基于机器视觉的纱筒智能更换方法

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作者 陈芙蓉 张周强 +1 位作者 李成 崔芳斌 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第3期33-41,共9页

为实现纤维纱筒的智能更换,以碳纤维纱筒为例提出了一种基于机器视觉检测和机械臂协同操作的自动换筒方法。首先,利用工业相机采集纱筒图像,经过预处理后,结合优化的霍夫圆检测算法,精确定位纱筒的位置。其次,通过多层感知器改进手眼标... 为实现纤维纱筒的智能更换,以碳纤维纱筒为例提出了一种基于机器视觉检测和机械臂协同操作的自动换筒方法。首先,利用工业相机采集纱筒图像,经过预处理后,结合优化的霍夫圆检测算法,精确定位纱筒的位置。其次,通过多层感知器改进手眼标定算法,准确获取相机与机械臂之间的转换关系。最后,借助机械臂完成纤维纱筒的更换操作。结果显示:改进的霍夫圆检测算法能够更准确地定位纱筒位置;与随机森林和K近邻算法相比,多层感知器在X/Y/Z三轴上表现出最佳的精确度,均方差误差控制在1.77 mm^(2)以内。该方法在机器视觉与机械臂协同作业中所展示的精确性和有效性,可为智能更换系统的实际应用提供重要的技术支持。 展开更多

关键词 机器视觉 多层感知器 霍夫圆检测 自动换筒 手眼标定

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活塞式加料器多目标优化设计研究 被引量：4

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作者 张周强 郑厚贵 +1 位作者 徐武彬 魏塬 《广西工学院学报》 CAS 2011年第1期87-91,共5页

通过分析活塞式加料器的最小传动角随杆长比的变化趋势、曲柄和滑块的位移关系、滑块加速度随曲柄转角的变化趋势、以及曲柄在最大加速度位置处加速度随杆长比的变化趋势,建立了多目标线性加权和法优化数学模型,以杆长为设计变量,以最... 通过分析活塞式加料器的最小传动角随杆长比的变化趋势、曲柄和滑块的位移关系、滑块加速度随曲柄转角的变化趋势、以及曲柄在最大加速度位置处加速度随杆长比的变化趋势,建立了多目标线性加权和法优化数学模型,以杆长为设计变量,以最小传动角最大、连杆长最小和滑块最大加速度最小做为目标函数,使活塞式加料器能满足运动平稳,传动效率高,结构尺寸小等多重要求,并应用统一目标的线性加权法,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得到了最佳机构. 展开更多

关键词 活塞式加料器 机械设计 多目标优化

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光声光谱遥测装置中音叉光激励振动的数值模拟 被引量：2

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作者 张周强 贾书海 马斌山 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期96-101,共6页

针对光声光谱遥测装置中不同功率激光器和空气阻尼对石英音叉光激励振动过程的影响问题,采用数值模拟的方法研究了石英音叉的前四阶振型并对各振型进行了分析,建立了激光热激励石英音叉振动谐响应分析模型,模拟了由不同功率激光器发射... 针对光声光谱遥测装置中不同功率激光器和空气阻尼对石英音叉光激励振动过程的影响问题,采用数值模拟的方法研究了石英音叉的前四阶振型并对各振型进行了分析,建立了激光热激励石英音叉振动谐响应分析模型,模拟了由不同功率激光器发射的激光,经被检测物吸收和凹面镜收集后照射到音叉上时对音叉振动产生的影响,发现照射到音叉的激光能量与激励起音叉的共振振幅成线性关系。此外,还考虑了不同空气阻尼对音叉振动的影响,通过比较分析可知:激光器的功率不能小于10mW,否则音叉的共振振幅太小,产生的压电信号会更小,不利于微弱信号探测;采用真空封装消除空气阻尼影响和增加激光器功率均可提高音叉的共振振幅,但前者的影响更大。上述结论可为光声光谱分析的后续研究提供理论指导。 展开更多

关键词 光声光谱遥测装置 空气阻尼 音叉共振 数值模拟

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基于机器视觉的棉花颜色检测方法 被引量：1

4

作者 白恩龙 张周强 +1 位作者 郭忠超 昝杰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期36-43,共8页

针对国内目前通过图像处理测量棉花颜色等级方法较少的现状,设计了一种基于机器视觉的棉花颜色检测方案。为提高棉花样本的拍摄质量及高效性,使用Halcon软件连接CMOS工业相机进行实时采集。首先对采集的棉花样本图进行预处理,通过阈值... 针对国内目前通过图像处理测量棉花颜色等级方法较少的现状,设计了一种基于机器视觉的棉花颜色检测方案。为提高棉花样本的拍摄质量及高效性,使用Halcon软件连接CMOS工业相机进行实时采集。首先对采集的棉花样本图进行预处理,通过阈值分割算法将棉花样本图转化为二值图像,且使用高斯滤波去噪声从而去除棉花中的杂质信息,并对预处理后的图像进行区域划分。然后通过RGB值转换为CIE XYZ颜色空间值,得到各子区域棉花颜色参数值,并引入K均值算法聚类各子区域颜色值以确定棉花最终颜色参数值,从而确定棉花颜色等级。最后通过实验验证及数据分析,将本文检测方法与MCG-1棉花检测仪器检测结果进行对比,结果表明2种方法检测结果一致;并通过在不同时间下持续对棉花样本进行数据检测,验证了本文方法的稳定性和精确性。本文检测方法可行且检测成本较低,可代替昂贵的仪器检测方法供企业使用。 展开更多

关键词 棉花 颜色检测 机器视觉 阈值分割 区域划分 K均值算法 颜色等级

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基于多尺度Laws纹理能量和低秩分解的织物疵点检测算法 被引量：1

5

作者 王振华 张周强 +1 位作者 昝杰 刘江浩 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期96-104,共9页

为提高织物疵点检测算法对简单纹理织物、模式纹理织物及条纹纹理织物检测时的普适性和准确性,提出了一种基于多尺度Laws纹理能量和低秩分解的织物疵点检测算法。首先,对织物图像进行直方图均衡化并将处理后的图像均匀划分为子图像块;其... 为提高织物疵点检测算法对简单纹理织物、模式纹理织物及条纹纹理织物检测时的普适性和准确性,提出了一种基于多尺度Laws纹理能量和低秩分解的织物疵点检测算法。首先,对织物图像进行直方图均衡化并将处理后的图像均匀划分为子图像块;其次,对每个子图像块提取28个纹理能量特征(利用7个Laws滤波模板在4个尺度上提取),计算所有子图像块提取到的特征均值并组成特征矩阵;然后,利用特征矩阵构建低秩分解模型,通过方向交替方法(ADM)优化求解,得到低秩部分和稀疏部分;最后,由稀疏部分生成疵点显著图,采用迭代阈值分割法对其进行分割,得到织物疵点检测结果。为验证该算法的有效性,在织物图像数据集选取了包含错纬、断经、跳花、破洞等常见疵点的织物图像,并将实验结果与已有3种算法进行了对比。实验结果表明,该算法在简单纹理织物、模式纹理织物及条纹纹理织物检测上具有更好的普适性和准确性,且检测效率具有一定优势。 展开更多

关键词 织物疵点 疵点检测 Laws纹理 纹理能量 特征提取 矩阵低秩分解

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基于土壤压缩破坏理论的挖掘铲的设计与分析 被引量：7

6

作者 郑厚贵 张周强 +3 位作者 徐武彬 魏塬 关意昭 徐开元 《农机化研究》 北大核心 2011年第11期122-126,130,共6页

对影响木薯收获的因素进行分析,借鉴马铃薯收获机挖掘铲的设计思想,在铲面受力分析的基础上,引入了土壤压缩和破坏理论,建立了运动条件下挖掘铲的碎土性能分析模型。应用Matlab软件对该模型进行了数值计算,并对平面挖掘铲进行了碎土性... 对影响木薯收获的因素进行分析,借鉴马铃薯收获机挖掘铲的设计思想,在铲面受力分析的基础上,引入了土壤压缩和破坏理论,建立了运动条件下挖掘铲的碎土性能分析模型。应用Matlab软件对该模型进行了数值计算,并对平面挖掘铲进行了碎土性能分析,得到了最佳的平面铲倾角,提高了木薯挖掘铲的碎土性能,为木薯挖掘铲的设计提供了理论参考。 展开更多

关键词 土壤压缩 破坏理论 挖掘铲

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激光激励下石英音叉的振动分析与测量 被引量：1

7

作者 马斌山 贾书海 +1 位作者 张周强 陈花玲 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期49-53,共5页

针对民航客机微量爆炸物的检测这一难题,对采用石英音叉的光声信号探测原理进行了分析,对光声光谱遥测的光路进行了简化,减少了激光能量的损失,然后建立了实验系统,对石英音叉在激光直接激励时的幅频特性进行了测试,探讨了激光光照位置... 针对民航客机微量爆炸物的检测这一难题,对采用石英音叉的光声信号探测原理进行了分析,对光声光谱遥测的光路进行了简化,减少了激光能量的损失,然后建立了实验系统,对石英音叉在激光直接激励时的幅频特性进行了测试,探讨了激光光照位置对于石英音叉振幅的影响。结果表明,当激光光斑在石英音叉叉臂根部偏上约0.2mm处时,石英音叉振幅达到最大值,激光光斑继续向上移动,石英音叉振幅减小,验证了石英音叉振幅与激光功率成正比这一论点。该研究为后续开展远距离光声光谱遥测奠定了基础。 展开更多

关键词 光声光谱遥测 光激励 石英音叉 振动分析 振动测量

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木薯收获机二阶曲面铲的有限元静力学分析 被引量：5

8

作者 关意昭 张周强 +2 位作者 黄范辉 徐武彬 阮孝刚 《农机化研究》 北大核心 2012年第10期42-45,49,共5页

针对木薯收获机中的新型挖掘铲,引入了虚拟倾角,建立二阶曲面铲的阻力模型;利用ANSYS软件对不同倾角组合下的铲面进行了有限元静力学分析,获得了二阶曲面铲应力和变形的分布云图,并进行了强度校核;最后,分析了倾角变化对应力和应变的影... 针对木薯收获机中的新型挖掘铲,引入了虚拟倾角,建立二阶曲面铲的阻力模型;利用ANSYS软件对不同倾角组合下的铲面进行了有限元静力学分析,获得了二阶曲面铲应力和变形的分布云图,并进行了强度校核;最后,分析了倾角变化对应力和应变的影响,为二阶曲面铲的设计提供理论参考。 展开更多

关键词 木薯收获机 二阶曲面铲 有限元分析

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采用石墨烯/聚二甲基硅氧烷的可调光栅设计及仿真计算 被引量：2

9

作者 张周强 王飞雷 +3 位作者 胥光申 刘学婧 曹亚斌 闵渭兴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期129-136,共8页

针对氰化氢气体在近红外波段具有吸收峰这一现象,设计了一种基于石墨烯(GNP)/聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合材料和PDMS材料的近红外光驱动可调透射光栅。采用数值模拟的方法研究了在近红外光驱动条件下光栅周期和衍射波长的变化规律,建立了... 针对氰化氢气体在近红外波段具有吸收峰这一现象,设计了一种基于石墨烯(GNP)/聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合材料和PDMS材料的近红外光驱动可调透射光栅。采用数值模拟的方法研究了在近红外光驱动条件下光栅周期和衍射波长的变化规律,建立了光驱动部分与光栅部分为一体的光栅模型,模拟了在不同方向进行光驱动时光栅周期受到的影响。研究结果表明:栅线方向与驱动方向一致时,光栅周期随光驱动时间的增加而减小,且在光栅中部的变化幅度高于两侧,最大可调范围达到21.3 nm;栅线与驱动方向垂直时,光栅周期随光驱动时间的增加而增大,且在光栅中部的变化幅度低于两侧,最大可调范围达到100.98 nm;两种方式均能满足对氰化氢气体的检测,但栅线垂直于驱动方向的可调光栅的光栅周期变化幅度更大。 展开更多

关键词 可调光栅 石墨烯/聚二甲基硅氧烷 光驱动 光栅周期

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一种提高并条机出条速度的方法研究

10

作者 王青 殷俊清 张周强 《现代纺织技术》 北大核心 2022年第1期96-100,共5页

科技的发展进步要求并条机能够实现高速化,但国内并条机大都达不到高速化要求,因此需研究一种提高并条机出条速度的方法。首先提出一种通过增大牵伸机构前罗拉直径以提高出条速度的方法,接着通过对并条机牵伸机构牵伸性能的分析计算,验... 科技的发展进步要求并条机能够实现高速化,但国内并条机大都达不到高速化要求,因此需研究一种提高并条机出条速度的方法。首先提出一种通过增大牵伸机构前罗拉直径以提高出条速度的方法,接着通过对并条机牵伸机构牵伸性能的分析计算,验证该方法的可行性和对牵伸性能的影响程度,最后采用Ansys软件进行前罗拉的模态分析,得到前罗拉的前六阶固有频率,并和前罗拉工作频率进行对比分析。结果表明:在保证牵伸效果的前提下,牵伸机构前罗拉直径可从35 mm增大到48 mm;以出条速度600m/min为例,保持原角速度运转,直径增大后出条速度可达823m/min,增幅高达37.17%;前罗拉直径增大前后,均不会发生共振,不会出现前罗拉的破坏。 展开更多

关键词 并条机 牵伸机构 前罗拉 高速化 固有频率

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基于OFDM的大气激光通信湍流抑制关键技术研究 被引量：9

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作者 郭倩 宋鹏 +2 位作者 张周强 周阿维 屈萍鸽 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期59-66,共8页

文章在分析无线激光通信(FSO)存在两种主要的大气信道问题的基础上,针对激光大气信道问题尤其是在复杂湍流环境下的频率选择性衰落问题和多径效应问题,提出了基于正交频分复用(OFDM)的湍流效应抑制方法,构建了FSO-OFDM系统,研究了该系... 文章在分析无线激光通信(FSO)存在两种主要的大气信道问题的基础上,针对激光大气信道问题尤其是在复杂湍流环境下的频率选择性衰落问题和多径效应问题,提出了基于正交频分复用(OFDM)的湍流效应抑制方法,构建了FSO-OFDM系统,研究了该系统的基带模型以及信号的多载波调制与解调方法。分析了无线激光通信中存在复杂湍流环境下的大气信道问题,讨论了大气湍流影响下的平面波激光通信系统模型,建立了大气湍流影响下对数正态湍流通道的高斯光束空间光通信系统模型,推导了光波强度的概率密度函数,研究了利用信噪比概率密度函数分析各种大气湍流效应对系统性能影响的方法;设计了无线光通信系统的OFDM多载波调制方案,构建了FSO-OFDM系统基带模式模型,并基于该模型研究了其信号的调制与解调原理。最后,采用MATLAB编程实现FSO-OFDM系统,对多径干扰下的FSO通信系统进行仿真实验,进行了不同保护间隔下的误码率特性实验,验证了FSO-OFDM系统具有很强的抗多径干扰和频谱选择性衰落能力以及良好的BER性能,可有效解决码间干扰大、链路不可靠的问题,具有非常广泛的应用前景和使用价值。 展开更多

关键词 无线光通信 湍流效应 正交频分复用 多径衰落 误码率

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融合蚁群-A *算法的移动机器人路径规划 被引量：17

12

作者 马军 宋栓军 +3 位作者 韩军政 熊继淙 张周强 阎文利 《西安工程大学学报》 CAS 2020年第1期72-77,共6页

针对蚁群算法进行路径规划时,收敛速度慢,容易陷入“自锁”,且不易寻找到最优路径等问题,提出了一种融合蚁群-A*算法来进行求解。引入A*算法的估价函数,对蚁群算法的启发函数和信息素更新方式进行改进调整,降低其陷入“自锁”的可能性,... 针对蚁群算法进行路径规划时,收敛速度慢,容易陷入“自锁”,且不易寻找到最优路径等问题,提出了一种融合蚁群-A*算法来进行求解。引入A*算法的估价函数,对蚁群算法的启发函数和信息素更新方式进行改进调整,降低其陷入“自锁”的可能性,从而能够快速寻找到最优的路径。最后用Matlab进行仿真实验,实验结果表明:算法在收敛速度上提高了近40%,并且在环境模型1和2中的最优路径分别为35.6706 m和29.7990 m,优于蚁群算法的37.7990 m和32.2132 m。 展开更多

关键词 A*算法 移动机器人 路径规划 蚁群优化算法 MATLAB仿真

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自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用 被引量：9

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作者 桑和成 宋栓军 +3 位作者 邢旭朋 孟湲易 张周强 唐铭伟 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第1期44-49,56,共7页

针对传统遗传算法在路径规划时易产生不可行路径和陷入局部最优,转折次数太多等缺点,提出一种改进的自适应遗传算法。采用先验知识优化初始种群,得到不包含与障碍物相交的初始种群;设计了交叉和变异概率公式,避免了算法陷入局部最优,以... 针对传统遗传算法在路径规划时易产生不可行路径和陷入局部最优,转折次数太多等缺点,提出一种改进的自适应遗传算法。采用先验知识优化初始种群,得到不包含与障碍物相交的初始种群;设计了交叉和变异概率公式,避免了算法陷入局部最优,以提高收敛速度;在适应度函数中引入路径平滑度和路径最短作为评判标准,使规划的路径更加高效。仿真结果表明:相较于基本算法,改进算法在障碍物个数为20时,路径减少了4.2%;在障碍物为115时,路径减少了25.1%。随着障碍物不断增加,路径减少百分比呈现上升趋势,且算法迭代次数和路径中转折点个数均优于基本遗传算法。 展开更多

关键词 路径规划 栅格法 自调整策略 改进遗传算法

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田径训练常见运动损伤及预防措施 被引量：1

14

作者 张周强 《文体用品与科技》 2021年第11期99-100,共2页

随着国内综合国力的不断提升,运动竞技水准和技术科研方面有了非常充足的发展,田径训练技术作为体育赛场当中最常见的技术手段之一,在整个运动体系当中发挥着非常重要的作用。成为了各个国家需要体育攻关的重要组成成分。在国内现阶段... 随着国内综合国力的不断提升,运动竞技水准和技术科研方面有了非常充足的发展,田径训练技术作为体育赛场当中最常见的技术手段之一,在整个运动体系当中发挥着非常重要的作用。成为了各个国家需要体育攻关的重要组成成分。在国内现阶段的田径训练过程中,很容易在常规的训练当中出现运动损伤现象,此过程的出现不仅给运动员自身带来极大的影响,同时也会为国内田径训练难度的提升带来了一定的促进效应,改变了国内田径运动训练技术的发展和进步。运动损伤的防护在国内各个运动团队当中都起着非常重要的作用,从损伤的特点、部位和损伤程度进行合理的分析,根据实际训练过程中为国内运动团队后期的训练和质量方案做出改进,从而进一步提升国内田径赛场的竞技水准。 展开更多

关键词 田径训练 运动损伤 预防措施 分析探讨

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圆机织针关键尺寸参数的视觉测量

15

作者 库朋涛 张周强 +1 位作者 胥光申 刘学靖 《针织工业》 北大核心 2022年第3期1-5,共5页

针对传统织针加工行业织针指标检测统一性不高的问题,设计一种基于图像处理的圆机织针关键尺寸参数测量系统,可实现针身多部位尺寸的在线测量。基于机器视觉与图像处理技术,使用高分辨视觉系统获取织针原始图像,预处理后从其图像像素点... 针对传统织针加工行业织针指标检测统一性不高的问题,设计一种基于图像处理的圆机织针关键尺寸参数测量系统,可实现针身多部位尺寸的在线测量。基于机器视觉与图像处理技术,使用高分辨视觉系统获取织针原始图像,预处理后从其图像像素点入手,寻找关键尺寸边界像素跳变点,最后计算得到织针针身、针钩、动程及针踵等目标尺寸。利用该系统重复测量多组人工优选的统一性较好的织针,并与人工检测进行对比。结果表明:系统准确稳定,单枚织针检测耗时约45 ms,优于人工;系统测量与人工检测结果对比,织针关键尺寸测量结果平均误差为0.0468 mm,对应平均像素点误差约为1.0000个像素点。 展开更多

关键词 图像处理 机器视觉 圆机 织针 尺寸测量 像素点

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深基坑工程的方案选择、施工控制及应急处置

16

作者 樊彬彬 张周强 +1 位作者 姜雪鹏 张玉兰 《南通职业大学学报》 2017年第1期94-98,共5页

以某综合楼深基坑工程为例,介绍了深基坑围护方案的选型方法,阐述了基坑施工中的全过程控制、基坑监测以及突发事件的应急处置措施,同时加强对数据的分析,提出了基坑工程应特别重视明水处理的观点。

关键词 深基坑支护 灌注桩 三轴水泥土搅拌桩 旋喷桩 基坑监测 应急处置

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柔性光栅间距视觉测量及光驱动柔性光栅栅距标定

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作者 李炼 张周强 《无线互联科技》 2023年第19期109-116,共8页

光栅是一种常见的光谱元件,在光谱物质检测领域有着重要的应用。由于传统机械光栅的光栅间距固定,物质吸收光栅衍射光的波长单一,因此对吸收光谱带较宽的物质检测效果不明显。柔性光栅在外界激励下光栅间距可调,衍射光波长可实时变化,... 光栅是一种常见的光谱元件,在光谱物质检测领域有着重要的应用。由于传统机械光栅的光栅间距固定,物质吸收光栅衍射光的波长单一,因此对吸收光谱带较宽的物质检测效果不明显。柔性光栅在外界激励下光栅间距可调,衍射光波长可实时变化,适应于宽光谱带物质检测。为确定任意时刻柔性光栅在激励作用下的间距数据,文章根据工业废气中硫化氢和一氧化碳在近红外处的光谱特性,设计并制作了柔性光栅,并对光栅进行了仿真分析。采用机器视觉的方案来测量光栅间距,利用激光驱动柔性光栅的方案完成光栅栅距标定。采用非接触式光栅衍射法建立光栅间距标定系统,用CCD相机采样,用LabVIEW软件进行畸变校正,设置标定信息,实现光栅间距测量。通过对标定板的误差分析,光栅间距测量精度可以达到8‰。分析结果表明,该系统抗干扰能力强,测量稳定性好,测量精度高。最后用激光器作为驱动源,实现光栅间距的连续性变化,完成标定。 展开更多

关键词 栅距标定 视觉测量 仿真分析 柔性光栅 光驱动

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高职院校拓展训练课程内容资源开发实例探究

18

作者 刘硕 崔运涛 张周强 《文体用品与科技》 2014年第4期74-74,共1页

通过实例和效果反馈对拓展训练课内容资源开发进行研究，探索高职院校该课最佳的内容模式。

关键词 拓展训练 课程内容资源开发 高职教育

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基于SAC-YOLO的轻量化织物疵点分割算法

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作者 张周强 李成 +2 位作者 王康旭 陈芙蓉 崔芳斌 《西安工程大学学报》 2025年第3期59-69,共11页

针对织物瑕疵检测过程中,存在检测精度低、模型复杂的问题,提出一种基于SAC-YOLO的轻量化织物疵点分割算法。首先,在Backbone部分引入了一种提取能力更强的轻量级下采样模块ADown,在提升精度的同时降低了模型参数量;再将SENetv2注意力... 针对织物瑕疵检测过程中,存在检测精度低、模型复杂的问题,提出一种基于SAC-YOLO的轻量化织物疵点分割算法。首先,在Backbone部分引入了一种提取能力更强的轻量级下采样模块ADown,在提升精度的同时降低了模型参数量;再将SENetv2注意力机制引入C2f模块中,增强模型对小目标疵点的语义信息和细节信息的提取能力。其次,Neck层采用多尺度特征融合模块,大幅度降低模型的参数量和计算量。最后,引入Inner-CIoU损失函数替代原来的CIoU边界框回归损失函数,加快模型的收敛速度,提高模型的泛化能力。实验结果表明,与改进前的YOLOv8s相比,改进后的模型参数量减少了45.8%,计算量减少了8.8×10^(9)次浮点运算,瑕疵检测的mAP_(50)和mAP_(50-95)分别提升了0.5%和1.7%,分割的精度、召回率、mAP_(50)和mAP_(50-95)分别提升了1.3%、0.2%、0.4%和1.4%。与其他主流分割算法相比,改进算法模型在检测和分割性能表现出更优的性能。 展开更多

关键词 织物疵点检测 YOLOv8 图像分割 注意力机制

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