期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于行为的足球机器人动作规划
被引量：
18
1
作者
张
小川
李祖枢
+1 位作者
张品红
肖朝辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1071-1073,共3页
为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动作规划.结果表明,使用该方法训练足球机器人参...
为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动作规划.结果表明,使用该方法训练足球机器人参加比赛,可以适应动态、未知环境下的比赛.
展开更多
关键词
行为
足球机器人
动作规划
移动方法
传球方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于行为的足球机器人动作规划
被引量：
18
1
作者
张
小川
李祖枢
张品红
肖朝辉
机构
重庆工学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1071-1073,共3页
文摘
为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动作规划.结果表明,使用该方法训练足球机器人参加比赛,可以适应动态、未知环境下的比赛.
关键词
行为
足球机器人
动作规划
移动方法
传球方法
Keywords
Algorithms
Design
Dynamics
Kinematics
Mobile robots
Motion planning
分类号
TP242.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于行为的足球机器人动作规划
张
小川
李祖枢
张品红
肖朝辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
