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船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究
被引量：
4
1
作者
徐文学
田梓文
+3 位作者
杨建昌
张子引
刘海涛
刘焱雄
《海洋科学进展》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期578-585,共8页
随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组...
随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组成的船载激光扫描系统的工作原理为基础,分析船载激光扫描点云数据坐标解算中的空间转换过程,推导船载激光扫描点云数据坐标解算的数学模型,实现了面向该系统的点云数据生成。结果表明,该点云数据坐标解算模型具有较好的可靠性和稳定性,可有效地用于船载激光扫描点云数据生成,对船载激光扫描系统具有重要的应用和推广价值。
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关键词
船载激光扫描系统
激光扫描仪
POS系统
点云
坐标解算
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职称材料
题名
船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究
被引量：
4
1
作者
徐文学
田梓文
杨建昌
张子引
刘海涛
刘焱雄
机构
国家海洋局第一海洋研究所
海洋石油工程股份有限公司检验公司
国网经济技术研究院有限公司
国网山东省电力公司经济技术研究院
出处
《海洋科学进展》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期578-585,共8页
基金
国家电网公司科技项目--海底电缆工程高精度多元数据获取及分析技术研究(JYYKJXM[2017]003)
国家自然科学基金项目--基于机载激光测深数据的海底DEM生成及底质分类研究(41401537)
+1 种基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目--基于机载激光测深数据的海底DEM生成及底质分类(2015P13)
山东电力工程咨询院有限公司项目--测绘新技术在海上工程勘察中的应用研究(2017-063)
文摘
随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组成的船载激光扫描系统的工作原理为基础,分析船载激光扫描点云数据坐标解算中的空间转换过程,推导船载激光扫描点云数据坐标解算的数学模型,实现了面向该系统的点云数据生成。结果表明,该点云数据坐标解算模型具有较好的可靠性和稳定性,可有效地用于船载激光扫描点云数据生成,对船载激光扫描系统具有重要的应用和推广价值。
关键词
船载激光扫描系统
激光扫描仪
POS系统
点云
坐标解算
Keywords
ship-borne laser scanning system
laser scanner
position and orientation system
point cloud
coordinate calculation
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船载激光扫描点云数据坐标解算方法研究
徐文学
田梓文
杨建昌
张子引
刘海涛
刘焱雄
《海洋科学进展》
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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