机械引信章动条件下的活机体动态响应

1

作者 李世龙 张嘉易 +3 位作者 郝永平 田中旺 高涛 赵洪力 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期47-55,共9页

针对活机体章动过程中的动态响应问题进行深入分析,首先进行了活机体在引信中无位移条件下的运动分析,明确解算了活机体进动、章动以及自转条件下的加速度及受力响应规律曲线。在此基础上考虑了弹体实际飞行的气动特性,以及摩擦力、接... 针对活机体章动过程中的动态响应问题进行深入分析,首先进行了活机体在引信中无位移条件下的运动分析,明确解算了活机体进动、章动以及自转条件下的加速度及受力响应规律曲线。在此基础上考虑了弹体实际飞行的气动特性,以及摩擦力、接触力等实际参数,采用气动和动力学耦合的方法进行仿真,以获得活机体的动力学响应特性,运动分析解算与耦合仿真结果表明活机体轴向径向受力曲线以及运动特性仿真结果基本一致,说明两种方法可以对活机体在章动条件下的动力特性进行有效解算。 展开更多

关键词 引信 章动 活机体 耦合仿真 动态响应

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向无人机目标识别的红外双分配轻量化网络

2

作者 潘骞 张嘉易 +2 位作者 郝永平 曹昭睿 陈圆博 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期984-991,共8页

针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多... 针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多通道拆分的卷积计算策略,降低串联计算量;使用双分配策略,增强密集目标选中能力,减少推理过程;应用角度损失考虑预测框与预测框方向不匹配因素,提高了模型推理准确性与收敛速度。实验结果表明,所提出的算法识别准确率可达到94.3%,并在HIT-UAV数据集上与主流模型YOLOV5n、YOLOV8n进行比较,实验表明在小目标识别率高出2.8%、0.9%。中目标识别率高出2.2%、1.3%。证明能够在低算力条件下赋予无人机端对地目标高效、精确的识别能力。 展开更多

关键词 红外图像 目标识别 深度学习 机器视觉 模型轻量化

在线阅读 下载PDF 职称材料

二维弹道修正弹鸭舵修正机构气动特性研究 被引量：27

3

作者 张嘉易 王广 郝永平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期88-91,共4页

为了研究鸭舵式修正机构的气动特性,对几种不同形状、不同面积鸭舵的阻力、升力、各项力矩进行了分析,提出了基于鸭舵修正机构的修正方法,建立了舵片实现减旋后的弹道模型,并分析了不同形状舵片在相同时间点进行弹道修正后的修正能力。... 为了研究鸭舵式修正机构的气动特性,对几种不同形状、不同面积鸭舵的阻力、升力、各项力矩进行了分析,提出了基于鸭舵修正机构的修正方法,建立了舵片实现减旋后的弹道模型,并分析了不同形状舵片在相同时间点进行弹道修正后的修正能力。分析结果表明在保证较好舵翼气动外形的基础上,尽量选择大展弦比的舵翼,这样能更好的提供较大升力和偏航力。 展开更多

关键词 阻力系数 升力系数 气动力 弹道修正

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维模型的适应性切片方法研究 被引量：10

4

作者 张嘉易 刘伟军 王天然 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期750-752,共3页

阐述了一种基于STL文件进行自适应切片的有效方法 ,以减少台阶效应对成形零件各种性能的影响。利用零件STL文件中小三角片法向量 ,计算出各小单元层侧表面最大法向量 ,适应性地计算出在分层方向上每层切片的厚度 ,确保层与层之间的台阶... 阐述了一种基于STL文件进行自适应切片的有效方法 ,以减少台阶效应对成形零件各种性能的影响。利用零件STL文件中小三角片法向量 ,计算出各小单元层侧表面最大法向量 ,适应性地计算出在分层方向上每层切片的厚度 ,确保层与层之间的台阶效应在允许值范围内。利用STL小三角片数据反向求出其切片方向对应小单元层的法向量 ,提高了计算速度。对该方法在直接切片时的不足进行了分析 。 展开更多

关键词 快速成形 适应性切片 STL文件 台阶效应 三维模型 CAD

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速成型数据处理系统研究 被引量：10

5

作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2004年第1期80-82,共3页

简述目前国内快速成型数据处理方面的发展情况,及国外在此领域的发展方向。论述了当前快速成型数据处理技术需要进一步发展完善的现状,尤其在直接切片、边界补偿、分层方案优化方法等方向有待于进一步发展。

关键词 快速成型 数据处理 直接切片 边界补偿 分层方案

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速成型数据处理系统研究 被引量：8

6

作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2004年第3期95-97,共3页

简述目前国内快速成型数据处理方面的发展情况,及国外在此领域的发展方向。论述了当前快速成型数据处理技术需要进一步发展完善的现状,尤其在直接切片、边界补偿、分层方案优化方法等方向有待于进一步发展。

关键词 快速成型 数据处理 直接切片

在线阅读 下载PDF 职称材料

金属直接成型系统多任务控制方法研究 被引量：4

7

作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 刘英 《机械设计与制造》 2003年第6期86-87,共2页

简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件... 简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件,实现了工作台三维运动与送粉器及激光系统的精确同步运行。 展开更多

关键词 快速成型 计算机控制 并行控制 多任务控制 金属直接成型系统 同步送粉器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于柔性铰链的二级放大微夹持器的研究 被引量：3

8

作者 张嘉易 陈航 郝永平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第3期15-18,共4页

微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器的放大倍数和柔性铰链的节点应力,并对夹持器的最大张合量、放大倍数、夹持力和刚度进行有限元仿真分析... 微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器的放大倍数和柔性铰链的节点应力,并对夹持器的最大张合量、放大倍数、夹持力和刚度进行有限元仿真分析。分析结果表明:夹持器的结构设计满足实际应用要求,对实现微小零件的自动装配有实际意义。 展开更多

关键词 微装配 微夹持器 柔性铰链 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速原型分层方案的优化及仿真研究 被引量：2

9

作者 张嘉易 刘伟军 王天然 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期55-59,共5页

以表壳型芯的快速原型加工过程的仿真为例，在实际加工过程前，进行原型件CAD三维模型仿真，并对仿真结果进行综合的分析评价，进行分层方案的优化，实现了提高加工效率的目的。

关键词 仿真 CAD 三维模型 快速原型 优化 加工质量

在线阅读 下载PDF 职称材料

平板类微小型零件的自动化装配 被引量：2

10

作者 张嘉易 刘扬 +1 位作者 郝永平 孙全伟 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期101-104,共4页

针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板... 针对MEMS器件中平板类微小型零件轻、小、薄的特点,搭建了基于单目显微视觉的真空吸附式微装配系统。通过研究微小型零件装配过程中的抓取方式、运动控制以及显微视觉定位等关键技术问题,制订了基于示教再现与显微视觉反馈相结合的平板类微小型零件自动化装配总体方案,并利用VC++平台开发了自动化装配程序。经实验验证,该微装配平台不仅可以实现微小型零件的高精度检测定位以及完成不同形状和尺寸的平板类微小型零件精准吸附,而且通过示教再现和视觉伺服相结合的控制方式实现了微小型零件的自动化装配,从而为提高微装配系统的装配精度和装配质量打下了坚实的基础。 展开更多

关键词 微装配 显微视觉 示教再现 自动化装配

在线阅读 下载PDF 职称材料

微小器件吸附式微夹持器的研究 被引量：3

11

作者 张嘉易 郭鹏跃 +1 位作者 郝永平 朱欢欢 《工具技术》 北大核心 2016年第8期100-104,共5页

在基于精密电控台与视觉识别为一体的基础上,针对微小器件吸附式微夹持器的特点和微小零件在装配中需要满足的高质量和高效率要求,进行了微小器件吸附式夹持器的研究以及在装配过程中的受力分析,比较不同材料吸附式微夹持器的可应用度,... 在基于精密电控台与视觉识别为一体的基础上,针对微小器件吸附式微夹持器的特点和微小零件在装配中需要满足的高质量和高效率要求,进行了微小器件吸附式夹持器的研究以及在装配过程中的受力分析,比较不同材料吸附式微夹持器的可应用度,并根据运动过程中加速度、减速度对零件在吸附头上引起的零件窜动量,对吸附力进行可行性分析及对CCD视野识别的影响分析。通过理论分析得出合理的结构,通过实验验证所设计的吸附式微夹持器可以满足装配要求。 展开更多

关键词 吸附式微夹持器 智能识别 吸附力

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速原型制造中原型的几何失真性评价方法研究 被引量：2

12

作者 张嘉易 刘伟军 王天然 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期1037-1038,1042,共3页

以表壳型芯加工原型的几何失真性分析为例 ,在实际加工过程前 ,对成型件的 CAD三维仿真模型的几何失真性进行了综合的分析评价 ,首次提出了综合评价参数的数学模型 ,实现了分层方案的优化。

关键词 几何失真性 CAD 三维模型 快速原型

在线阅读 下载PDF 职称材料

微装配系统结构设计及位移台误差分析 被引量：2

13

作者 张嘉易 路超 郝永平 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第1期128-130,共3页

针对平板类微小零件装配特点,设计了一套基于真空吸附的微装配系统平台。采用真空吸附式微夹持器实现零件的夹持、释放,采用双CCD摄像头实现对零件的位姿识别,采用定位精度在(4~6)μm的位移台实现零件的定位。分析了位移台误差的来源,... 针对平板类微小零件装配特点,设计了一套基于真空吸附的微装配系统平台。采用真空吸附式微夹持器实现零件的夹持、释放,采用双CCD摄像头实现对零件的位姿识别,采用定位精度在(4~6)μm的位移台实现零件的定位。分析了位移台误差的来源,重点计算了位移台中步进电机和丝杠的累积误差,计算结果为(±1.405)μm,可以达到位移台的精度要求。重复定位精度对位移台精度起着重要的作用,以位移台中光栅尺为基准进行闭环控制,通过大量实验验证位移台的重复定位精度小于3μm。 展开更多

关键词 微装配 真空吸附 位移台 累积误差 重复定位精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速成型中直接切片边界曲线补偿方向判定 被引量：1

14

作者 张嘉易 刘伟军 +1 位作者 王天然 尚晓峰 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期906-910,共5页

在分析快速成型制造中直接切片真实边界曲线补偿方向特点的基础上,提出了一种将曲线边界转化为直线多边形进行补偿方向判定的方法,并阐述了该判定方法的几何意义。在AutoCAD环境下利用ARX开发软件,实现了真实边界中曲线补偿方向的自动... 在分析快速成型制造中直接切片真实边界曲线补偿方向特点的基础上,提出了一种将曲线边界转化为直线多边形进行补偿方向判定的方法,并阐述了该判定方法的几何意义。在AutoCAD环境下利用ARX开发软件,实现了真实边界中曲线补偿方向的自动识别。其优点是不需要将曲线用细小的直线段逼近,利用曲线直接确定边界补偿方向,提高了计算速度,减少了加工件微小特征的丢失。 展开更多

关键词 快速成型 直接切片 边界曲线 补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

圆刃铣刀螺旋铣削的Z-map高精度数值仿真 被引量：1

15

作者 张嘉易 包丽雅 +1 位作者 马明旭 吴晓军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1420-1426,1432,共8页

为提高圆刃铣刀螺旋铣削仿真精度,提出一种基于Z-map的高精度数值仿真方法.根据圆刃铣刀螺旋铣削运动的几何机理进行切削区域单值区划分与切削区域网格点的快速搜索,推导出用于高精度Z-map网格点z值计算公式,以保证数值计算具有平方收... 为提高圆刃铣刀螺旋铣削仿真精度,提出一种基于Z-map的高精度数值仿真方法.根据圆刃铣刀螺旋铣削运动的几何机理进行切削区域单值区划分与切削区域网格点的快速搜索,推导出用于高精度Z-map网格点z值计算公式,以保证数值计算具有平方收敛速度.仿真实例表明,该方法在保证切削仿真计算速度的前提下,显著地提高了圆刃铣刀螺旋铣削的仿真精度. 展开更多

关键词 Z—map 圆刃铣刀 铣削加工 三维仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向微装配的真空吸附控制系统研究 被引量：2

16

作者 张嘉易 王永杰 +1 位作者 郝永平 刘周林 《机床与液压》 北大核心 2014年第7期16-19,共4页

微装配是实现MEMS器件封装的关键技术。以微小零件的装配为研究对象,结合实验室现有的精密位移台和CCD工业相机,以USB2831数据采集卡为基础搭建了硬件系统,以VC++6.0为系统软件开发平台,采用基于动态链接库的方法编写了真空吸附控制系... 微装配是实现MEMS器件封装的关键技术。以微小零件的装配为研究对象,结合实验室现有的精密位移台和CCD工业相机,以USB2831数据采集卡为基础搭建了硬件系统,以VC++6.0为系统软件开发平台,采用基于动态链接库的方法编写了真空吸附控制系统软件。通过对5个不同形状微小零件的装配,装配精度达到4.9μm。验证了控制系统搭建的可行性,控制系统软件操作简单可靠,具有较强的实用性。 展开更多

关键词 微装配 动态链接库 真空吸附

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于有效交叉点搜索的PS边界补偿重建算法 被引量：1

17

作者 张嘉易 郝永平 刘伟军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1193-1196,共4页

研究了快速成形数据处理中封闭PS边界曲线补偿重建算法,分析了快速成形数据处理过程中截面多边形补偿的特点及有效交叉点形成规律。提出了基于有效交叉点搜索的补偿边界重建的新算法。该算法在已开发的RPM数据处理软件中得到成功应用,... 研究了快速成形数据处理中封闭PS边界曲线补偿重建算法,分析了快速成形数据处理过程中截面多边形补偿的特点及有效交叉点形成规律。提出了基于有效交叉点搜索的补偿边界重建的新算法。该算法在已开发的RPM数据处理软件中得到成功应用,可提高已有数据处理软件的稳定性,实现了RPM的OFFSET加工轨迹的生成。 展开更多

关键词 快速成型 PS曲线 边界补偿重建 路径规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

次口径脱壳飞行体气动特性的数值模拟研究 被引量：3

18

作者 张嘉易 刘苗苗 +1 位作者 邵盼 郝永平 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第9期8-11,共4页

设计了某次口径脱壳飞行体的三维模型,根据流体力学知识,对弹丸和卡瓣的气动布局分别进行了仿真模拟,得到了两者的主要空气动力参数,以及不同马赫数下弹丸和卡瓣的气动特性与周围流场的变化情况。

关键词 仿真模拟 气动布局 气动特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

模具粗加工的自适应层切算法仿真研究

19

作者 张嘉易 王成恩 +2 位作者 马明旭 郝永平 刘伟军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6372-6376,6379,共6页

分析了基于层切法的零件模具数控粗加工方法,提出了以层面间台阶最大差值为自适应参量的自适应模具数控粗加工方法;对约束条件进行了详细说明,阐述了自适应层切方法的具体步骤及算法流程图。利用已开发的层切法仿真软件平台,进行了三维... 分析了基于层切法的零件模具数控粗加工方法,提出了以层面间台阶最大差值为自适应参量的自适应模具数控粗加工方法;对约束条件进行了详细说明,阐述了自适应层切方法的具体步骤及算法流程图。利用已开发的层切法仿真软件平台,进行了三维模型层切法实例仿真分析。分析结果表明,应用该方法可以进一步减少层切法粗加工残留材料体积,对提高层切法模具数控粗加工效率具有实际意义。 展开更多

关键词 层切法 三维模型 数控粗加工 自适应技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂产品设计结构模型的节点属性层次研究

20

作者 张嘉易 王成恩 马明旭 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期125-128,共4页

分析了复杂产品协同设计过程中的设计信息层次结构与表达方法.根据复杂产品设计时数据量大、多学科优化设计的特点,提出了二级树产品结构模型框架,用于描述复杂产品设计信息层次结构.基于学科分类,将属性节点扩展为属性树,有利于对各类... 分析了复杂产品协同设计过程中的设计信息层次结构与表达方法.根据复杂产品设计时数据量大、多学科优化设计的特点,提出了二级树产品结构模型框架,用于描述复杂产品设计信息层次结构.基于学科分类,将属性节点扩展为属性树,有利于对各类信息的分类存取与管理.提出了两层树状结构的节点属性树.阐述了学科数据层的基本内容,分析了学科数据层与学科协同层的关系映射;提出了二级树结构模型的数据存储结构与节点数据的统一表示方法.实例分析表明,该结构模型有利于实现各学科信息分类管理,能够有效利用学科信息资源,提高复杂产品设计效率. 展开更多

关键词 产品结构模型 数据映射 复杂产品 节点属性 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料