行生长特性和生理生化特性研究,并对其发酵条件以及发酵培养基进行优化,最后利用不同载体确定该菌最适介质并制作超高温发酵菌剂。结果表明,该菌为G^(-)好氧菌,V-P试验、硝酸盐还原试验、过氧化氢酶试验结果为阳性;吲哚试验、明胶穿刺试验以及H_2S试验结果为阴性;该菌具有降解油脂和固氮的能力,不能降解纤维素、蛋白质和淀粉;该菌的最适培养条件是以嗜热栖热菌培养基为基础,分别添加1%的乳糖、水解酪合蛋白、Mg^(2+)作为菌株生长的碳源、氮源和无机盐离子,初始pH为7,接种量为4%,摇床转速为180 r/min,装液量为10%,发酵温度75℃;以生物炭作为发酵菌剂载体,48 h培养OD_(600 nm)可达1.23。 展开更多
关键词 嗜热栖热菌 发酵工艺 优化 菌剂制备
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青少年投掷运动员的体能训练研究 被引量:1
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作者 张子越 郑浩 杨泽宇 《文体用品与科技》 2020年第12期80-81,共2页
田径项目中,投掷类是一个历史久远、难度较高、观赏性极佳的运动项目,技术要点多,对体能的要求也很高,而心理素质的锻炼也是贯穿训练始终。世界各大顶尖赛事因为技术、心理等因素造成的失败比比皆是,很多运动员在比赛时技术发挥不稳定... 田径项目中,投掷类是一个历史久远、难度较高、观赏性极佳的运动项目,技术要点多,对体能的要求也很高,而心理素质的锻炼也是贯穿训练始终。世界各大顶尖赛事因为技术、心理等因素造成的失败比比皆是,很多运动员在比赛时技术发挥不稳定、心理承受压力不够强大,造成比赛结果与自己预期的差距很大。因此国内相关学者对其投掷运动员的体能与心理方面的研究对运动员各项素质的提升和成绩的提高是十分重要的。本文是对青少年投掷运动运动员的体能素质研究为切入点进行分析,从而对推动各大高校高水平运动员预备队的建设和主力队的训练指导有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 青少年 投掷运动员 体能训练
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An Yb-fiber frequency comb phase-locked to microwave standard and optical reference 被引量:2
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作者 Hui-Bo Wang Hai-Nian Han +3 位作者 Zi-Yue Zhang Xiao-Dong Shao Jiang-Feng Zhu Zhi-Yi Wei 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期142-147,共6页
We present a fully stabilized Yb-fiber frequency comb locked to a microwave standard and an optical reference separately. The carrier-envelope offset frequency is generated by a standard f–2f interferometer with 40 d... We present a fully stabilized Yb-fiber frequency comb locked to a microwave standard and an optical reference separately. The carrier-envelope offset frequency is generated by a standard f–2f interferometer with 40 dB signal-tonoise ratio. The offset frequency and the repetition rate are stabilized simultaneously to the radio frequency reference for more than 30 hours, and the fractional Allan deviation of the comb is the same as the microwave standard of 10^(-12) at 1 s.Alternatively, the comb is locked to an ultra-stable optical reference at 972 nm using an intracavity electro-optic modulator,exhibiting a residual integrated phase noise of 458 mrad(1 Hz–10 MHz) and an in-loop tracking stability of 1.77× 10^(-18) at 1 s, which is significantly raised by six orders comparing to the case locked to the microwave frequency standard. 展开更多
关键词 Yb-fiber frequency COMB LOW-NOISE OPTICAL REFERENCE
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Monolithic 0–f Scheme-Based Frequency Comb Directly Driven by a High-Power Ti:Sapphire Oscillator 被引量:1
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作者 Jian-Wang Jiang Shao-Bo Fang +4 位作者 Zi-Yue Zhang Jiang-Feng Zhu Hai-Nian Han Guo-Qing Chang Zhi-Yi Wei 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2020年第5期47-50,共4页
A monolithic O-f scheme-based femtosecond optical frequency comb directly driven by a high-power Ti:sapphire laser oscillator is demonstrated.The spectrum covering from 650 nm to 950 nm is generated from the Ti:sapphi... A monolithic O-f scheme-based femtosecond optical frequency comb directly driven by a high-power Ti:sapphire laser oscillator is demonstrated.The spectrum covering from 650 nm to 950 nm is generated from the Ti:sapphire oscillator with a repetition rate of 170 MHz.The average output power up to 630 mW is delivered under the pump power of 4.5 W.A 44-dB signal-to-noise ratio(SNR)of the carrier-envelope phase offset(CEO)beat note is achieved under the resolution of 100 kHz and is long-term stabilized to a reference source at 20 MHz.The integrated phase noise(IPN)in the range from 1 Hz to 1 MHz is calculated to be 138 mrad,corresponding to the timing jitter of 63 as at the central wavelength of 790 nm. 展开更多
关键词 PUMP OSCILLATOR noise
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“互联网+”背景下体育场馆经营管理现状与发展路径研究 被引量:1
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作者 刘哲 边明亮 张子越 《文体用品与科技》 2020年第9期25-26,共2页
随着“互联网+”时代的到来,科技创新在各个领域影响着各行各业的发展模式,体育场馆与“互联网+”的深度融合也逐渐成为发展主流。该模式的发展不仅能提升体育场馆的经营能力和运转效率、增加体育场馆的经营收入,而且能够满足人民群众... 随着“互联网+”时代的到来,科技创新在各个领域影响着各行各业的发展模式,体育场馆与“互联网+”的深度融合也逐渐成为发展主流。该模式的发展不仅能提升体育场馆的经营能力和运转效率、增加体育场馆的经营收入,而且能够满足人民群众日益增加的体育运动需求。本文就现阶段我国体育场馆的运营管理现状及运营中存在的问题进行分析,为促进“互联网+”在体育场馆服务转型升级的发展路径上提出一些建议,希望能为我国大型体育场馆运营管理改革提供参考。 展开更多
关键词 “互联网+” 体育场馆 经营管理 现状 发展路径
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体育类社团发展对策研究 被引量:1
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作者 边明亮 刘哲 张子越 《文体用品与科技》 2020年第13期136-137,共2页
高校体育类社团对丰富学生课余文化生活,营造良好的校园体育氛围有着重要作用。但在高校体育社团发展过程中,依旧存在问题。本文对高校体育类社团的发展现状进行调查分析,通过调查发现影响体育社团的主要因素有社团管理者对体育的认识... 高校体育类社团对丰富学生课余文化生活,营造良好的校园体育氛围有着重要作用。但在高校体育社团发展过程中,依旧存在问题。本文对高校体育类社团的发展现状进行调查分析,通过调查发现影响体育社团的主要因素有社团管理者对体育的认识、活动参与者的观念、社团经费的来源以及学校领导的支持。研究目的在于通过调查,找到影响社团发展的因素,找出解决方案。这对体育社团的长期发展具有重要意义。 展开更多
关键词 高校 体育社团 发展
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浅析“INEOS 1:59”破二挑战赛赛事营销
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作者 边明亮 刘哲 张子越 《文体用品与科技》 2020年第7期54-56,共3页
本文运用文献资料、逻辑分析等方法,分析“INEOS 1:59”破二挑战赛营销所具备的营销环境,探讨基普乔格“破二”事件的营销对马拉松运动的推广、提升品牌价值、提高企业知名度、促进产品销售等方面的功能,分析INEOS及耐克的成功案例,探索... 本文运用文献资料、逻辑分析等方法,分析“INEOS 1:59”破二挑战赛营销所具备的营销环境,探讨基普乔格“破二”事件的营销对马拉松运动的推广、提升品牌价值、提高企业知名度、促进产品销售等方面的功能,分析INEOS及耐克的成功案例,探索“INEOS 1:59”破二挑战赛营销的路径,为推进企业进行体育营销发展及体育运动的推广提供参考依据。 展开更多
关键词 马拉松 体育赛事 营销
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