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题名基于电磁超声的管道机器人检测系统研究
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作者
马骥
张晓龙
李惟骞
张国淼
罗赢
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机构
昆明理工大学
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第S1期356-365,共10页
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基金
富氧铜熔池熔炼过程数字化建模与优化技术(202202AG050002)。
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文摘
为适应埋地中小型油气管道的腐蚀,孔洞,槽型缺陷检测,研究电磁超声的新型管道缺陷检测机器人检测系统。其检测原理为利用一种组合型永磁体产生偏置磁场提高换能效率。首先对比分析组合型永磁体与传统永磁体的磁通密度,找到影响换能效率的因素,优化换能器参数,获得最优结构参数,建立仿真模型,搭建局部实验平台。仿真及实验结果表明,提出的换能器的信噪比比传统提升18.3%,腐蚀剩余厚度测量最大相对误差为11.3%,最小相对误差为4.64%,缺陷位置计算相对误差为2.27%,能检测1 mm深度的孔洞缺陷和1 mm宽的槽型缺陷。证明了该检测系统的可行性,验证了其检测缺陷的能力。
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关键词
管道缺陷检测
管道检测机器人
电磁超声
换能器
永磁体
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Keywords
pipeline defect detection
pipeline inspection robot
electromagnetic ultrasonic
transducer
permanent magnet
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分类号
TE988
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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