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考虑汽车悬架动挠度的模糊PID控制 被引量:11
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作者 么鸣涛 曹锋 +4 位作者 阙瑞义 李军 陈赟 韩乃莉 张复琳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期929-934,共6页
为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PI... 为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simulink仿真编程,制定模糊控制规则,设计了半主动悬架模糊PID控制器,并针对瞬态激励输入进行仿真.仿真结果表明:模糊PID控制策略在半主动悬架控制的应用,改善了车辆平顺性,使响应快速稳定同时振荡减小. 展开更多
关键词 悬架动挠度 模糊PID 油气弹簧 半主动悬架 平顺性 振荡
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