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具有降阶模型的多变量鲁棒自适应前馈控制器
被引量：
5
1
作者
柴天佑
张奎刚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期135-142,共8页
本文提出了一种多变量鲁棒自适应前馈控制器。该控制器采用低阶模型来控制参数未知的高阶多变量系统时,在可测干扰和有界不可测干扰作用下能保证自适应系统稳定运行。当可测干扰与系统输出之间存在未建模动态时,它可以对可测干扰实行有...
本文提出了一种多变量鲁棒自适应前馈控制器。该控制器采用低阶模型来控制参数未知的高阶多变量系统时,在可测干扰和有界不可测干扰作用下能保证自适应系统稳定运行。当可测干扰与系统输出之间存在未建模动态时,它可以对可测干扰实行有效的动静态补偿。当只有有界干扰作用时,它能使有界干扰对系统产生的影响最小。本文还给出了采用所提出的控制器控制某钢厂间歇式余热锅炉的仿真结果。
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关键词
自适应控制
前馈控制
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职称材料
题名
具有降阶模型的多变量鲁棒自适应前馈控制器
被引量：
5
1
作者
柴天佑
张奎刚
机构
东北工学院自动化研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第2期135-142,共8页
基金
国家教委博士点基金
文摘
本文提出了一种多变量鲁棒自适应前馈控制器。该控制器采用低阶模型来控制参数未知的高阶多变量系统时,在可测干扰和有界不可测干扰作用下能保证自适应系统稳定运行。当可测干扰与系统输出之间存在未建模动态时,它可以对可测干扰实行有效的动静态补偿。当只有有界干扰作用时,它能使有界干扰对系统产生的影响最小。本文还给出了采用所提出的控制器控制某钢厂间歇式余热锅炉的仿真结果。
关键词
自适应控制
前馈控制
Keywords
multivariable systems
robust adaptive control
unmodelled dynamics
feedforward control
bounded disturbance
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有降阶模型的多变量鲁棒自适应前馈控制器
柴天佑
张奎刚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993
5
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