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固体密实充填自适应滑模路径跟踪控制研究
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作者 张子航 刘扬 +3 位作者 杨尚青 薄灿 张子峣 李明泽 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期57-66,共10页
针对煤矿固体充填液压支架推压机构在复杂工况下轨迹跟踪精度低、抗干扰能力不足等问题,提出了一种基于改进滑模控制方法的自适应解耦控制策略。通过构建包含管路效应的双液压缸协同动力学模型,表征了系统在充填作业中的非线性与不确定... 针对煤矿固体充填液压支架推压机构在复杂工况下轨迹跟踪精度低、抗干扰能力不足等问题,提出了一种基于改进滑模控制方法的自适应解耦控制策略。通过构建包含管路效应的双液压缸协同动力学模型,表征了系统在充填作业中的非线性与不确定性。设计前馈补偿解耦方法,有效抑制了水平液压缸与抬升液压缸的耦合效应。进一步提出融合指数趋近律与双曲正切函数的自适应滑模控制器,通过动态调整趋近速率和扰动估计参数,显著降低滑模面抖振并提升轨迹跟踪精度。基于AMESim/Simulink联合仿真平台的实验结果表明,与传统PI和模糊PID控制相比,所提方法稳定时间缩短超过60%,最大跟踪误差小于0.02 m,在响应速度、控制精度及抗干扰能力方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 固体充填 推压机构 前馈补偿 自适应趋近律 滑模控制
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新型铁路集装箱装卸线作业自动化交接方案研究
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作者 张子航 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期63-69,共7页
国内已建设多处港口自动化码头铁路装卸线,由于铁路与港口在管理、作业交接体系的差异,尚无成熟可靠先进的管理经验与技术经验用于解决系统间的作业交接问题,因此容易造成铁路与港口间作业的安全生产隐患、责任交接不清、作业界面相互... 国内已建设多处港口自动化码头铁路装卸线,由于铁路与港口在管理、作业交接体系的差异,尚无成熟可靠先进的管理经验与技术经验用于解决系统间的作业交接问题,因此容易造成铁路与港口间作业的安全生产隐患、责任交接不清、作业界面相互干扰、作业效率低下问题。结合集装箱多式联运铁路集装箱货场的运输方式及特点,提出一种新型自动化铁路集装箱装卸线作业交接控制方法,通过优化机车车载系统,利用应答器、轨道区段占用检查等技术,基于“故障-安全”的原则,实现集装箱装卸线作业的自动化交接。 展开更多
关键词 铁水联运 集装箱多式联运 自动化码头铁路装卸线 作业自动化交接
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中国古典园林中的艺术精神探析 被引量:1
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作者 张子航 周航超 《美与时代(城市)》 2024年第6期69-71,共3页
中华大地幅员辽阔、资源丰富,中华文化博大精深、源远流长,在这样优秀的自然景观和人文资源中孕育出的古典园林在世界范围内也是独树一帜的。中国古典园林是古人智慧的结晶。古人合理运用了巧妙的艺术手法和营造形式,突出了中国古典园... 中华大地幅员辽阔、资源丰富,中华文化博大精深、源远流长,在这样优秀的自然景观和人文资源中孕育出的古典园林在世界范围内也是独树一帜的。中国古典园林是古人智慧的结晶。古人合理运用了巧妙的艺术手法和营造形式,突出了中国古典园林的艺术价值和人文价值。其中,中国古典园林中包含的很多有关精神层面的问题值得去探讨、分析。围绕中国古典园林中的艺术精神展开论述,分析和阐述中国古典园林景观营造过程中所蕴含的哲学思想和人文精神,探索古人对中国古典园林在艺术精神层面的追求与呈现方式,进一步剖析古典园林的文化内涵。 展开更多
关键词 中国古典园林 艺术精神 哲学思想
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奈韦拉平对乙醇脱氢酶催化活性的影响及机制研究 被引量:1
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作者 代露露 张子航 +5 位作者 王潇微 蔡蕊蕊 旷琳 冯宇川 吕小兰 庹浔 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期147-152,共6页
奈韦拉平(Nevirapine,NVP)是一种在临床上用于治疗和预防艾滋病的药物,但NVP会导致肝脏中一些酶的活力异常。乙醇脱氢酶(ADH)是肝脏中一种重要的代谢酶,目前NVP对ADH催化活性的影响尚不清楚。因此,本研究通过光谱学和分子对接技术探究NV... 奈韦拉平(Nevirapine,NVP)是一种在临床上用于治疗和预防艾滋病的药物,但NVP会导致肝脏中一些酶的活力异常。乙醇脱氢酶(ADH)是肝脏中一种重要的代谢酶,目前NVP对ADH催化活性的影响尚不清楚。因此,本研究通过光谱学和分子对接技术探究NVP对ADH催化活性的影响及机制。实验结果表明,NVP通过诱导ADH的二级结构发生改变的模式激活ADH的催化活性,并且呈现剂量依赖性。NVP在范德华力和氢键的驱动下进入ADH的辅酶空腔从而形成稳定的二元复合物。热力学实验结果表明两者之间的结合常数为1.478×10^(4)L·mol^(-1)(298K)。此外,NVP与ADH的Leu326、Ile328、Arg48等氨基酸残基之间的Pi-Cation、Pi-Alkyl以及Alkyl作用力在维持复合物稳定性方面同样发挥重要作用。 展开更多
关键词 奈韦拉平 乙醇脱氢酶 多光谱法 分子对接
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一种新型高线性度5GHz WLAN正交调制器和上变频器的设计
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作者 张子航 王志功 李智群 《电子器件》 CAS 2008年第5期1584-1587,共4页
提出了一种应用于IEEE802.11a无线局域网中的5GHz高线性度新型正交调制器和上变频器。我们在正交调制器中运用了一种新型的结构来获得很高的线性度,在上变频器电路中,LC谐振网络充当负载来提高变频增益且增大输出电压的范围。电路采用JA... 提出了一种应用于IEEE802.11a无线局域网中的5GHz高线性度新型正交调制器和上变频器。我们在正交调制器中运用了一种新型的结构来获得很高的线性度,在上变频器电路中,LC谐振网络充当负载来提高变频增益且增大输出电压的范围。电路采用JAZZ0.18μm1P6M混合信号CMOS工艺实现,芯片版图面积1.01mm×0.89mm。后仿真结果表明,与以前相关电路相比,该电路的线性度有明显的改善:输入1dB压缩点为2.48dBm,变频增益为0dB,1.8V供电时的静态工作电流为32.5mA。 展开更多
关键词 射频集成电路 无线局域网 线性度 正交调制器 上变频器 CMOS工艺
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微咸地下水浅埋区膜下滴灌定额对棉花产量及水分利用效率的影响 被引量:1
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作者 常玉荣 李明思 +2 位作者 李东伟 许翼飞 张子航 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 2024年第9期12-24,共13页
【目的】探明新疆微咸地下水浅埋区膜下滴灌棉花的灌溉定额对棉花产量及水分利用效率的影响。【方法】2022、2023年4—10月开展膜下滴灌棉花灌溉试验,设置300(W1)、375(W2)、450(W3)、525 mm(W4)共4个灌溉定额,研究灌溉定额对田间土壤... 【目的】探明新疆微咸地下水浅埋区膜下滴灌棉花的灌溉定额对棉花产量及水分利用效率的影响。【方法】2022、2023年4—10月开展膜下滴灌棉花灌溉试验,设置300(W1)、375(W2)、450(W3)、525 mm(W4)共4个灌溉定额,研究灌溉定额对田间土壤水盐动态分布、地下水埋深和矿化度及棉花生长、产量、水分利用效率等的影响。【结果】①各处理土壤脱盐率均随滴灌灌溉定额的增大而增大,且W4处理60 cm土层内土壤总脱盐率为29.78%~58.19%;②随着灌溉定额增大,灌水加强了对地下水的补给作用,抬高地下水位,使地下水矿化度由6 g/L降低为4~5 g/L,有利于棉花对地下水的吸收利用。③随着灌溉定额的增大,棉花株高、叶面积指数、干物质累积量及产量均呈先增大后减小的趋势,其中W3处理下棉花生长指标最优,其籽棉理论产量达到7127.66 kg/hm^(2);但是水分利用效率随灌溉定额的增大而减小。【结论】450 mm是较为适宜的灌溉定额,虽然水分利用效率不高,但包括了改善田间生态环境、满足生态耗水量,保证作物正常生长。 展开更多
关键词 微咸地下水埋深 灌溉定额 棉花水分利用效率 盐分淋洗 膜下滴灌
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关于老城区城市更新工作的思考——以辽宁省沈阳市太原街地区为例
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作者 张子航 周芷伊 《住宅产业》 2024年第4期9-11,共3页
近年来,在城市发展建设过程中,老城区出现了活力不足、空间闲置、环境品质不能满足消费者需求、新引力与竞争力下降等问题。但老城区拥有历史悠久、影响力大、资源丰富等优势,如何盘活老城区发展活力是当前亟需解决的问题。本文以辽宁... 近年来,在城市发展建设过程中,老城区出现了活力不足、空间闲置、环境品质不能满足消费者需求、新引力与竞争力下降等问题。但老城区拥有历史悠久、影响力大、资源丰富等优势,如何盘活老城区发展活力是当前亟需解决的问题。本文以辽宁省沈阳市太原街地区城市更新为研究背景,针对面临的实际问题,从产业、民生、生态等方面,系统性探讨其解决方案和措施,为城市中心城区及商业区城市更新工作的开展提供思路和方法。 展开更多
关键词 沈阳 太原街地区 城市更新 产业振兴 民生保障
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关于老旧社区更新改造的思考——以辽宁省沈阳市慎德社区为例
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作者 张子航 《住宅产业》 2024年第7期72-74,共3页
随着时代发展和技术进步,居民对居住品质和居住环境的要求不断演进与提高,以慎德社区为代表的居住小区是辽宁省沈阳市上世纪七八十年代住宅项目建设的探索与实践,但现在呈现出建设技术及建设理念落后、缺乏公共服务设施及景观设施等问题... 随着时代发展和技术进步,居民对居住品质和居住环境的要求不断演进与提高,以慎德社区为代表的居住小区是辽宁省沈阳市上世纪七八十年代住宅项目建设的探索与实践,但现在呈现出建设技术及建设理念落后、缺乏公共服务设施及景观设施等问题,在一定程度上已不能满足居民对高品质生活的要求。本文以慎德社区为例,从设施配建、建筑改造、道路交通改善、景观绿化提升等方面,系统性地研究该社区更新改造的方案和措施,以期为同类老旧社区更新改造工作提供思路和方法。 展开更多
关键词 沈阳市 老旧社区 更新改造 适老化
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10Gb/s×12通道VCSEL驱动器阵列设计 被引量:1
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作者 钱照华 王志功 +1 位作者 苗澎 张子航 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期51-54,共4页
采用0.18μm CMOS工艺设计了12通道并行垂直腔面发射激光器(VCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting Laser)驱动阵列。仿真结果表明,1.8V电源供电时,该电路单通道输出调制电流可达30mA,工作速率为10Gb/s,最大可达12Gb/s,12路并行通道... 采用0.18μm CMOS工艺设计了12通道并行垂直腔面发射激光器(VCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting Laser)驱动阵列。仿真结果表明,1.8V电源供电时,该电路单通道输出调制电流可达30mA,工作速率为10Gb/s,最大可达12Gb/s,12路并行通道的总带宽为120Gb/s,该驱动阵列电路可用于高速芯片间光互连。 展开更多
关键词 垂直腔面发射激光器 驱动器 12通道 光互连
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废旧塑料在当代艺术中的应用
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作者 周航超 张子航 《天工》 2024年第15期43-45,共3页
随着经济的高速发展,人们的生活水平不断提高,对环境保护也逐渐重视起来。特别是在处理塑料污染的问题上,我们需要引起公众对其的重视并提升他们的环境保护意识。有效地使用废弃塑料已经成为当前环保面临的关键挑战之一。无论是从废旧... 随着经济的高速发展,人们的生活水平不断提高,对环境保护也逐渐重视起来。特别是在处理塑料污染的问题上,我们需要引起公众对其的重视并提升他们的环境保护意识。有效地使用废弃塑料已经成为当前环保面临的关键挑战之一。无论是从废旧塑料的回收角度,还是其应用价值角度,都需要全新的思考框架和解决方法。因此,废弃物的循环再利用是当前亟须解决的课题。废旧塑料有不易降解的特性,严重危害着生态环境。在艺术领域,越来越多的艺术家在探索着绿色环保可持续的设计。以废弃物作为创作元素,不断创新,使原本作为垃圾的废弃物在当代艺术中焕发新的生命力。探讨废旧塑料在当代艺术中的应用,旨在探究其在当代艺术中的表现形式和变废为宝的艺术价值。在当代设计中,越来越多的艺术家将废旧塑料融入实践活动中,这样可以丰富艺术的设计形式,赋予废旧塑料新的生命力和创新性,从而使更多的人重视环境问题。 展开更多
关键词 废旧塑料 当代艺术 应用
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丹汉江流域非点源污染定量化与控制研究进展 被引量:3
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作者 李亚娇 张子航 +1 位作者 李家科 郝改瑞 《水资源与水工程学报》 CSCD 2020年第2期19-27,35,共10页
丹汉江流域位于汉江中上游,是丹江口水库的主要水源区,其水质的优劣直接关系着国家南水北调中线工程的成败,因此对该流域的非点源污染研究显的尤为重要。通过查阅文献,总结了该流域泥沙和养分在不同空间尺度下的输移特征,归纳了多种负... 丹汉江流域位于汉江中上游,是丹江口水库的主要水源区,其水质的优劣直接关系着国家南水北调中线工程的成败,因此对该流域的非点源污染研究显的尤为重要。通过查阅文献,总结了该流域泥沙和养分在不同空间尺度下的输移特征,归纳了多种负荷估算方法和模型应用进展,从源头、过程和末端3个方面阐述了水土以及养分流失的控制措施和生态补偿研究进展。并指出当前非点源污染源及污染过程和输移特征尚不清晰、应用模型较少且自主建立模型鲜见、污染控制与管理措施零散等问题。未来需要不断加强资料的系统监测,探明该流域非点源污染种类、来源及负荷,提高应用模型种类和精度,建立流域土地、水域最优开发和管理模式,逐步完善定量化研究与控制体系。 展开更多
关键词 非点源污染 负荷定量化 非点源污染模型 污染控制 丹汉江流域
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飞秒激光加工微纳光学器件 被引量:5
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作者 董彬 张娟 +11 位作者 王达伟 张亦元 张乐然 李瑞 辛晨 刘顺利 张子航 吴昊 蒋绍军 朱苏皖 刘炳瑞 吴东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期74-99,共26页
光学器件正在向着小型化、集成化以及柔性可变形等方向发展,基于集成微纳光学器件的光学系统以其较低的功耗、快速的响应时间以及高信息容量等优势脱颖而出。然而目前的高精度微纳加工手段如聚焦离子束(focused ion beam,FIB)刻蚀、半... 光学器件正在向着小型化、集成化以及柔性可变形等方向发展,基于集成微纳光学器件的光学系统以其较低的功耗、快速的响应时间以及高信息容量等优势脱颖而出。然而目前的高精度微纳加工手段如聚焦离子束(focused ion beam,FIB)刻蚀、半导体光刻等工艺复杂,且缺乏灵活性。飞秒激光作为一种非接触、高精度、高脉冲强度的“冷”加工工具在微纳加工方面受到格外青睐。本文首先阐述了飞秒激光加工微纳光学器件的背景及相关机理,然后讨论了提高飞秒激光加工分辨率的各种方法,接着综述了基于飞秒激光的多种先进加工手段,其后总结了近年来飞秒激光加工微透镜、光栅、光波导以及光子晶体方面的代表性研究进展。最后,本文概括了飞秒激光加工微纳光学器件研究领域所面临的挑战以及未来发展方向。 展开更多
关键词 飞秒激光 高精度 微纳结构 光学器件
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蚕丝包覆对碳纤维束及其复合材料电热性能的影响 被引量:1
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作者 何锐 盛建祥 +2 位作者 张子航 倪庆清 傅雅琴 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1-7,共7页
为了进一步提高碳纤维及其复合材料的电热性能,文章采用空心锭子纺丝法制备一系列蚕丝包覆碳纤维复合丝,并采用真空模塑方法制备蚕丝包覆碳纤维复合丝/环氧树脂复合材料。通过场发射扫描电子显微镜(SEM)观察蚕丝包覆碳纤维复合丝的形貌... 为了进一步提高碳纤维及其复合材料的电热性能,文章采用空心锭子纺丝法制备一系列蚕丝包覆碳纤维复合丝,并采用真空模塑方法制备蚕丝包覆碳纤维复合丝/环氧树脂复合材料。通过场发射扫描电子显微镜(SEM)观察蚕丝包覆碳纤维复合丝的形貌,通过直流稳压电源和红外热成像仪探讨碳纤维束和包覆纱及其复合材料的电热性能。结果表明:蚕丝包覆碳纤维复合丝的电阻随蚕丝包缠度的增加而降低,当包缠度达到最大(包覆度100%)时,包覆纱的电阻降低了5.54%,其复合材料电阻降低了10.4%;当外加电压为2.2 V时,包缠度最大的包覆纱温度为52.2℃,相比于未包覆的碳纤维束的43.8℃增加了19.2%,同样的电压下,包缠度最大的包覆纱复合材料温度为123.47℃,比碳纤维复合材料温度(114.85℃)增加了7.5%。显示了蚕丝包覆对碳纤维及其复合材料的电热性能有显著的提升作用。 展开更多
关键词 碳纤维 蚕丝 包覆纱 复合材料 电热性能
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使用函数式语言与命令式语言混合开发EDA程序的一次探索
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作者 张子航 罗雯 陈钢 《微电子学与计算机》 2023年第5期56-64,共9页
相较于命令式语言,函数式语言有两个明显的优点:安全性好、开发周期短.但一般而言,函数式语言的代码性能不够好,妨碍了它的推广和实践应用,尤其是在性能要求很高的领域.基于上述问题进行了一次函数式语言和命令式语言混合编程的探索,试... 相较于命令式语言,函数式语言有两个明显的优点:安全性好、开发周期短.但一般而言,函数式语言的代码性能不够好,妨碍了它的推广和实践应用,尤其是在性能要求很高的领域.基于上述问题进行了一次函数式语言和命令式语言混合编程的探索,试图在同一个项目中结合两类编程语言混合编程,一方面用函数式语言OCaml快速编写复杂度较高的算法核心代码;另一方面,用C语言编写难度不大但是对性能影响比较大的代码,通过这种混合编程方式在较短的时间内可以实现一个结构比较复杂但在性能上接近C语言编写的同类代码的软件.选用海量图形数据的高速区域化查询这一案例,该EDA问题对运算效率有较高的要求,所以在数据结构上选择四叉树结构来实现区域查询,因此是一个比较有代表性的使用高效数据结构来满足性能要求的问题.实验结果表明,OCaml和C的混合编程能将核心算法的研发周期明显缩短,同时性能与C语言编写的同类型的代码相仿,这也就说明了函数式语言和命令式语言的混合编程可以成为EDA软件开发的一个可行的方案. 展开更多
关键词 混合编程 电子设计自动化 OCaml 函数式语音 敏捷软件开发 四叉树
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基于无线传感网络的内河航道航标遥测监管系统
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作者 张子航 王澍 田天文 《中国水运》 2023年第6期58-60,共3页
我国的内河航道在20世纪90年代初开始大规模建设,到2021年底,我国内河航道的通航里程有12.8万公里,其中高等级航道超过1.6万公里,拥有生产用码头泊位20867个,万吨级及以上的泊位是2659个,基本形成了长三角、津冀、粤港澳等世界级的港口... 我国的内河航道在20世纪90年代初开始大规模建设,到2021年底,我国内河航道的通航里程有12.8万公里,其中高等级航道超过1.6万公里,拥有生产用码头泊位20867个,万吨级及以上的泊位是2659个,基本形成了长三角、津冀、粤港澳等世界级的港口群。但目前全国内河航道航标管理仍然是以人工巡视和定点测量为主,这种方法不仅效率低、劳动强度大,而且往往只能对少数航标进行定期观测和维护,不能实现对全国内河航道航标工作的有效监督与管理。为此,本文提出了基于无线传感网络的内河航道航标遥测监管系统,在航标上安装传感器采集航标遥测数据,利用无线传感网络将采集到的数据进行传输,通过GPRS无线通信技术实现了对全国内河航道中航标工作状态的实时监控。 展开更多
关键词 内河航道 航标 无线传感 遥测
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基于改进FTA-AHP的隧道涌水事故风险评价 被引量:1
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作者 许芳 张骞 +2 位作者 张子航 侯林艳 梁美晨 《国防交通工程与技术》 2022年第1期26-29,5,共5页
隧道涌水事故会对隧道的安全产生巨大的危害,传统的事故树方法很难准确评价隧道涌水风险这一复杂性问题。以米林隧道为例,采用改进的FTA-AHP方法对隧道涌水事故进行风险评价。首先建立了以隧道涌水事故为顶上事件的事故树并求解最小径... 隧道涌水事故会对隧道的安全产生巨大的危害,传统的事故树方法很难准确评价隧道涌水风险这一复杂性问题。以米林隧道为例,采用改进的FTA-AHP方法对隧道涌水事故进行风险评价。首先建立了以隧道涌水事故为顶上事件的事故树并求解最小径集及结构重要度,再基于事故树建立层次结构模型,利用结构重要度求解层次分析模型的判别因子,得出各基本事件的权重,对事故的致灾因素进行了定性识别和定量分析。结果表明:改进的FTA-AHP法能将隧道突涌水灾害的多种影响因素及各因素间的关系直观、系统地展现,排除了主观因素的干扰,提高了评价的准确性;导致涌水事故的环境因素所占权重最大;在众多的基本原因事件中,环境因素中的强降雨、沟水流入和结构内在因素中的断层构造发育是最主要的因素。 展开更多
关键词 隧道 涌水事故 改进FTA-AHP 风险评价
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探究无人测量船在水下地形测量中的应用前景 被引量:1
17
作者 洪德玫 张子航 《中国水运》 2023年第6期101-103,共3页
我国过去对水下地形数据信息的采集手段比较单一,无人测量船的研发与应用,有效弥补了水下地形测量的不足,在河道治理、保持航道畅通等方面发挥出了重要作用。为更深入地将无人测量船的技术优势发挥出来,本文主要分析了水下地形测量中无... 我国过去对水下地形数据信息的采集手段比较单一,无人测量船的研发与应用,有效弥补了水下地形测量的不足,在河道治理、保持航道畅通等方面发挥出了重要作用。为更深入地将无人测量船的技术优势发挥出来,本文主要分析了水下地形测量中无人测量船的应用,并对其未来发展前景展开探索,以供参考。 展开更多
关键词 无人测量船 水下地形测量 应用前景
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壳聚糖-植酸钠膜的制备及性能研究
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作者 钟宜科 赵彤 +4 位作者 张子航 晁思琪 冯洋 花晓丹 王永霞 《中国食品添加剂》 CAS 2018年第8期139-143,共5页
本试验以壳聚糖和植酸钠为主要原料进行膜的制备。对壳聚糖-植酸钠膜的厚度、不透明度、紫外吸能力、溶胀度、溶解度、透湿性、红外分析和热重分析图进行研究。结果表明:随着植酸钠浓度增加,膜的厚度增加,不透明度也增加;紫外光谱结果表... 本试验以壳聚糖和植酸钠为主要原料进行膜的制备。对壳聚糖-植酸钠膜的厚度、不透明度、紫外吸能力、溶胀度、溶解度、透湿性、红外分析和热重分析图进行研究。结果表明:随着植酸钠浓度增加,膜的厚度增加,不透明度也增加;紫外光谱结果表明,植酸钠浓度越高紫外吸收能力越强;随着植酸钠含量增加,膜的溶解度,溶胀度逐渐降低;植酸钠浓度为1.25%时,膜有最低的水蒸气透过率。结论:3%壳聚糖/1.25%植酸钠在室温下的成膜效果最好。 展开更多
关键词 壳聚糖 植酸钠 抑菌 薄膜 性能
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