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基于SCADE模型的车载ATP测试用例生成方法
被引量:
10
1
作者
李兰心
王海峰
+2 位作者
齐志华
汤圣杰
张启鹤
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期102-110,共9页
车载ATP是保证列车安全运行的关键列控设备。为满足其苛刻的安全要求,实际应用之前需要对其进行全面严格的测试。传统的编写测试用例的方法过分依赖人工经验,耗时耗力,且测试质量难以保证。提出一种基于SCADE模型自动生成车载ATP测试用...
车载ATP是保证列车安全运行的关键列控设备。为满足其苛刻的安全要求,实际应用之前需要对其进行全面严格的测试。传统的编写测试用例的方法过分依赖人工经验,耗时耗力,且测试质量难以保证。提出一种基于SCADE模型自动生成车载ATP测试用例的方法。首先,利用SCADE对车载ATP系统进行建模,并针对安全状态机模型生成满足全迁移覆盖准则的测试用例;再根据MC/DC覆盖准则生成测试数据,将抽象的测试用例转化为可直接用于测试的具体测试用例集;最后,通过变异分析对生成的测试用例进行评估。结果表明,测试用例具有良好的覆盖度,优于传统人工方法。
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关键词
车载ATP系统
SCADE模型
测试用例
基于模型的测试
MC/DC覆盖准则
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职称材料
一种基于GNSS的站内列车精确定位方法
被引量:
6
2
作者
马梓尧
王海峰
+2 位作者
齐志华
张启鹤
范宇
《铁道标准设计》
北大核心
2021年第2期165-172,共8页
铁路车站道岔密集、站场环境复杂,基于GNSS的站内列车定位面临诸多困难,引入贝叶斯理论和卡尔曼滤波方法,提出一种站内列车精确定位方法。首先,在电子地图中用直线轨段来刻画站场轨道网络拓扑,推导出直线轨段占用识别的随机模型,结合电...
铁路车站道岔密集、站场环境复杂,基于GNSS的站内列车定位面临诸多困难,引入贝叶斯理论和卡尔曼滤波方法,提出一种站内列车精确定位方法。首先,在电子地图中用直线轨段来刻画站场轨道网络拓扑,推导出直线轨段占用识别的随机模型,结合电子地图利用贝叶斯推断对列车直线轨段占用进行估计;利用卡尔曼滤波将GNSS位置信息与速度信息融合处理,去除GNSS信号质量不稳定所产生的定位误差,获得列车的精确位置。在实际铁路车站进行了列车行车GNSS数据采集,与常规的垂直投影列车定位方法进行仿真对比分析,结果表明,本文方法在完成直线轨段占用定位的实时性方面提升了17.6%,列车位置估计误差可以降低到1 m以内,满足列车在站内精确定位需求。
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关键词
列控系统
轨道占用
GNSS
列车定位
贝叶斯推断
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职称材料
基于DP-SQP方法的列车动态编组优化控制
被引量:
1
3
作者
李建雄
王海峰
+1 位作者
张启鹤
柴铭
《铁道标准设计》
北大核心
2022年第4期168-174,187,共8页
动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先,对动态编组过程建立数...
动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先,对动态编组过程建立数学模型;然后,建立以低能量消耗和精确编组为目标的动态编组优化问题,在离线状态下使用动态规划算法计算速度曲线;最后,以离线速度结果为基础,使用序列二次规划算法求解最优控制策略在线控制列车。仿真实验表明,使用本文方法控制编组过程时,牵引能耗降低5.6%,编组误差下降至3 m,SQP算法求解的迭代次数下降到12次;在有外界干扰状态下,该方法可在线控制列车校正速度偏离,消除干扰带来的影响。
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关键词
列控系统
动态编组
多目标优化
动态规划
序列二次规划
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职称材料
超声引导下甲状腺结节细针穿刺结果无法诊断的影响因素分析
被引量:
2
4
作者
陈生
周滨经
+4 位作者
陈均
张启鹤
秦宏兴
杨志敏
曲召福
《中国实用医药》
2020年第8期28-30,共3页
目的探讨超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查(FNAB)结果无法诊断的影响因素。方法136例符合术前细针穿刺条件的甲状腺结节患者,均行超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查。观察分析检查结果中无法诊断和有诊断情况,并比较无法诊断和有...
目的探讨超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查(FNAB)结果无法诊断的影响因素。方法136例符合术前细针穿刺条件的甲状腺结节患者,均行超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查。观察分析检查结果中无法诊断和有诊断情况,并比较无法诊断和有诊断患者的结节直径、部位、结构。结果136例患者经超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查显示:有诊断患者115例,无法诊断患者21例。无法诊断患者中结节直径<5 mm占比为42.9%,结节直径5~10 mm占比为33.3%,结节直径>10 mm占比为23.8%;有诊断患者中结节直径<5 mm占比为18.3%,结节直径5~10 mm占比为54.8%,结节直径>10 mm占比为27.0%。无法诊断患者结节部位前侧占比为33.3%,背侧占比为66.7%;有诊断患者结节部位前侧占比为67.8%,背侧占比为32.2%。无法诊断患者中实性结节占比为14.3%,囊性结节占比为61.9%,囊实性结节占比为23.8%;有诊断患者中实性结节占比为28.7%,囊性结节占比为21.7%,囊实性结节占比为49.6%。无法诊断患者结节直径<5 mm占比、结节部位为背侧占比、囊实性结节占比均高于有诊断患者,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论甲状腺结节的大小、位置和结构性质是影响结节能否穿刺成功的重要客观因素。
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关键词
超声
甲状腺结节
细针穿刺细胞学
诊断
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职称材料
采用腹腔镜修补术与开腹修补术治疗胃穿孔的效果比较
被引量:
9
5
作者
於轶南
张启鹤
曲作君
《当代医药论丛》
2015年第13期191-192,共2页
目的:对比分析采用腹腔镜修补术与开腹修补术治疗胃穿孔的效果。方法 :对2012年8月至2014年6月我院收治的87例胃穿孔患者的临床资料进行回顾性分析,将其分为对照组和研究组,为对照组患者采用开腹修补术进行治疗,为研究组患者采用腹腔镜...
目的:对比分析采用腹腔镜修补术与开腹修补术治疗胃穿孔的效果。方法 :对2012年8月至2014年6月我院收治的87例胃穿孔患者的临床资料进行回顾性分析,将其分为对照组和研究组,为对照组患者采用开腹修补术进行治疗,为研究组患者采用腹腔镜修补术进行治疗,并对比两组患者的手术效果。结果 :与对照组患者相比,研究组患者的手术时间较短,术中的出血量较少,差异显著(P<0.05),有统计学意义。研究组患者术毕至肠鸣音恢复的时间、术毕至首次排气的时间均明显短于对照组患者,其并发症的发生率明显低于对照组患者,差异显著(P<0.05),有统计学意义。结论 :与采用开腹修补术相比,采用腹腔镜修补术治疗胃穿孔的安全性较高,导致并发症的几率较低,可使患者在术后较快恢复胃肠动力,此法值得在临床上推广应用。
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关键词
腹腔镜修补术
开腹修补术
胃穿孔
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职称材料
甲状腺细针穿刺细胞学检查与BRAF基因V600E联合检测对甲状腺结节的临床诊断价值
被引量:
5
6
作者
陈生
杨志敏
+3 位作者
周滨经
陈均
张启鹤
曲召福
《广州医科大学学报》
2019年第6期33-36,共4页
目的:探讨超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查(FNAB)与丝/苏氨酸特异性激酶(BRAF)基因V600E联合检测对甲状腺结节的临床诊断价值。方法:2018年3月至2019年10月本院收治53例甲状腺结节患者,术前分别行FNAC检查和BRAF V600E基因突变检测...
目的:探讨超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查(FNAB)与丝/苏氨酸特异性激酶(BRAF)基因V600E联合检测对甲状腺结节的临床诊断价值。方法:2018年3月至2019年10月本院收治53例甲状腺结节患者,术前分别行FNAC检查和BRAF V600E基因突变检测,将结果和术后病理诊断进行比较。结果:术前FNAC与BRAF基因检测的符合率为90.57%,灵敏度为93.94%,均高于单独的FNAC或BRAF基因检测(均P<0.05)。两者联合检测的灵敏度也高于单独的FNAC或BRAF基因检测(P<0.05)。结论:甲状腺结节术前行FNAC与BRAF基因联合检测可提高术前诊断率。
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关键词
甲状腺结节
细针穿刺细胞学
BRAF
V600E突变
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职称材料
题名
基于SCADE模型的车载ATP测试用例生成方法
被引量:
10
1
作者
李兰心
王海峰
齐志华
汤圣杰
张启鹤
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
广州铁科智控有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期102-110,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1201501)
中国铁路总公司科技研发计划(N2018G064)
+2 种基金
北京市自然基金“轨道交通联合”(L181005)
国家自然科学基金(61473029)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB340703)。
文摘
车载ATP是保证列车安全运行的关键列控设备。为满足其苛刻的安全要求,实际应用之前需要对其进行全面严格的测试。传统的编写测试用例的方法过分依赖人工经验,耗时耗力,且测试质量难以保证。提出一种基于SCADE模型自动生成车载ATP测试用例的方法。首先,利用SCADE对车载ATP系统进行建模,并针对安全状态机模型生成满足全迁移覆盖准则的测试用例;再根据MC/DC覆盖准则生成测试数据,将抽象的测试用例转化为可直接用于测试的具体测试用例集;最后,通过变异分析对生成的测试用例进行评估。结果表明,测试用例具有良好的覆盖度,优于传统人工方法。
关键词
车载ATP系统
SCADE模型
测试用例
基于模型的测试
MC/DC覆盖准则
Keywords
onboard ATP system
SCADE model
test case
model-based testing
MC/DC coverage criteria
分类号
U283.2 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
一种基于GNSS的站内列车精确定位方法
被引量:
6
2
作者
马梓尧
王海峰
齐志华
张启鹤
范宇
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2021年第2期165-172,共8页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划课题(N2018G064)
先进轨道交通专项课题(I18B500050)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(61473029)
北京市自然科学基金“轨道交通联合”(L181005)
国家重点基础研究计划973课题(2014CB340703)。
文摘
铁路车站道岔密集、站场环境复杂,基于GNSS的站内列车定位面临诸多困难,引入贝叶斯理论和卡尔曼滤波方法,提出一种站内列车精确定位方法。首先,在电子地图中用直线轨段来刻画站场轨道网络拓扑,推导出直线轨段占用识别的随机模型,结合电子地图利用贝叶斯推断对列车直线轨段占用进行估计;利用卡尔曼滤波将GNSS位置信息与速度信息融合处理,去除GNSS信号质量不稳定所产生的定位误差,获得列车的精确位置。在实际铁路车站进行了列车行车GNSS数据采集,与常规的垂直投影列车定位方法进行仿真对比分析,结果表明,本文方法在完成直线轨段占用定位的实时性方面提升了17.6%,列车位置估计误差可以降低到1 m以内,满足列车在站内精确定位需求。
关键词
列控系统
轨道占用
GNSS
列车定位
贝叶斯推断
Keywords
train control system
track occupancy
GNSS
train location
Bayesian inference
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于DP-SQP方法的列车动态编组优化控制
被引量:
1
3
作者
李建雄
王海峰
张启鹤
柴铭
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
北京交通大学城市轨道交通北京实验室
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2022年第4期168-174,187,共8页
基金
先进轨道交通专项课题(I18B500050)
北京市自然科学基金“轨道交通联合”(L181005)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(61473029)
国家重点基础研究计划973课题(2014CB340703)
城市轨道交通北京实验室科研课题(2012-07)。
文摘
动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先,对动态编组过程建立数学模型;然后,建立以低能量消耗和精确编组为目标的动态编组优化问题,在离线状态下使用动态规划算法计算速度曲线;最后,以离线速度结果为基础,使用序列二次规划算法求解最优控制策略在线控制列车。仿真实验表明,使用本文方法控制编组过程时,牵引能耗降低5.6%,编组误差下降至3 m,SQP算法求解的迭代次数下降到12次;在有外界干扰状态下,该方法可在线控制列车校正速度偏离,消除干扰带来的影响。
关键词
列控系统
动态编组
多目标优化
动态规划
序列二次规划
Keywords
train control system
dynamic coupling
multi-objective optimization
dynamic programming
sequential quadratic programming
分类号
U283 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
U279 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
超声引导下甲状腺结节细针穿刺结果无法诊断的影响因素分析
被引量:
2
4
作者
陈生
周滨经
陈均
张启鹤
秦宏兴
杨志敏
曲召福
机构
广东省佛山市南海区第四人民医院
出处
《中国实用医药》
2020年第8期28-30,共3页
基金
广东省佛山市医学类科技攻关项目(项目编号:2016AB000522)。
文摘
目的探讨超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查(FNAB)结果无法诊断的影响因素。方法136例符合术前细针穿刺条件的甲状腺结节患者,均行超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查。观察分析检查结果中无法诊断和有诊断情况,并比较无法诊断和有诊断患者的结节直径、部位、结构。结果136例患者经超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查显示:有诊断患者115例,无法诊断患者21例。无法诊断患者中结节直径<5 mm占比为42.9%,结节直径5~10 mm占比为33.3%,结节直径>10 mm占比为23.8%;有诊断患者中结节直径<5 mm占比为18.3%,结节直径5~10 mm占比为54.8%,结节直径>10 mm占比为27.0%。无法诊断患者结节部位前侧占比为33.3%,背侧占比为66.7%;有诊断患者结节部位前侧占比为67.8%,背侧占比为32.2%。无法诊断患者中实性结节占比为14.3%,囊性结节占比为61.9%,囊实性结节占比为23.8%;有诊断患者中实性结节占比为28.7%,囊性结节占比为21.7%,囊实性结节占比为49.6%。无法诊断患者结节直径<5 mm占比、结节部位为背侧占比、囊实性结节占比均高于有诊断患者,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论甲状腺结节的大小、位置和结构性质是影响结节能否穿刺成功的重要客观因素。
关键词
超声
甲状腺结节
细针穿刺细胞学
诊断
Keywords
Ultrasound
Thyroid nodules
Fine needle aspiration biopsy
Diagnosis
分类号
R445.1 [医药卫生—影像医学与核医学]
R581 [医药卫生—内分泌]
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职称材料
题名
采用腹腔镜修补术与开腹修补术治疗胃穿孔的效果比较
被引量:
9
5
作者
於轶南
张启鹤
曲作君
机构
黑龙江省双鸭山市市人民医院
出处
《当代医药论丛》
2015年第13期191-192,共2页
文摘
目的:对比分析采用腹腔镜修补术与开腹修补术治疗胃穿孔的效果。方法 :对2012年8月至2014年6月我院收治的87例胃穿孔患者的临床资料进行回顾性分析,将其分为对照组和研究组,为对照组患者采用开腹修补术进行治疗,为研究组患者采用腹腔镜修补术进行治疗,并对比两组患者的手术效果。结果 :与对照组患者相比,研究组患者的手术时间较短,术中的出血量较少,差异显著(P<0.05),有统计学意义。研究组患者术毕至肠鸣音恢复的时间、术毕至首次排气的时间均明显短于对照组患者,其并发症的发生率明显低于对照组患者,差异显著(P<0.05),有统计学意义。结论 :与采用开腹修补术相比,采用腹腔镜修补术治疗胃穿孔的安全性较高,导致并发症的几率较低,可使患者在术后较快恢复胃肠动力,此法值得在临床上推广应用。
关键词
腹腔镜修补术
开腹修补术
胃穿孔
分类号
R656.6 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
甲状腺细针穿刺细胞学检查与BRAF基因V600E联合检测对甲状腺结节的临床诊断价值
被引量:
5
6
作者
陈生
杨志敏
周滨经
陈均
张启鹤
曲召福
机构
佛山市南海区第四人民医院
出处
《广州医科大学学报》
2019年第6期33-36,共4页
基金
佛山市医学类科技攻关项目(2016AB000522).
文摘
目的:探讨超声引导下甲状腺细针穿刺细胞学检查(FNAB)与丝/苏氨酸特异性激酶(BRAF)基因V600E联合检测对甲状腺结节的临床诊断价值。方法:2018年3月至2019年10月本院收治53例甲状腺结节患者,术前分别行FNAC检查和BRAF V600E基因突变检测,将结果和术后病理诊断进行比较。结果:术前FNAC与BRAF基因检测的符合率为90.57%,灵敏度为93.94%,均高于单独的FNAC或BRAF基因检测(均P<0.05)。两者联合检测的灵敏度也高于单独的FNAC或BRAF基因检测(P<0.05)。结论:甲状腺结节术前行FNAC与BRAF基因联合检测可提高术前诊断率。
关键词
甲状腺结节
细针穿刺细胞学
BRAF
V600E突变
Keywords
thyroid nodules
fine needle aspiration cytology
BRAF V600E mutation
分类号
R581 [医药卫生—内分泌]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SCADE模型的车载ATP测试用例生成方法
李兰心
王海峰
齐志华
汤圣杰
张启鹤
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
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职称材料
2
一种基于GNSS的站内列车精确定位方法
马梓尧
王海峰
齐志华
张启鹤
范宇
《铁道标准设计》
北大核心
2021
6
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职称材料
3
基于DP-SQP方法的列车动态编组优化控制
李建雄
王海峰
张启鹤
柴铭
《铁道标准设计》
北大核心
2022
1
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职称材料
4
超声引导下甲状腺结节细针穿刺结果无法诊断的影响因素分析
陈生
周滨经
陈均
张启鹤
秦宏兴
杨志敏
曲召福
《中国实用医药》
2020
2
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下载PDF
职称材料
5
采用腹腔镜修补术与开腹修补术治疗胃穿孔的效果比较
於轶南
张启鹤
曲作君
《当代医药论丛》
2015
9
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职称材料
6
甲状腺细针穿刺细胞学检查与BRAF基因V600E联合检测对甲状腺结节的临床诊断价值
陈生
杨志敏
周滨经
陈均
张启鹤
曲召福
《广州医科大学学报》
2019
5
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