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基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发
被引量：
2
1
作者
孙宏昌
王彤
+5 位作者
沈英皓
蒋永翔
欧阳菲
袁先启
张声成
赵兴利
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第12期97-101,共5页
针对编织布破损人工检测效率低下和误判率高等问题,开展基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发具有工程应用价值。文中是在机器视觉检测技术研究基础上开展的编织布破损检测工程应用。首先通过对视觉检测算法的研究确定了灰度变...
针对编织布破损人工检测效率低下和误判率高等问题,开展基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发具有工程应用价值。文中是在机器视觉检测技术研究基础上开展的编织布破损检测工程应用。首先通过对视觉检测算法的研究确定了灰度变换—图像滤波—阈值分割—形态学处理的缺陷识别方案。进而,进行了系统的硬件搭建,通过对试拍摄图像的灰度分布完成了光源的布置,对工业相机镜头的视场、焦距和最大光圈数参数进行了计算和选型。最后,利用LabVIEW Vision软件进行了编织布破损检测系统软件搭建和基于缺陷识别方案的工程应用。
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关键词
编织布破损检测
机器视觉技术
LabVIEW
Vision
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职称材料
清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发
被引量：
2
2
作者
张声成
蒋永翔
+3 位作者
孙宏昌
张廷
张树刚
张勇
《机床与液压》
北大核心
2021年第21期73-78,共6页
针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于...
针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A^(∗)和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明:在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。
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关键词
清雪机器人
SLAM
路径规划
机器人操作系统
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职称材料
题名
基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发
被引量：
2
1
作者
孙宏昌
王彤
沈英皓
蒋永翔
欧阳菲
袁先启
张声成
赵兴利
机构
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所
浙江省湖州市德清县求是高级中学
河北工业大学机械学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第12期97-101,共5页
基金
天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160)
天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600)
+4 种基金
天津市科学技术普及研发项目(19KPHDRC00140)
天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC54100)
呼伦贝尔科技支撑项目(2018127005)
宝坻区科技计划(BDCXY2017018)
天津职业技术师范大学校级课题(KJ2003,KJ2004)。
文摘
针对编织布破损人工检测效率低下和误判率高等问题,开展基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发具有工程应用价值。文中是在机器视觉检测技术研究基础上开展的编织布破损检测工程应用。首先通过对视觉检测算法的研究确定了灰度变换—图像滤波—阈值分割—形态学处理的缺陷识别方案。进而,进行了系统的硬件搭建,通过对试拍摄图像的灰度分布完成了光源的布置,对工业相机镜头的视场、焦距和最大光圈数参数进行了计算和选型。最后,利用LabVIEW Vision软件进行了编织布破损检测系统软件搭建和基于缺陷识别方案的工程应用。
关键词
编织布破损检测
机器视觉技术
LabVIEW
Vision
Keywords
weaving-fabric damage detection
machine-vision technology
LabVIEW Vision
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发
被引量：
2
2
作者
张声成
蒋永翔
孙宏昌
张廷
张树刚
张勇
机构
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院
呼伦贝尔职业技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第21期73-78,共6页
基金
天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160)
天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600)
+4 种基金
天津市科学技术普及研发项目(19KPHDRC00140)
呼伦贝尔科技支撑项目(2018127005)
宝坻区科技计划(BDCXY2017018)
天津职业技术师范大学校级课题(KJ2003
KJ2004)。
文摘
针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A^(∗)和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明:在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。
关键词
清雪机器人
SLAM
路径规划
机器人操作系统
Keywords
Snowcleaning robot
Simultaneous localization and mapping(SLAM)
Path planning
Robot operating system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW Vision的编织布破损检测系统开发
孙宏昌
王彤
沈英皓
蒋永翔
欧阳菲
袁先启
张声成
赵兴利
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
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职称材料
2
清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发
张声成
蒋永翔
孙宏昌
张廷
张树刚
张勇
《机床与液压》
北大核心
2021
2
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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