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张天毅作品
1
作者 张天毅 《艺术家》 2023年第9期3-3,共1页
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四旋翼飞行器悬停模式ITAE最优PID控制 被引量:8
2
作者 张天毅 赵庆展 刘伟 《电光与控制》 北大核心 2016年第8期48-52,共5页
针对传统的比例-积分-微分(PID)闭环算法在四旋翼飞行器姿态控制中存在的参数整定繁琐、闭环零点导致系统超调量增大的问题,根据系统动态性能指标要求,通过改进传统PID控制算法,设计了基于时间与绝对误差积分(ITAE)性能指标下带前置滤... 针对传统的比例-积分-微分(PID)闭环算法在四旋翼飞行器姿态控制中存在的参数整定繁琐、闭环零点导致系统超调量增大的问题,根据系统动态性能指标要求,通过改进传统PID控制算法,设计了基于时间与绝对误差积分(ITAE)性能指标下带前置滤波的最优PID控制算法。使用Matlab软件Simulink工具对传统PID控制与带前置滤波的最优PID控制两种算法进行对比实验,结果表明:采用带前置滤波的最优PID控制,调节时间小于0.5 s,超调量小于5%,在保证系统动态响应快的同时有效抑制了闭环零点对超调量的影响,提升了控制品质,优于传统PID控制。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 姿态控制 PID 超调量 ITAE 前置滤波
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基于新质生产力的电网企业科技创新生态体系实践
3
作者 杨彤 张天毅 刘茹 《大众标准化》 2025年第4期52-54,共3页
随着社会的发展,科技和能源正在经历百年未有之大变局,新质生产力和电网企业科技创新成为引领未来能源变局的重要动力。新质生产力是推动经济高质量发展的新型有机聚合物,是现有生产关系适龄退休的迭代力量,对于电网企业,新质生产力就... 随着社会的发展,科技和能源正在经历百年未有之大变局,新质生产力和电网企业科技创新成为引领未来能源变局的重要动力。新质生产力是推动经济高质量发展的新型有机聚合物,是现有生产关系适龄退休的迭代力量,对于电网企业,新质生产力就是来自客户需求、新技术、新业务、新手段的不断更新迭代。基于新质生产力,探讨电网企业科技创新生态体系的构建和实现。因此,科技创新生态体系要和能源转型的科技重合,两手发力创新体系要平衡我国电网企业的传统的生产关系和有生之年内生产关系,从事如何融合信息技术、大数据、人工智能等新技术工具实现信息化、智能化发展的科技创新生产方式。在科技创新生态体系构建过程中突出强调当前电网企业面临的科技创新矛盾,并在此基础上提出了完整的系统构建思路:正确创新取向、完整创新主体、优化创新要素配置、合理后置转化、良好创新环境。上述理论分析和实证案例研究,回到实现科学表明了上述完整系统构建理念的根本问题所在,在突出解决现阶段电网企业面临的科技创新问题的思路问题上被较好地诠释出来。 展开更多
关键词 新质生产力 电网企业 科技创新 生态体系 实践探索
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他汀类药物治疗心血管疾病依从性相关因素临床分析 被引量:16
4
作者 张天毅 闻成艳 《中国医学工程》 2014年第2期7-8,共2页
目的分析探讨影响他汀类药物治疗心血管疾病依从性的相关因素。方法随机选择2012年4月-2013年4月300例应用他汀类药物治疗心血管疾病的患者作为研究对象,选择依从性好者为观察组,选择依从性差者为对照组,比较两组患者年龄、性别、病程... 目的分析探讨影响他汀类药物治疗心血管疾病依从性的相关因素。方法随机选择2012年4月-2013年4月300例应用他汀类药物治疗心血管疾病的患者作为研究对象,选择依从性好者为观察组,选择依从性差者为对照组,比较两组患者年龄、性别、病程等差异。结果两组患者在教育程度、医疗费用支付、病程、血管疾病知识、他汀类药物知识、他汀类应用时间、医患关系方面比较差异有统计学意义(P<0.05),对照组患者年龄显著大于观察组患者(P<0.05)。结论他汀类药物治疗心血管疾病依从性影响因素较多,主要包括教育程度、医疗费用支付、病程、血管疾病知识、他汀类药物知识、他汀类应用时间、医患关系和高龄等。 展开更多
关键词 他汀类药物 依从性 相关因素 心血管疾病
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无公害液肥利果美对红提葡萄果实品质的影响 被引量:2
5
作者 张天毅 《山西果树》 2009年第4期42-43,共2页
关键词 红提葡萄 利果美 无公害 果实品质 液肥 年平均气温 综合开发 年降水量
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基于运动嵌套网格的直升机旋翼/机身/平尾干扰流场模拟分析
6
作者 张天毅 徐国华 +1 位作者 史勇杰 胡志远 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期534-544,共11页
基于运动嵌套网格方法建立了一套针对直升机旋翼/机身/平尾非定常干扰流场的数值模拟方法,并通过ROBIN机身和Caradonna&Tung旋翼算例进行了验证。应用该方法计算了悬停和前飞状态下直-9直升机旋翼/机身/平尾干扰流场,并与孤立旋翼... 基于运动嵌套网格方法建立了一套针对直升机旋翼/机身/平尾非定常干扰流场的数值模拟方法,并通过ROBIN机身和Caradonna&Tung旋翼算例进行了验证。应用该方法计算了悬停和前飞状态下直-9直升机旋翼/机身/平尾干扰流场,并与孤立旋翼、孤立机身流场的数值模拟结果进行了对比,分析了不同前飞速度下的旋翼/机身/平尾非定常气动干扰规律。计算结果表明,机身对旋翼诱导速度的干扰具有很强的方向性,并且会导致旋翼桨尖涡涡管畸变,引起旋翼拉力系数波动峰峰值增加;在旋翼下洗流作用下,机身/平尾表面呈现出复杂的非定常压力分布;随前进比增大,旋翼尾流远离平尾区域,气动干扰显著减弱。 展开更多
关键词 直升机 计算流体力学 干扰流场 运动嵌套网格 数值模拟
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苹果梨果实病虫害田间化学防治试验
7
作者 张天毅 《林业科技开发》 2001年第z1期48-,共1页
关键词 梨果实 防治试验 乳油 农药剂型 病虫害 病虫草害 施药 苹果 苹果属 田间
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沼液在日光温室红提葡萄上的应用效果
8
作者 张天毅 万吉峰 《山西果树》 2011年第4期49-49,共1页
为了掌握沼液对红提葡萄新梢、叶片、穗重、粒重、含糖量的影响,在甘肃省高台县黑泉乡定平村进行了如下试验。
关键词 红提葡萄 日光温室 沼液 应用 含糖量 高台县 甘肃省 新梢
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奇宝在日光温室红提葡萄上的应用试验
9
作者 张天毅 《山西果树》 2009年第3期45-45,共1页
关键词 日光温室 红提葡萄 试验地 应用 植物生长调节剂 温室土壤 灌溉条件 AA级
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云大120、天然芸苔素481、植物动力2003在新红星苹果上的应用试验
10
作者 张天毅 《山西果树》 2003年第1期37-37,共1页
关键词 植物生长调节剂 云大120 天然芸苔素481 植物动力2003 新红星苹果 应用试验
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小型四旋翼无人机空气质量监测仪设计 被引量:7
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作者 赵庆展 张天毅 陈洪 《现代电子技术》 北大核心 2017年第24期94-99,共6页
及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,A... 及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪。采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析。拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1。该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求。 展开更多
关键词 空气质量监测 小型四旋翼无人机 ARDUINO UNO 周期采样 拟合分析
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数字时代背景下凤翔泥塑传统元素在文创设计中的应用研究 被引量:1
12
作者 张天毅 《艺术家》 2024年第1期12-14,共3页
本文以凤翔泥塑为例,研究了在数字时代背景下传统元素在文创设计中的应用。随着文创产业的兴起,传统元素的应用成为设计师们关注的焦点。笔者通过对凤翔泥塑的调研,探索了凤翔泥塑的特点以及与凤翔泥塑有关的文创设计作品,提出新的文创... 本文以凤翔泥塑为例,研究了在数字时代背景下传统元素在文创设计中的应用。随着文创产业的兴起,传统元素的应用成为设计师们关注的焦点。笔者通过对凤翔泥塑的调研,探索了凤翔泥塑的特点以及与凤翔泥塑有关的文创设计作品,提出新的文创设计形式。凤翔泥塑在文创产品中的应用可以增加作品独特的文化韵味,提升产品的附加值和市场竞争力,实现文化传承与创新的良好平衡。 展开更多
关键词 凤翔泥塑 传统元素 文化传承与创新 文创设计 文化韵味 文创产品 文创产业 时代背景
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基于组合遗传算法的电力科技创新成果多agent集成仿真
13
作者 张天毅 刘茹 《信息技术》 2024年第3期158-163,169,共7页
电力科技成果普遍交叉,为了降低集成电力科技创新成果耗时与能量损耗,研究基于组合遗传算法的电力科技创新成果多agent集成仿真。将底层数据库中电力科技创新资源经多种接口调配至关联库、综合评价以及专家评价三大agent模块,通过结合... 电力科技成果普遍交叉,为了降低集成电力科技创新成果耗时与能量损耗,研究基于组合遗传算法的电力科技创新成果多agent集成仿真。将底层数据库中电力科技创新资源经多种接口调配至关联库、综合评价以及专家评价三大agent模块,通过结合遗传算法与蚁群算法优点的组合遗传算法,优化解决多agent集成任务分配问题,实现电力科技创新成果高效集成。实验表明,该算法的寻优能力高、求解速度快;可规范化、结构化地集成电力科技创新成果信息;具有耗时少、能量损耗低优势。为科技创新和成果转化提供新思路。 展开更多
关键词 组合遗传算法 电力科技 多agent集成仿真 任务分配
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甘肃河西走廊酿酒葡萄无公害丰产栽培关键技术 被引量:1
14
作者 郑文军 王玉忠 +1 位作者 黄步青 张天毅 《中外葡萄与葡萄酒》 2009年第3期49-50,52,共3页
高台县地处河西走廊中部,酿酒葡萄最佳栽植生态区域。酿酒葡萄栽培始于1998年,目前种植面积发展到1200hm^2,通过多年的管理、实践和探索,初步总结出了一套酿酒葡萄无公害丰产栽培技术,现将关键技术总结如下。
关键词 无公害丰产栽培技术 栽培关键技术 酿酒葡萄 甘肃河西走廊 河西走廊中部 生态区域 葡萄栽培 种植面积
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我国中小微企业信用风险因素识别及测度研究 被引量:22
15
作者 满向昱 张天毅 +1 位作者 汪川 马茹 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2018年第9期46-58,共13页
笔者针对我国中小微企业在银行贷款过程中的违约风险,以企业的信用风险特征为基础构建中小微企业信用风险模型指标体系,根据所获取某商业银行的496家非上市中小微企业的详细数据,采用Lasso-Logistic模型识别影响中小微企业信用风险的关... 笔者针对我国中小微企业在银行贷款过程中的违约风险,以企业的信用风险特征为基础构建中小微企业信用风险模型指标体系,根据所获取某商业银行的496家非上市中小微企业的详细数据,采用Lasso-Logistic模型识别影响中小微企业信用风险的关键指标,并进行模型估计、预测及对比。结论显示,Lasso-Logistic模型无论在因素识别还是在模型拟合及预测上均较为有效,且具有较好的外推性。从实证结果来看,抵质押总额占贷款余额比例、企业规模、成立年限、从业人数、应收账款平均周转天数、流动资产周转率、银行负债资产比等指标为影响我国中小微企业信用风险的重要因素。其中,银行负债资产比与中小微企业信用风险呈明显的正相关性,其余显著指标与中小微企业信用风险呈明显的负相关性。 展开更多
关键词 中小微企业 信用风险 Lasso-Logistic 风险识别及测度
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帝国主义与中国民族工业的产生
16
作者 张天毅 《宝鸡师院学报(哲学社会科学版)》 1988年第1期22-23,共2页
马克思主义告诉我们,资本主义近代工业的产生在封建社会内部已经孕育着的资本主义萌芽发展壮大的基础上形成的。因此,在论述中国民族工业的产生问题时,就很有必要回顾一下中国封建社会末期所产生的资本主义萌芽的发展状况。中国的资本... 马克思主义告诉我们,资本主义近代工业的产生在封建社会内部已经孕育着的资本主义萌芽发展壮大的基础上形成的。因此,在论述中国民族工业的产生问题时,就很有必要回顾一下中国封建社会末期所产生的资本主义萌芽的发展状况。中国的资本主义萌芽,大约产生于十六世纪中叶,即明代嘉靖、万历年间。 展开更多
关键词 资本主义萌芽 中国民族工业 明代嘉靖 十六世纪 封建社会末期 近代工业 外国资本主义 矛盾运动 近代资本主义 机器工业
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计及MCMC方法的电网概率检修计划指标优化模型 被引量:2
17
作者 郭子强 宋涛 +2 位作者 郭杰 王健 张天毅 《电子技术应用》 2023年第10期15-22,共8页
电力检修是保证电力系统正常运行的重要环节,有效的电力检修计划安排将大幅提升电网运行的可靠性。通过设备状态分级、设备运行年限、设备运行成本等指标构建概率检修模型,实现检修计划的优化,采用概率检修计划优化策略提高电网可靠性... 电力检修是保证电力系统正常运行的重要环节,有效的电力检修计划安排将大幅提升电网运行的可靠性。通过设备状态分级、设备运行年限、设备运行成本等指标构建概率检修模型,实现检修计划的优化,采用概率检修计划优化策略提高电网可靠性和经济性指标,并在检修模型采用马尔可夫链-蒙特卡洛法用于提高模型准确度。最后通过仿真对概率检修模型与传统检修模型进行分析比较,在确定最优检修概率的同时,突显了概率检修模型的优越性,为电力产业价值链体系中电力检修环节的完善提供理论基础。 展开更多
关键词 概率检修 状态分级 可靠性 经济性 马尔可夫链-蒙特卡洛法
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无线专网技术在配电自动化系统中的应用 被引量:5
18
作者 赵国龙 张天毅 +2 位作者 刘倩 杜晓东 牛莉莉 《中国新通信》 2019年第7期110-110,共1页
随着经济与社会的快速发展,各级电网规模迅速扩大,配电自动化系统组成越来越复杂。由于客户对供电服务质量要求的不断提高,建设坚强配电网,提升配电网管理水平,提供优质的客户服务,成为当前配电自动化系统首要解决的问题。目前,电力通... 随着经济与社会的快速发展,各级电网规模迅速扩大,配电自动化系统组成越来越复杂。由于客户对供电服务质量要求的不断提高,建设坚强配电网,提升配电网管理水平,提供优质的客户服务,成为当前配电自动化系统首要解决的问题。目前,电力通信网络中占主导地位的是有线通信。但多年实践证明,有线方式难以解决配网点多面广的通信问题。本文分析了配电自动化系统的发展现状,采用无线专网技术,解决配电自动化系统点多面广的问题,提高了配电网调度的安全可靠性和业务连续性。 展开更多
关键词 配电自动化 无线专网 通信终端
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