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海外华文报纸信息化在困难中前行——《香港文汇报》张国良社长访谈录
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作者 本刊特约记者 张国良 《中国传媒科技》 2006年第1期18-22,共5页
【前面的话】张国良,《香港文汇报》董事长兼社长,高级记者、高级编辑,全国政协委员。1965年进入新华通讯社,历任记者、编辑、主编、驻老挝首席记者,采访报道过印度支那抗美战争、越南和老挝的民族解放战争等。1978年开始先后担任... 【前面的话】张国良,《香港文汇报》董事长兼社长,高级记者、高级编辑,全国政协委员。1965年进入新华通讯社,历任记者、编辑、主编、驻老挝首席记者,采访报道过印度支那抗美战争、越南和老挝的民族解放战争等。1978年开始先后担任参编部发稿中心主任、参编部副主任、主任兼《参考消息》报社总编辑、新华社秘书长。1993年6月,出任新华社亚太总分社社长兼新华社香港特别行政区分社社长,在此期间成功创建中华网公司,任中华网公司董事长。2000年12月任《香港文汇报》社长。 展开更多
关键词 香港特别行政区 文汇报 社长 华文报纸 访谈录 信息化 民族解放战争 中华网公司 海外 高级记者
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油田源网荷储一体化技术研究及用能结构转型实践
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作者 罗敏 刘美容 +4 位作者 张国良 周颖 彭海军 李静 罗俊成 《石油科技论坛》 2025年第1期93-99,共7页
为了响应国家碳达峰碳中和战略部署,各油田积极探索用能结构转型。源网荷储一体化技术通过集合并优化电源、电网、负荷和储能等环节,有助于实现用能结构转型和双碳目标。基于此技术,塔里木、玉门、吐哈等油田通过开发绿色电力、完善电... 为了响应国家碳达峰碳中和战略部署,各油田积极探索用能结构转型。源网荷储一体化技术通过集合并优化电源、电网、负荷和储能等环节,有助于实现用能结构转型和双碳目标。基于此技术,塔里木、玉门、吐哈等油田通过开发绿色电力、完善电网、优化负荷、配套储能等措施,逐步完善源网荷储一体化体系,成功推进油田用能结构转型,取得了良好的经济和环境效益。我国油田用能结构转型的关键需要合理规划和配置源、网、荷、储资源,加快实现源网荷储一体化系统健康协调发展。建议国家、地方政府和油田层面完善相关法律法规及标准规范、健全市场机制、协调整合资源、加强技术革新等途径,降低源网荷储一体化项目投资和运行成本,进而构建并优化油田源网荷储一体化用能体系,实现我国油田能源结构转型升级。 展开更多
关键词 油田 用能结构 源网荷储一体化 能源转型 新能源
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韩明向运用升陷汤治疗直立性眩晕经验
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作者 张念 江鹏宇 +3 位作者 籍志慧 银苗朱 张国良 韩辉 《安徽中医药大学学报》 2025年第3期43-45,共3页
国医大师韩明向认为,直立性眩晕的病因为禀赋不足、年老体衰,病位以肺、脾、肾为主,核心病机为宗气不足。宗气虚、血瘀是直立性眩晕发病的关键病机。肺主气、朝百脉,若宗气虚而下陷,气血运行不畅,则血液滞留成瘀。若气血不能濡养清窍,... 国医大师韩明向认为,直立性眩晕的病因为禀赋不足、年老体衰,病位以肺、脾、肾为主,核心病机为宗气不足。宗气虚、血瘀是直立性眩晕发病的关键病机。肺主气、朝百脉,若宗气虚而下陷,气血运行不畅,则血液滞留成瘀。若气血不能濡养清窍,则发为眩晕。直立性眩晕病机的“虚”为胸中宗气下陷,除补气外,还应“下者举之”。韩明向在辨证论治基础上以补气举陷法运用升陷汤治疗直立性眩晕,疗效颇佳。 展开更多
关键词 韩明向 直立性眩晕 升陷汤 宗气
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面向智慧教育的技术伦理取向与风险规约 被引量:13
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作者 黄荣怀 张国良 刘梦彧 《现代教育技术》 CSSCI 2024年第2期13-22,共10页
当前,智能技术与教育的全过程融合正推动教育方式发生深刻转变,同时衍生出算法歧视、技术滥用、隐私泄露和教育主体错位等技术伦理风险,如何规避风险以最大化享受智能技术红利成为智慧教育发展的重要议题。为此,文章首先分析技术伦理相... 当前,智能技术与教育的全过程融合正推动教育方式发生深刻转变,同时衍生出算法歧视、技术滥用、隐私泄露和教育主体错位等技术伦理风险,如何规避风险以最大化享受智能技术红利成为智慧教育发展的重要议题。为此,文章首先分析技术伦理相关报告文件,刻画智慧教育在智能技术、教育主体、教育数据和教育监管四个向度的技术伦理取向;然后,文章剖析“教-学-管-评-练-研”六大智慧教育典型场景下的差异化技术伦理风险表征,将其产生根源归为技术工具失信、教育实践失范和师生素养不足三个层面;最后,文章从技术升级、风险管理、问责监管、数据流动和素养提升角度给出风险防范与治理建议,助力智慧教育健康可持续发展。 展开更多
关键词 智慧教育 智能技术 伦理规范 风险表征 风险规约
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Fe_(2)O_(3)/MgAl_(2)O_(4)载氧体甲烷化学链制氢性能研究
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作者 宋业恒 毛继平 +5 位作者 任东伟 张国良 于琳浩 陈雅琪 向文国 陈时熠 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第2期477-488,共12页
载氧体稳定性差是限制化学链制氢技术发展的主要因素之一,针对此问题,通过提高载体-活性组分之间的相互作用,抑制反应过程中的烧结团聚来增强载氧体稳定性。制备了Fe_(2)O_(3)/MgAl_(2)O_(4)载氧体,以甲烷为原料,在小型流化床反应器上... 载氧体稳定性差是限制化学链制氢技术发展的主要因素之一,针对此问题,通过提高载体-活性组分之间的相互作用,抑制反应过程中的烧结团聚来增强载氧体稳定性。制备了Fe_(2)O_(3)/MgAl_(2)O_(4)载氧体,以甲烷为原料,在小型流化床反应器上模拟双床(甲烷还原/水蒸气氧化)化学链制氢过程,探究氧化铁含量和反应条件对载氧体甲烷化学链制氢反应性能的影响。结果表明,Fe_(2)O_(3)/MgAl_(2)O_(4)载氧体中氧化铁最佳质量分数为20%,最佳工艺条件为:CH_(4)体积分数5%,温度900℃,水蒸气体积分数20%。XRD、SEM等表征和实验结果表明,Fe离子融入了MgAl_(2)O_(4)尖晶石的体相内并增强了载氧体稳定性,当氧化铁质量分数高于20%时,载氧体会因烧结团聚迅速失活,高体积分数甲烷会因裂解速率高于载氧体释氧速率而产生大量积炭,升高温度可增强反应活性,但温度过高则会影响载氧体的稳定性。 展开更多
关键词 化学链制氢 载氧体 Fe_(2)O_(3) MgAlO_(4)载体
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硅对水稻几丁质酶和β-1,3-葡聚糖酶活性的影响及其与抗纹枯病的关系 被引量:21
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作者 张国良 丁原 +4 位作者 王清清 戴其根 黄慧宇 霍中洋 张洪程 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期598-604,共7页
在溶液培养条件下,以水稻抗病品种91SP和感病品种Lemont为材料,研究施硅和接种纹枯病菌对水稻纹枯病发生情况、外切几丁质酶、内切几丁质酶和β-1,3-葡聚糖酶活性的影响。结果表明,施硅能降低抗病品种91SP的纹枯病病级和病情指数,显著... 在溶液培养条件下,以水稻抗病品种91SP和感病品种Lemont为材料,研究施硅和接种纹枯病菌对水稻纹枯病发生情况、外切几丁质酶、内切几丁质酶和β-1,3-葡聚糖酶活性的影响。结果表明,施硅能降低抗病品种91SP的纹枯病病级和病情指数,显著降低感病品种Lemont的病级和病情指数。在未接种纹枯病菌条件下,施硅增加了抗病品种几丁质酶活性,增加了感病品种的几丁质酶活性,但对β-1,3-葡聚糖酶活性影响不大。接种纹枯病菌后,水稻几丁质酶活性被迅速激活后又下降,施硅通过提高抗病品种91SP几丁质酶和β-1,3-葡聚糖酶活性,以及通过提高感病品种Lemont几丁质酶活性来增强对纹枯病的抗性,但感病品种Lemont施硅处理的几丁质酶活性降低幅度小于抗病品种91SP。 展开更多
关键词 水稻 纹枯病菌 几丁质酶 Β-1 3-葡聚糖酶
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经左胸入路食管癌切除术治疗胸段食管癌209例临床分析 被引量:15
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作者 张国良 邹志强 +4 位作者 袁耒 胡凤标 许世宁 隋刚 杜以营 《山东医药》 CAS 北大核心 2015年第17期77-79,共3页
目的总结经左胸入路食管癌切除术治疗胸段食管癌的手术经验,提高胸段食管癌的治疗水平。方法收集行经左胸入路食管癌切除术的209例胸段食管癌患者的手术资料,对其淋巴结清扫、切缘阳性率、手术时间、围术期并发症以及复发情况等进行分... 目的总结经左胸入路食管癌切除术治疗胸段食管癌的手术经验,提高胸段食管癌的治疗水平。方法收集行经左胸入路食管癌切除术的209例胸段食管癌患者的手术资料,对其淋巴结清扫、切缘阳性率、手术时间、围术期并发症以及复发情况等进行分析。结果手术顺利,手术时间为(175±27)min;手术清除淋巴结(12.7±0.6)枚,切缘均未查及癌细胞。围术期并发症发生率为11%(23例),其中声音嘶哑47.8%(11例),肺部感染21.7%(5例)。术后复发转移率37.8%,上段复发率56.3%(18/32),以上纵隔转移为主;中段复发率34.4%(43/125),以纵隔淋巴结转移为主;下段复发率34.6%(18/52),以腹腔和纵隔淋巴结转移为主。无疾病生存期为(11.6±1.1)个月。结论经左胸入路食管癌切除术可实现胸段食管癌原发病灶的根治切除,对中下段食管癌效果好;食管癌切除应保证足够长度,上段食管癌需尽量清除上纵隔淋巴结。 展开更多
关键词 食管肿瘤 外科手术 淋巴结
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应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究 被引量:9
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作者 张国良 曾静 邓方林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期53-56,共4页
将影响 IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素 ,假定 IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起 ,从而采用时间序列建模方法进行 IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。文... 将影响 IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素 ,假定 IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起 ,从而采用时间序列建模方法进行 IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点。文中描述了其原理 ,对某惯组的 3 3个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。 展开更多
关键词 自回归模型 AR模型 IMU 误差系数漂移 时间序列 加速度计 陀螺仪 惯性测量组合
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不同中医证型肺结核患者外周血CD14+单核细胞IL-1β、IL-1Ra表达水平的差异 被引量:9
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作者 张国良 王玲玲 +5 位作者 詹森林 曹廷智 汪文斐 张红梅 邓群益 聂广 《环球中医药》 CAS 2016年第10期1170-1174,共5页
目的探讨肺结核患者不同中医证型与CD14+单核细胞白介素-1β(interleukine-1β,IL-1β)、白介素-1受体拮抗剂(interleukine-1 receptor anlagenist,IL-1Ra)表达水平的相关性。方法选取104例肺结核确诊患者为研究对象,其中肺阴亏虚33例,... 目的探讨肺结核患者不同中医证型与CD14+单核细胞白介素-1β(interleukine-1β,IL-1β)、白介素-1受体拮抗剂(interleukine-1 receptor anlagenist,IL-1Ra)表达水平的相关性。方法选取104例肺结核确诊患者为研究对象,其中肺阴亏虚33例,阴虚火旺36例,气阴两虚35例。采集抗凝血并利用密度梯度离心法分离外周血单个核细胞,与CD14+免疫磁珠孵育后获得单核细胞,使用结核杆菌裂解物刺激单核细胞,同时设立空白对照。12小时后收集细胞上清通过酶联免疫吸附法测定IL-1β、IL-1Ra水平,同时裂解细胞提取总RNA,利用实时定量PCR技术测定IL1B、IL1RN基因相对表达量。通过方差分析比较不同证型肺结核患者IL-1β、IL-1Ra表达水平的差异。结果(1)成功建立检测IL1B、IL1RN基因的实时定量PCR技术,靶基因可以被有效扩增,并且引物具有良好特异性;(2)结核菌刺激后IL-1β蛋白表达水平显著升高,其中肺阴亏虚组显著高于阴虚火旺组和气阴两虚组(P<0.05),阴虚火旺组IL-1β分泌水平又显著高于气阴两虚组(P<0.05)。IL-1B mRNA表达趋势与蛋白表达趋势一致,肺阴亏虚、阴虚火旺、气阴两虚三组中IL-1B基因表达水平依次降低,组与组之间差异均有统计学意义(P<0.05、P<0.01);(3)结核菌刺激能够显著增加IL-1Ra分泌水平,气阴两虚组显著高于其它两组(P<0.05),而肺阴亏虚组和阴虚火旺组差异无统计学意义(P>0.05)。同时,在mRNA层面气阴两虚组IL1RN表达水平显著高于其它两组,差异有统计学意义(P<0.05、P<0.01);(4)在结核菌刺激后,IL-1β/IL-1Ra比值在肺阴亏虚和阴虚火旺组中明显增高,显著高于气阴两虚组(P<0.01、P<0.05)。结论 IL-1β、IL-1Ra表达水平与肺结核中医病机演变密切相关,由此推测它们不仅可以作为肺结核中医微观辨证的生物标识,也可以作为未来结核病治疗的有效分子靶点。 展开更多
关键词 肺结核 中医证型 白介素-1Β 白介素-1受体拮抗剂 单核细胞
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特低丰度超薄油层水平井开发影响因素 被引量:5
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作者 张国良 罗中华 +1 位作者 赵德利 刘月田 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期109-112,共4页
针对特低丰度超薄油层水平井的开发问题,研究了影响水平井产能的主要因素、敏感程度,现有井网的渗流与开发特征及调整方法。以大庆外围葡萄花油层为例,其最突出特点是油层厚度小,单位面积油藏供液能力和吸水能力弱,研究认为:水平井必须... 针对特低丰度超薄油层水平井的开发问题,研究了影响水平井产能的主要因素、敏感程度,现有井网的渗流与开发特征及调整方法。以大庆外围葡萄花油层为例,其最突出特点是油层厚度小,单位面积油藏供液能力和吸水能力弱,研究认为:水平井必须充分扩大控制面积才能保证足够的产油量和开发效益,单位面积油藏内有效水平井段长度(即水平井的油层钻遇率)保持较小状态,就可以与特低丰度油层供液能力相匹配,即满足油层产液的需要;该类油藏布井的关键是要精确控制钻遇点在水平面上的位置。阶梯状水平井井网油水驱替前缘及剩余油区域均为不对称、不均衡状态,影响井网开发效果,利用不均衡分层注水或分支水平井代替阶梯水平井等调整方法,可以明显改善开发效果。 展开更多
关键词 特低丰度 水平井 影响因素 开发调整
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农业部举办全国乡镇企业系统税制改革培训班
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作者 张国良 《中国乡镇企业会计》 1994年第8期10-10,共1页
农业部举办全国乡镇企业系统税制改革培训班张国良1994年5月15日至22日,农业部乡镇企业司在陕西省西安市举办了“全国乡镇企业税制改革培训班”。培训班传达学习了财政部、国家税务总局最近颁发的有关税制改革政策文件,讲授... 农业部举办全国乡镇企业系统税制改革培训班张国良1994年5月15日至22日,农业部乡镇企业司在陕西省西安市举办了“全国乡镇企业税制改革培训班”。培训班传达学习了财政部、国家税务总局最近颁发的有关税制改革政策文件,讲授了增值税、所得税、营业税等相关税种... 展开更多
关键词 税制改革 国家税务总局 张国良 优惠政策 日至 财会人员 填列 创汇产品 外向型经济 计财处
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西瓜枯萎病抗性材料的转育及其遗传规律的研究 被引量:17
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作者 张国良 王春生 +3 位作者 杨坤 王浩波 崔广海 彭家成 《安徽农业科学》 CAS 1999年第6期616-618,共3页
用具有目标性状的不同抗性材料,采用多亲杂交和回交方法,经病圃定向选择,选育出2 个抗病新材料8857 和8844 。对2 个抗性材料遗传规律的研究表明:不同抗性材料其杂交组合所表现的遗传规律不一样:8857 的抗性... 用具有目标性状的不同抗性材料,采用多亲杂交和回交方法,经病圃定向选择,选育出2 个抗病新材料8857 和8844 。对2 个抗性材料遗传规律的研究表明:不同抗性材料其杂交组合所表现的遗传规律不一样:8857 的抗性遗传特性是单基因控制的显性遗传;8844 的抗性遗传特性不是简单的显隐性关系,应属于多基因控制的数量性状遗传。 展开更多
关键词 西瓜枯萎病 抗性转育 抗性遗传
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关于组织创新性与创新能力的定义、度量及概念框架 被引量:40
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作者 张国良 陈宏民 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2007年第1期42-50,共9页
分析了文献中关于创新性及创新能力两个术语在定义、度量以及相互关系方面存在的歧义、混淆和不一致问题,对创新性与创新能力进行了新的诠释,给出了具有操作性的定义.提出一个从组织创新的数量、速率、效果以及效率等方面综合评价创新... 分析了文献中关于创新性及创新能力两个术语在定义、度量以及相互关系方面存在的歧义、混淆和不一致问题,对创新性与创新能力进行了新的诠释,给出了具有操作性的定义.提出一个从组织创新的数量、速率、效果以及效率等方面综合评价创新能力的四维概念与度量模型,将传统的定量与定性指标结合在一起,突破了一维定量或定性测度的局限性.通过国家863计划课题组层面技术创新能力评价的实证研究,验证了概念框架的合理性与可操作性,为深化创新能力研究提供了有益参考. 展开更多
关键词 创新性 创新能力 概念框架
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用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量 被引量:6
14
作者 张国良 曾静 邓方林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期70-73,共4页
在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加... 在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。 展开更多
关键词 四元数 加速度计 三轴转台测试 动态误差
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小麦耐1,2,4-三氯苯胁迫基因型的苗期筛选 被引量:3
15
作者 张国良 陈文军 +4 位作者 戴其根 孙国荣 孙洁 陶金飞 严林锋 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期30-34,共5页
为了评定不同小麦基因型对1,2,4-三氯苯(TCB)的耐性强弱,确定合适的筛选指标和筛选浓度,采用发芽试验和砂培小麦幼苗的方法,以0(对照)、3和6mmol·kg-1沙3个浓度的TCB处理15个小麦基因型,以发芽势、发芽率、最长根长、根数、株高、... 为了评定不同小麦基因型对1,2,4-三氯苯(TCB)的耐性强弱,确定合适的筛选指标和筛选浓度,采用发芽试验和砂培小麦幼苗的方法,以0(对照)、3和6mmol·kg-1沙3个浓度的TCB处理15个小麦基因型,以发芽势、发芽率、最长根长、根数、株高、芽鞘长、地上部干重、根干重和总干重的性状相对值(处理测定值/对照测定值×100%)作为幼苗耐性指数(tolerance index,TI)。基于耐性指数对各基因型进行聚类分析,将15个小麦基因型聚为耐性、较耐、较敏感和敏感4类。结果表明,虽然选用的两个胁迫浓度都可以用于基因型耐性鉴定,而且鉴定结果相似,但3mmol·kg-1沙更为合适。 展开更多
关键词 小麦 基因型 TCB胁迫 耐性评定
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弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究 被引量:16
16
作者 张国良 李呈良 +1 位作者 邓方林 陈坚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2004年第2期11-15,共5页
提出了弹道导弹惯性 /卫星 /天文组合导航系统的方案与组合结构 ,分析并建立了组合导航系统的误差模型 ,采用了联邦滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计 ,并进行了组合导航系统的仿真计算。仿真结果表明采用卫星导航定位系统和天... 提出了弹道导弹惯性 /卫星 /天文组合导航系统的方案与组合结构 ,分析并建立了组合导航系统的误差模型 ,采用了联邦滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计 ,并进行了组合导航系统的仿真计算。仿真结果表明采用卫星导航定位系统和天文导航系统对弹道的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高弹道导弹的导航精度 。 展开更多
关键词 组合导航 惯性导航系统 卫星导航定位系统 天文导航系统
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Prolonging carrier lifetime in P-type 4H-SiC epilayer by thermal oxidation and hydrogen annealing
17
作者 Ruijun Zhang Mingkun Zhang +13 位作者 Guoliang Zhang Yujian Chen Jia Liu Ziqian Tian Ye Yu Peng Zhao Jiafa Cai Xiaping Chen Dingqu Lin Shaoxiong Wu Yuning Zhang Xingliang Xu Rongdun Hong Feng Zhang 《Chinese Physics B》 2025年第6期479-484,共6页
A minority carrier lifetime of 25.46 μs in a P-type 4H-SiC epilayer has been attained through sequential thermal oxidation and hydrogen annealing. Thermal oxidation can enhance the minority carrier lifetime in the 4H... A minority carrier lifetime of 25.46 μs in a P-type 4H-SiC epilayer has been attained through sequential thermal oxidation and hydrogen annealing. Thermal oxidation can enhance the minority carrier lifetime in the 4H-SiC epilayer by reducing carbon vacancies. However, this process also generates carbon clusters with limited diffusivity and contributes to the enlargement of surface pits on the 4H-SiC. High-temperature hydrogen annealing effectively reduces stacking fault and dislocation density. Moreover, electron spin resonance analysis indicates a significant reduction in carbon vacancy defects after hydrogen annealing. The mechanisms of the elimination of carbon vacancies by hydrogen annealing include the decomposition of carbon clusters formed during thermal oxidation and the low-pressure selective etching by hydrogen,which increases the carbon content on the 4H-SiC surface and facilitates carbon diffusion. Consequently, the combination of thermal oxidation and hydrogen annealing eliminates carbon vacancies more effectively, substantially enhancing the minority carrier lifetime in P-type 4H-SiC. This improvement is advantageous for the application of high-voltage SiC bipolar devices. 展开更多
关键词 4H-SIC carrier lifetime thermal oxidation hydrogen annealing
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卡尔曼滤波的集结法降阶设计与应用 被引量:3
18
作者 张国良 柯熙政 +1 位作者 陈坚 曾静 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,共4页
卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成比例。在组合导航系统中,导弹等大型系统的高阶数将给导航计算机带来沉重的负担。与采用状态解耦和删除部分状态变量以减少卡尔曼滤波计算量的方法相比,采用集结法进行卡尔曼滤波降阶设计具有... 卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成比例。在组合导航系统中,导弹等大型系统的高阶数将给导航计算机带来沉重的负担。与采用状态解耦和删除部分状态变量以减少卡尔曼滤波计算量的方法相比,采用集结法进行卡尔曼滤波降阶设计具有应用条件相对简单、可以进行精度损失的评估与补偿的优点。文中采用集结法进行了弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统卡尔曼滤波的降阶设计,得到被称为"满意的集结"的简化模型,并完成了仿真运算。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 集结法 降阶算法 组合导航 导弹
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舰船异常噪声振动的识别和消除研究 被引量:5
19
作者 张国良 俞翔 +2 位作者 何其伟 翁雪涛 张潜 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第3期115-119,180,共6页
噪声源识别是舰船振动噪声控制工程界的难题之一。以舰船异常噪声振动消除的实例为研究对象,从舰船异常噪声振动的形成,识别方法,控制途径等进行理论探讨和研究。首次提出了"参数法"和"频谱法"识别噪声源,并经实例... 噪声源识别是舰船振动噪声控制工程界的难题之一。以舰船异常噪声振动消除的实例为研究对象,从舰船异常噪声振动的形成,识别方法,控制途径等进行理论探讨和研究。首次提出了"参数法"和"频谱法"识别噪声源,并经实例验证,取得消除舰船异常噪声振动的工程应用效果,对提高舰船声隐身性能具有重要作用。 展开更多
关键词 振动与波 舰船 螺旋桨噪声 水动力噪声 参数法 频谱法
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轻量化语音控制的自然拟人颈部运动平台
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作者 梅贵凤 郑飞 +1 位作者 张国良 胥咸阳 《电子机械工程》 2024年第4期5-9,27,共6页
并联机构具有诸多优点,其研究需求日益增加。文中设计了一种新型轻量化RS-2RPS(R:Revolute(转动副);S:Spherical(球铰);P:Prismatic(移动副))并联机构,以实现自然的人体颈部运动。俯仰与转头运动由头部内部水平放置的RS-2RPS并联机构完... 并联机构具有诸多优点,其研究需求日益增加。文中设计了一种新型轻量化RS-2RPS(R:Revolute(转动副);S:Spherical(球铰);P:Prismatic(移动副))并联机构,以实现自然的人体颈部运动。俯仰与转头运动由头部内部水平放置的RS-2RPS并联机构完成。在3-RPS并联机构运动学逆解的基础上得到RS-2RPS并联机构的运动学逆解。通过Matlab计算得出满足要求的动定平台最佳尺寸。运用ANSYS对球铰所在的定平台进行静力学分析,选择合适的支撑方案并合理安排伸缩杆布局。整体运动平台的实验分析验证了RS-2RPS并联机构实现自然的人体颈部运动的可行性和合理性。该RS-2RPS并联机构性能良好,为颈部机构的设计与应用提供了新思路,并具有增加整体机构自由度与运动范围的潜力。 展开更多
关键词 拟人颈部运动 RS-2RPS并联机构 轻量化 结构设计
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