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基于STM32四轴飞行平台 被引量:1
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作者 易凡 邓方 +1 位作者 张培健 滕璇璇 《电子设计工程》 2017年第14期179-182,共4页
本设计以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈... 本设计以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 STM32 捷联式惯性导航 四元数姿态解算
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基于级联卷积神经网络的轻量级视频插帧算法 被引量:3
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作者 张培健 滕奇志 何小海 《微电子学与计算机》 2021年第3期39-45,共7页
针对基于卷积神经网络的视频插帧算法模型参数过大、实时性差、内存占用高、难以广泛应用的问题,提出了一种基于双向光流和多尺度特征融合的轻量级级联推理网络模型.将视频插帧任务分解为帧间运动合成和纹理重建两个步骤,设计了一种轻... 针对基于卷积神经网络的视频插帧算法模型参数过大、实时性差、内存占用高、难以广泛应用的问题,提出了一种基于双向光流和多尺度特征融合的轻量级级联推理网络模型.将视频插帧任务分解为帧间运动合成和纹理重建两个步骤,设计了一种轻量级的级联双向光流预测网络,并提出了一种多尺度空间与纹理特征融合网络模型,实现了对视频帧多尺度纹理特征和复杂运动特征的充分提取和利用.该模型使用相邻的两个视频帧和所需中间帧的位置作为网络输入,首先计算两个输入帧的空间金字塔特征与纹理金字塔特征;然后使用空间金字塔特征计算帧间的多尺度双向光流;随后结合双向光流,计算出中间帧的空间特征和纹理特征;最后融合中间帧的多尺度空间、纹理特征得到最终所需的视频帧.在Vimeo90K和UCF101数据集上的实验表明,在保证精度的前提下,本文算法在计算速度和模型参数量上具有更好的表现. 展开更多
关键词 视频插帧 深度学习 级联网络 轻量级网络 光流 多尺度特征融合
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本宁格SF-P型分条整经机电气系统分析与故障处理
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作者 吴建国 张培健 姜志浩 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 1993年第7期24-27,共4页
本文针对目前SF—P型分条整经机电气故障维修困难的问题,从它的电气系统分析入手,介绍该整经机电气故障的处理方法。
关键词 分条整经机 电气系统 故障 处理
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Enhanced resistance switching stability of transparent ITO/TiO_2/ITO sandwiches 被引量:1
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作者 孟洋 张培健 +5 位作者 刘紫玉 廖昭亮 潘新宇 梁学锦 赵宏武 陈东敏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期503-507,共5页
We report that fully transparent resistive random access memory (TRRAM) devices based on ITO/TiO2/ITO sandwich structure, which are prepared by the method of RF magnetron sputtering, exhibit excellent switching stab... We report that fully transparent resistive random access memory (TRRAM) devices based on ITO/TiO2/ITO sandwich structure, which are prepared by the method of RF magnetron sputtering, exhibit excellent switching stability. In the visible region (400 800 nm in wavelength) the TRRAM device has a transmittance of more than 80%. The fabricated TRRAM device shows a bipolar resistance switching behaviour at low voltage, while the retention test and rewrite cycles of more than 300,000 indicate the enhancement of switching capability. The mechanism of resistance switching is further explained by the forming and rupture processes of the filament in the TiO2 layer with the help of more oxygen vacancies which are provided by the transparent ITO electrodes. 展开更多
关键词 colossal electroresistance effect electrical pulse induced resistance switching (EPIR) transparent resistance random access memory (TRRAM)
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The influence of interfacial barrier engineering on the resistance switching of In_2O_3:SnO_2/TiO_2/In_2O_3:SnO_2 device
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作者 刘紫玉 张培健 +4 位作者 孟洋 李栋 孟庆宇 李建奇 赵宏武 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期473-477,共5页
The I-V characteristics of In2O3:SnO2/TiO2/In2O3:SnO2 junctions with different interracial barriers are inves- tigated by comparing experiments. A two-step resistance switching process is found for samples with two ... The I-V characteristics of In2O3:SnO2/TiO2/In2O3:SnO2 junctions with different interracial barriers are inves- tigated by comparing experiments. A two-step resistance switching process is found for samples with two interfacial barriers produced by specific thermal treatment on the interfaces. The nonsynchronous occurrence of conducting filament formation through the oxide bulk and the reduction in the interracial barrier due to the migration of oxygen vacancies under the electric field is supposed to explain the two-step resistive switching process. The unique switching properties of the device, based on interracial barrier engineering, could be exploited for novel applications in nonvolatile memory devices. 展开更多
关键词 resistance switching interfacial Schottky barrier oxygen vacancy two-step switching
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