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复杂控制系统的对称性及相似性结构 被引量：57
1
作者 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期231-236,共6页
复杂控制系统的对称性及相似性结构张嗣瀛（东北大学自动控制系·沈阳．１１０００６）我们着重考察自然发展和形成的复杂控制系统，如生物系统（特别是“人”）、社会系统、管理系统等．这类系统在其发展过程中ｅ需要适应呼Ｄ界环... 复杂控制系统的对称性及相似性结构张嗣瀛（东北大学自动控制系·沈阳．１１０００６）我们着重考察自然发展和形成的复杂控制系统，如生物系统（特别是“人”）、社会系统、管理系统等．这类系统在其发展过程中ｅ需要适应呼Ｄ界环境，并力求以最佳状态行动，故应是“自寻... 展开更多
关键词 复杂控制系统 对称性 相似性
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生物网络及其一些进展 被引量：3
2
作者 张嗣瀛 张晓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5300-5305,共6页
DNA双螺旋结构模型的提出,使得对生物学的认识进入到分子水平,开始了分子生物学的时代,并一直持续了半个世纪。当前,生物学的研究已进入后基因组时代,其特点是:从整体或系统的水平上去认识生物体,并诞生了系统生物学。生物系统是一种复... DNA双螺旋结构模型的提出,使得对生物学的认识进入到分子水平,开始了分子生物学的时代,并一直持续了半个世纪。当前,生物学的研究已进入后基因组时代,其特点是:从整体或系统的水平上去认识生物体,并诞生了系统生物学。生物系统是一种复杂系统。复杂系统的一个显著特点是多个参与者密切相互作用。复杂网络是描述复杂系统的一种有力工具,系统中的参与者可表示为网络中的点,相互作用可表示为网络中的连线。这样,复杂网络也可作为分析生物系统的一种工具,例如新陈代谢过程,参与作用的"底物"及其相互作用可用复杂网络描述。生物网络的研究已约有十年的历史,给出一简要综述,介绍它的一些进展,包括代谢网及其大尺度组织,无标度拓扑,分层等级模块结构,网络鲁棒性,自相似性及分形结构等等。 展开更多
关键词 后基因组生物学 系统生物学 生物网络 复杂网络 复杂系统
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复杂性科学,整体规律与定性研究 被引量：24
3
作者 张嗣瀛 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2005年第1期71-83,共13页
研究复杂系统要探索整体规律。本文指出:为此,需要对定性研究予以适当重视。文中给出一个表达式(E):Sni=11i=E(n),即自聚集、自组织,演化发展到新层次。此式用以描述复杂系统的结构形成及动态行为。还对其中“自聚集”的概念给以着重阐... 研究复杂系统要探索整体规律。本文指出:为此,需要对定性研究予以适当重视。文中给出一个表达式(E):Sni=11i=E(n),即自聚集、自组织,演化发展到新层次。此式用以描述复杂系统的结构形成及动态行为。还对其中“自聚集”的概念给以着重阐述。又分析了聚集的量对系统功能的影响,并给出表达式(C):11+12+…+1n>en2。然后,从生物、自然界、社会、工程等不同领域,解释可用(E)式概括的一些规律性现象;还从复杂系统的观点并借助(E)式讨论了对“从量变到质变”的进一步认识。最后,将复杂系统的自相似结构与分形自相似结构对比,指出一类复杂系统其结构的形成实质是由简单规则多次重复而来,即复杂寓于简单,且聚集、组织,再聚集、再组织……即(E)式多次重复,是形成一类复杂系统结构的基本规则。 展开更多
关键词 整体规律与定性研究 自聚集 结构形成与动态行为 自相似性 涌现
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复杂系统、复杂网络自相似结构的涌现规律 被引量：16
4
作者 张嗣瀛 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2006年第4期41-51,共11页
在现实世界的复杂系统中,树状分形广泛存在。最近对于复杂网络的研究又揭示大量网络为自相似结构,随之而来的问题是:自相似结构是如何形成的。本文结合复杂系统与复杂网络,给出一个树状生长模型,通过论证揭示:生长过程及自相似结构的涌... 在现实世界的复杂系统中,树状分形广泛存在。最近对于复杂网络的研究又揭示大量网络为自相似结构,随之而来的问题是:自相似结构是如何形成的。本文结合复杂系统与复杂网络,给出一个树状生长模型,通过论证揭示:生长过程及自相似结构的涌现,可集中由简单的幂律体现:幂律是自组织形成的临界状态,在它的支配下,系统得以保持有序演化发展,并涌现层层相似的自相似结构,其分形维数或相应的指数,是系统功能的度量。复杂寓于简单,简单形式的幂律蕴含了自组织演化发展并涌现自相似结构的全部过程的信息,是支配现实世界广泛现象的动力学。 展开更多
关键词 复杂系统 复杂网络 自相似结构 自组织演化过程 幂律
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复杂系统的演化过程,n(n-1)律,自聚集 被引量：8
5
作者 张嗣瀛 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2005年第3期84-90,共7页
研究一类复杂系统的演化过程,给出一个网络模型,由此导出f(n)=n(n-1),用以在某种程度上定性地描写演化过程中聚集与功能变化的规律。这里n表示agents的聚集数量。熟知的关系式1+1>2是n=2时的特例。当n为小数时,n的增减对系统整体功... 研究一类复杂系统的演化过程,给出一个网络模型,由此导出f(n)=n(n-1),用以在某种程度上定性地描写演化过程中聚集与功能变化的规律。这里n表示agents的聚集数量。熟知的关系式1+1>2是n=2时的特例。当n为小数时,n的增减对系统整体功能的影响显著,此情况将称为“小n机制”。当n充分大时,系统的整体功能将有大跃升,并可用n2度量,称此为“n2效应”。一般情况下,n(n-1)描写聚集-相互作用-功能跃升的模式,用此模式可对不同领域的演化过程作某种解释。 展开更多
关键词 演化过程 n(n-1)律 小n机制 n2效应 自聚集
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自聚集、吸引核与聚集量 被引量：6
6
作者 张嗣瀛 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2005年第4期84-92,共9页
研究复杂系统的自聚集演化过程和聚集量。文中给出两个类似生长网络的模型。第一个模型比较简单,每一时间步长只有一条新边进入网中,但概括面较广,例如可描写选举、科学论文引用、食物源对蚁群蜂群的吸引、某种商品或股票、堤坝渗漏处,... 研究复杂系统的自聚集演化过程和聚集量。文中给出两个类似生长网络的模型。第一个模型比较简单,每一时间步长只有一条新边进入网中,但概括面较广,例如可描写选举、科学论文引用、食物源对蚁群蜂群的吸引、某种商品或股票、堤坝渗漏处,等等。第二个模型比较一般,每次可有m条新边进入网络。文中引用BA网络模型给出的“优先连接”的概念,研究上面两个网络中各点的聚集量。结果表明:对于这两个模型,各点可能的聚集量均可用一个数学期望的简单公式描述,即Est=ks/t0t。其中,s表示网中某点,t0是初始时间,ks是t0。时点s的顶点度,t是任何时间,t也是此时网的总度数,或总聚集量。ks/t0表征点s的初始优势或初始吸引能力,点可称为吸引核,ks/t0可称为吸引系数。文中解释了对于不同情况下Est=k/tt的意义。 展开更多
关键词 复杂系统 自聚集 生长网络 优先连接 聚集量
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怀念老友韩京清
7
作者 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1495-1495,共1页
由于都在同一领域工作,特别是都参加关肇直先生领导下的学术活动,我们由相识到熟悉,由熟悉再到交深,几十年来,我们志趣相投.他家在吉林,每次回来探亲,路过沈阳时必到我家相聚.记得有一次,我们喝酒,酒逢知己,话又投机,边喝边聊,从晚上喝... 由于都在同一领域工作,特别是都参加关肇直先生领导下的学术活动,我们由相识到熟悉,由熟悉再到交深,几十年来,我们志趣相投.他家在吉林,每次回来探亲,路过沈阳时必到我家相聚.记得有一次,我们喝酒,酒逢知己,话又投机,边喝边聊,从晚上喝到深夜,我们俩喝了一瓶西凤和一瓶竹叶青,他当时住在沈阳自动化所一位朋友家,已是下半夜,我和他伴着醉意,穿过寂无一人的校园,送他去三好街自动化所. 展开更多
关键词 沈阳自动化所 学术活动 竹叶青 喝酒
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关于城市交通、物流、生态综合发展的复杂系统研究方法 被引量：31
8
作者 王飞跃 戴汝为 +5 位作者 张嗣瀛 陈国良 汤淑明 杨东援 杨晓光 李平 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2004年第2期60-69,共10页
必须综合考虑城市交通、物流和生态等城市化问题 ;这类问题不存在“一劳永逸”的解决方案 ;这类问题不存在一般意义的最优解 ,更不存在唯一的最优解。因此 ,基于复杂系统的思想 ,讨论在“不断探索和改善”的原则下 ,如何利用人工系统、... 必须综合考虑城市交通、物流和生态等城市化问题 ;这类问题不存在“一劳永逸”的解决方案 ;这类问题不存在一般意义的最优解 ,更不存在唯一的最优解。因此 ,基于复杂系统的思想 ,讨论在“不断探索和改善”的原则下 ,如何利用人工系统、计算实验、平行系统等新方法和理论 ,结合从定性到定量的综合集成方法和并行分布式高性能计算技术 ,寻求城市交通、物流和生态等城市化问题的有效解决方案 ,建立城市交通系统全面、协调、可持续发展的新型研究体系和方法。 展开更多
关键词 城市交通 物流业 城市生态系统 人工系统
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线性系统区域稳定的可靠控制 被引量：61
9
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期835-839,共5页
针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭... 针对线性系统,提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析,给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制增益的数值解.通过CH-47双旋翼直升机的实例仿真验证了该结果的可行性.通过比较区域稳定正常控制系统和可靠控制系统,进一步说明对系统进行可靠控制设计的必要性. 展开更多
关键词 执行器故障 传感器故障 区域稳定 可靠控制 线性矩阵不等式
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汽车ABS滑模变结构控制方法的研究 被引量：20
10
作者 毛艳娥 井元伟 +2 位作者 张嗣瀛 周振辉 王艳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1243-1245,1288,共4页
"边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方... "边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点。对采用该指数趋近率的汽车ABS滑模变结构控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法在汽车ABS的控制中是有效的。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 滑模变结构控制 指数趋近率 抖振
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具有执行器故障的保成本可靠控制 被引量：34
11
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期616-619,共4页
针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过... 针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性· 展开更多
关键词 执行器故障 保成本可靠控制 成本函数 动态输出反馈 Ricatti方程
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基于层次分析法和因子分析的社区满意度评价体系 被引量：103
12
作者 耿金花 高齐圣 张嗣瀛 《系统管理学报》 北大核心 2007年第6期673-677,共5页
结合层次分析法(AHP)和因子分析法给出了一种合理的评价指标体系构建方法。该方法首先利用因子分析法对众多影响因素进行分类,并利用因子贡献率给出各因子的权重。再运用AHP的主观分析和因子分析法的客观分析相结合确定各因素在每类中... 结合层次分析法(AHP)和因子分析法给出了一种合理的评价指标体系构建方法。该方法首先利用因子分析法对众多影响因素进行分类,并利用因子贡献率给出各因子的权重。再运用AHP的主观分析和因子分析法的客观分析相结合确定各因素在每类中的权重,然后综合这些权重,得到最终的评价模型。最后,给出了一个社区满意度的实例进行验证。 展开更多
关键词 层次分析法 因子分析 权重 社区满意度
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具有领航者的时延多智能体系统的一致性 被引量：18
13
作者 杨洪勇 田生文 张嗣瀛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期872-876,共5页
本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性.假设多智能体系统有n个智能体和一个Leader组成,网络连接拓扑是非对称有向加权图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频域控制理论和广义Nyquist判据研究了... 本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性.假设多智能体系统有n个智能体和一个Leader组成,网络连接拓扑是非对称有向加权图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频域控制理论和广义Nyquist判据研究了时延多智能体算法的一致性,得到保证系统一致性的收敛条件.该一致性条件是一个应用节点局部信息的分散式条件,而且只与输入时延有关.最后,通过计算机仿真验证了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 不同时延 领航者 多智能体 非对称拓扑 分散式 一致性条件
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城市综合交通、物流、生态问题的基础研究方法 被引量：9
14
作者 王飞跃 戴汝为 +5 位作者 汤淑明 张嗣瀛 陈国良 杨东援 杨晓光 李平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2004年第3期37-46,共10页
以城市交通、物流和生态系统的综合发展为切入点,讨论有关城市科学化发展中的若干基础科学问题,特别是在对以前的工作予以客观的归纳、分析、开拓与利用的基础上,从更广的科学范围和更深的技术层次,以多学科、跨领域、综合型的研究方式... 以城市交通、物流和生态系统的综合发展为切入点,讨论有关城市科学化发展中的若干基础科学问题,特别是在对以前的工作予以客观的归纳、分析、开拓与利用的基础上,从更广的科学范围和更深的技术层次,以多学科、跨领域、综合型的研究方式探讨解决这些科学问题的有效方案。 展开更多
关键词 城市交通 城市物流 城市生态 人工系统 平行系统
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超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统的反同步 被引量：10
15
作者 蔡娜 井元伟 +1 位作者 姜囡 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期313-317,共5页
针对两个不同超混沌系统的反同步问题进行了研究,分别采用两种控制方法,为响应系统设计了适当的控制器,以达到两个超混沌系统之间的反同步.提出了一种特殊反对称结构,基于此给出了反同步控制器的直接构造法;针对主动控制法设计控制器的... 针对两个不同超混沌系统的反同步问题进行了研究,分别采用两种控制方法,为响应系统设计了适当的控制器,以达到两个超混沌系统之间的反同步.提出了一种特殊反对称结构,基于此给出了反同步控制器的直接构造法;针对主动控制法设计控制器的盲目性,引入了判定矩阵负定的简化方法,给出了实现反同步的主动控制法.最后,对超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统之间的反同步进行数值仿真,结果说明了这两种设计方法的有效性. 展开更多
关键词 超混沌系统 反同步 直接构造法 主动控制法 反对称结构
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Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制 被引量：17
16
作者 刘满 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期715-718,共4页
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计... 研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中· 展开更多
关键词 DELTA算子系统 区域极点配置 容错控制 鲁棒性 D稳定
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激励Stackelberg策略下的电价算法 被引量：10
17
作者 王庆利 王丹 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页
讨论了电力市场中制定电价算法的问题.首先将对策论中的激励Stackelberg策略概念引入到简化了的电力市场系统模型中.从用户获取最大效用函数的角度出发,研究了适合于电力市场合理发展的动态电价的新方法.该算法较以往单一电价的制定更... 讨论了电力市场中制定电价算法的问题.首先将对策论中的激励Stackelberg策略概念引入到简化了的电力市场系统模型中.从用户获取最大效用函数的角度出发,研究了适合于电力市场合理发展的动态电价的新方法.该算法较以往单一电价的制定更加合理,具有激励性质.根据电力公司的生产能力再结合当时当地用户对电力的需求,分别采用线性激励策略和非线性激励策略,制定更加合理有效的电价政策.利用MATLAB对所制定的两种激励策略进行了数值仿真,仿真结果说明所得方法的有效性和结果的实用性. 展开更多
关键词 电力市场 分时电价 激励Stackelberg策略 电量控制
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一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制 被引量：13
18
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1126-1129,共4页
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计&#... 针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计·利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性· 展开更多
关键词 不确定性 执行器故障 可靠极点配置 LYAPUNOV方程 LMI
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多因素、多指标产品系统的建模与优化 被引量：16
19
作者 耿金花 高齐圣 张嗣瀛 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期449-454,共6页
针对产品系统多指标优化问题,综合考虑顾客对多个质量性能指标的需求,将与波动相关的质量损失和与容差相关的制造成本综合平衡,建立了一种多因素、多指标优化模型.各质量指标通过双响应曲面模型和田口质量损失函数确定,通过熵权系数法... 针对产品系统多指标优化问题,综合考虑顾客对多个质量性能指标的需求,将与波动相关的质量损失和与容差相关的制造成本综合平衡,建立了一种多因素、多指标优化模型.各质量指标通过双响应曲面模型和田口质量损失函数确定,通过熵权系数法对各质量指标进行加权.然后考虑制造容差成本,建立最终优化模型,其目标为各质量指标的加权田口损失函数和制造容差成本之和最小.最后通过一个实例,验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 多响应优化 质量损失函数 响应曲面法 熵 容差设计
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基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计 被引量：7
20
作者 毛艳娥 井元伟 +1 位作者 曹一鹏 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期309-312,共4页
针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIM... 针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 径向基函数神经网络 滑模控制 抖振 鲁棒性
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