轮胎稳态模型的分析综述 被引量：12

1

作者 张向文 王飞跃 高彦臣 《汽车技术》 北大核心 2012年第2期1-7,共7页

轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型。常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC... 轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型。常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC模型;常用的半经验模型包括魔术公式模型和UniTire模型。通过仿真分析,对各种模型描述轮胎运动状态的能力、复杂性、准确性和适用范围进行了比较和研究,对各种模型存在的局限性进行了分析,可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据。 展开更多

关键词 轮胎 稳态模型 纵滑 侧偏 仿真分析

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CAN总线系统信号传输延时分析 被引量：12

2

作者 张向文 许学雷 吴林瑞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第3期48-51,共4页

通过分析CAN总线对传输信号的延时要求,明确CAN总线系统中信号传输环节的相关延时时间,为总线信号的最大延时提供了设计依据,也为总线线缆的选择提供了依据。

关键词 CAN总线 信号传输 总线仲裁机制

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汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 被引量：15

3

作者 张向文 王飞跃 《汽车技术》 北大核心 2009年第10期25-30,共6页

基于纵向附着系数-滑移率曲线特性,设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器,并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差,设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器。利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应... 基于纵向附着系数-滑移率曲线特性,设计了可进行最佳滑移率估计和校正的自适应调节器,并根据滑移率跟踪最佳滑移率的误差,设计了可进行滑模参数自适应调节的模糊逻辑调节器。利用Simulink建立了ABS的自适应模糊滑模控制器模型和自适应滑模控制器模型,分别对单一路面和不同路面进行了仿真和比较研究,结果显示所提出的汽车ABS自适应模糊滑模控制算法可行,并且利用自适应模糊滑模控制器的ABS纵向附着系数利用率更高、稳定性更好、制动时间和制动距离更短。 展开更多

关键词 ABS 模糊滑模控制 滑移率

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轮胎稳态模型的分析综述 被引量：6

4

作者 张向文 王飞跃 高彦臣 《汽车技术》 北大核心 2012年第3期1-7,57,共8页

3．4刷子模型刷子模型在假定轮胎胎面是弹性而胎体是刚性基础上得出．把轮胎的弹性变形完全集中在胎面上．轮胎在路面的接触区长度为L=2a．不考虑宽度影响．轮胎载荷在接触区的分布形式为任意函数．厂（配），u∈[1，1]，来描述轮胎变... 3．4刷子模型刷子模型在假定轮胎胎面是弹性而胎体是刚性基础上得出．把轮胎的弹性变形完全集中在胎面上．轮胎在路面的接触区长度为L=2a．不考虑宽度影响．轮胎载荷在接触区的分布形式为任意函数．厂（配），u∈[1，1]，来描述轮胎变形相对于接触区长度的相对变化[3]。 展开更多

关键词 轮胎 稳态模型 综述 弹性变形 刷子模型 接触区 分布形式 刚性基础

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轮胎稳态模型的分析综述 被引量：6

5

作者 张向文 王飞跃 高彦臣 《汽车技术》 北大核心 2012年第5期1-4,共4页

仿真不同路面摩擦状况下回正力矩随纵向滑移率和侧偏角的变化,仿真参数v=10 m/s,α=8°,Fz=4kN,sx=0.2,结果如图37所示。（接续第4期第6页）

关键词 稳态模型 综述 轮胎 回正力矩 侧偏角 滑移率 仿真 路面

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腹腔镜下胃旁路术治疗非肥胖2型糖尿病的临床疗效观察 被引量：6

6

作者 张向文 梁怀祝 +1 位作者 赵国华 张海涛 《中国实用医药》 2014年第14期17-18,共2页

目的观察腹腔镜下胃旁路术（LRYGB）对非肥胖2型糖尿病患者临床疗效。方法对2011年1月-2012年10月间本院实施LRYGB的2型糖尿病病患者中BMI〈28.0 kg/m216例患者的临床资料进行回顾性分析。结果平均手术时间145 min,术中平均出血量35 ml... 目的观察腹腔镜下胃旁路术（LRYGB）对非肥胖2型糖尿病患者临床疗效。方法对2011年1月-2012年10月间本院实施LRYGB的2型糖尿病病患者中BMI〈28.0 kg/m216例患者的临床资料进行回顾性分析。结果平均手术时间145 min,术中平均出血量35 ml,术后平均9.3 d,术后出现吻合口出血1例,无死亡病例及严重的手术并发症。术后患者1个月空腹血糖及餐后血糖明显下降（P〈0.01）,术后3个月至半年降至正常水平。糖化血红蛋白在术后3个月开始明显下降（P〈0.01）,术后半年降至正常水平。体质量指数在术后1个月有明显下降,术后6个月-12个月期间体质量指数趋于稳定,无明显变化。结论 LRYGB后2型糖尿病患者血糖代谢明显改善,但其远期疗效还需进一步研究。 展开更多

关键词 2型糖尿病 胃旁路术 腹腔镜

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轮胎稳态模型的分析综述 被引量：4

7

作者 张向文 王飞跃 高彦臣 《汽车技术》 北大核心 2012年第6期1-7,15,共8页

仿真不同接地区长度下回正力矩随纵向滑移率和侧偏角的变化,仿真参数μ0=1.26,α=8°,v=10 m/s,Fz=4 kN,sx=0.2,结果如图47所示。

关键词 稳态模型 综述 轮胎 回正力矩 侧偏角 滑移率 仿真

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3D Max补片前入路腹膜前疝修补术的临床应用 被引量：4

8

作者 张向文 赵国华 +1 位作者 梁怀祝 盖雪峰 《中国实用医药》 2014年第16期40-41,共2页

目的：探讨3D Max补片治疗腹股沟疝的手术操作要点,并评价其疗效。方法对2011年~2013年本院以3D Max补片行开放腹膜前入路疝修补术的51例临床资料进行回顾性分析。结果平均手术时间（39±10）min,术后住院（2.2±1.3）d,术后阴... 目的：探讨3D Max补片治疗腹股沟疝的手术操作要点,并评价其疗效。方法对2011年~2013年本院以3D Max补片行开放腹膜前入路疝修补术的51例临床资料进行回顾性分析。结果平均手术时间（39±10）min,术后住院（2.2±1.3）d,术后阴囊血肿1例,尿潴留3例。42例获得随访,术后随访4~26个月,所有患者无复发,无切口及深部感染,无异物感,无慢性疼痛,无睾丸萎缩等并发症。结论应用3D Max补片前入路腹膜前疝修补术是一种安全有效的治疗方式。 展开更多

关键词 腹股沟疝 疝修补术 方法

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全胃切除术后早期肠内营养与肠外营养的比较 被引量：3

9

作者 张向文 梁怀祝 +1 位作者 于金宁 朱世滨 《中国实用医药》 2009年第14期53-54,共2页

目的探讨肠内营养应用于全胃切除术后患者的疗效。方法选择38例胃腺癌行全胃切除术的患者,随机分为肠内营养组和肠外营养组各19例,分析两组患者术后血清蛋白水平变化、术后肠道功能恢复时间、经口进食时间、术后住院天数等指标的差异。... 目的探讨肠内营养应用于全胃切除术后患者的疗效。方法选择38例胃腺癌行全胃切除术的患者,随机分为肠内营养组和肠外营养组各19例,分析两组患者术后血清蛋白水平变化、术后肠道功能恢复时间、经口进食时间、术后住院天数等指标的差异。结果两组患者体质量、血清总蛋白及血清白蛋白均较术前下降;两组患者均为负氮平衡,但两组以上各项指标差异无显著性(P>0.05)。术后平均排气时间、平均进食时间以及术后住院天数,肠内营养组均低于肠外营养组,两组比较差异有显著性(P<0.05)。结论全胃切除术后患者早期肠内营养与肠外营养相比,可以促进肠道功能早期恢复,缩短住院时间,减少住院费用,安全、简便、经济。 展开更多

关键词 全胃切除术 肠内营养 肠外营养

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轮胎稳态模型的分析综述 被引量：2

10

作者 张向文 王飞跃 高彦臣 《汽车技术》 北大核心 2012年第4期1-6,共6页

4轮胎经验模型 轮胎经验模型是直接根据试验测试数据拟合得到的模型．与试验结果较接近。而经验模型公式简单．便于计算和实际应用．但需要大量的试验数据。由于试验条件限制和路面状况的多变性，难以得到所有路面状况和所有轮胎运动状... 4轮胎经验模型 轮胎经验模型是直接根据试验测试数据拟合得到的模型．与试验结果较接近。而经验模型公式简单．便于计算和实际应用．但需要大量的试验数据。由于试验条件限制和路面状况的多变性，难以得到所有路面状况和所有轮胎运动状态的试验数据。因此．经验模型只是根据有限的试验数据得到，模型外推性不好．参数没有明确的物理意义。 展开更多

关键词 稳态模型 轮胎 经验模型 综述 试验测试 试验数据 路面状况 数据拟合

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CT诊断肝硬化食管胃静脉曲张的价值分析 被引量：5

11

作者 张向文 史小平 房振良 《中国医药科学》 2019年第9期165-168,共4页

目的对CT诊断肝硬化食管胃静脉曲张的临床价值进行分析。方法对本院2015年4月～2018年6月收治的肝硬化患者155例进行回顾性分析,根据消化道是否出血进行分组。其中有80例患者入院时有消化道出血现象,纳为出血组;其余75例患者为消化道未... 目的对CT诊断肝硬化食管胃静脉曲张的临床价值进行分析。方法对本院2015年4月～2018年6月收治的肝硬化患者155例进行回顾性分析,根据消化道是否出血进行分组。其中有80例患者入院时有消化道出血现象,纳为出血组;其余75例患者为消化道未出血者,纳为未出血组。将两组患者的CTP(CT门静脉成像)结果与胃镜检查结果进行比较,并采用Kappa进行检验分析,采用ROC曲线对CTP参数门静脉主干(MPV)、脾静脉(SPV)和胃左静脉(LGV)直径预测食管胃静脉曲张破裂出血的准确性。结果 155例肝硬化患者中,CTP检查显示食管胃静脉曲张阴性31例、阳性124例;胃镜检查显示阴性33例,阳性122例。CTP检查发现有5例胃-肾分流和3例脾-肾分流。Kappa一致性显示CTP检查和胃镜检查具有较高的一致性,k值分别为0.798和0.775,P <0.01;出血组MPV、SPV、LGV直径宽于未出血组,差异有统计学意义(P <0.05)。MPV和LGV直径预测食管胃静脉曲张破裂出血均有一定的准确性,LGV直径准确性更高,以6.1mm为界值,其敏感性和特异性分别为65.71%和84.93%;MPV直径以16.3mm为界值时,敏感性(75.71%)优于LGV和SPV直径。结论 CTP能够准确判断肝硬化食管静脉曲张的分型、分级,与胃镜检查具有较高的一致性,具有无创性、清晰性等优势,可用作临床诊断的依据,指导临床诊断和治疗。 展开更多

关键词 肝硬化 食管和胃静脉曲张 CT门静脉造影 胃镜检查 消化道出血

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轮胎动态摩擦特性对汽车ABS控制系统的影响 被引量：1

12

作者 张向文 王飞跃 《汽车技术》 北大核心 2010年第12期26-32,共7页

基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程。利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态... 基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程。利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时,对汽车ABS控制系统进行了仿真和比较研究。研究结果表明,轮胎动态摩擦特性对汽车ABS的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响,但是对汽车ABS的制动性能影响很小,因此进行汽车ABS控制系统设计时,可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响。 展开更多

关键词 轮胎模型 动态摩擦特性 ABS 滑模控制器

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基于神经网络的PMLSM建模 被引量：2

13

作者 张向文 杨海柱 +1 位作者 王福忠 焦留成 《焦作工学院学报》 2002年第2期136-139,共4页

永磁直线同步电动机 (PMLSM)是直线电机驱动的垂直运输系统的核心 ,它的模型的建立对于整个系统的控制与运行分析具有重要的意义 .利用BP算法 ,用C语言编制程序 ,实现了一个单输入层单输出层 4隐含层的神经网络 ,并用实验数据对网络学... 永磁直线同步电动机 (PMLSM)是直线电机驱动的垂直运输系统的核心 ,它的模型的建立对于整个系统的控制与运行分析具有重要的意义 .利用BP算法 ,用C语言编制程序 ,实现了一个单输入层单输出层 4隐含层的神经网络 ,并用实验数据对网络学习训练 ,建立了PMLSM的模型 .通过实验验证 ,该模型的输出结果与实际结果十分接近 ,能够反映PMLSM的基本运动特性 ,因此这种模型可以作为PMLSM的仿真模型进行控制和运行特性的仿真研究 ,并且在进行控制时可以把这种模型作为系统的辩识模型进行预测控制 ,使控制效果更好 . 展开更多

关键词 BP网络 PMLSM 神经网络 永磁直线同步电动机 电磁场

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基于数字孪生的虚拟调试技术在冬奥中应用研究与实践 被引量：1

14

作者 张向文 田凯 +3 位作者 王子涵 张月飞 逄淑波 毛家伟 《中国航天》 2022年第3期29-32,共4页

随着我国工业化水平的不断提升、控制技术的不断发展,大型工程项目建设越来越多,竞争日趋激烈,对项目的研制周期、产品可靠性、系统安全等方面提出了越来越高的要求。采用传统的研制流程将使整个系统的功能、性能验证全部集中在项目的... 随着我国工业化水平的不断提升、控制技术的不断发展,大型工程项目建设越来越多,竞争日趋激烈,对项目的研制周期、产品可靠性、系统安全等方面提出了越来越高的要求。采用传统的研制流程将使整个系统的功能、性能验证全部集中在项目的后期进行,如果发现存在系统性问题,将无法更改,或需要花费很大的代价去更改,导致整个项目研制存在很大的风险。同时,由于大型工程都是单一产品配套,往往会将实际产品当成工装进行测试,存在设备损坏、工期延期、成本超支等风险,因此采用传统的研制调试模式已经不能满足研制的需要。能否为控制系统提供一套在早期进行系统调试的平台将是项目成功的必要条件,2022年冬奥舞台项目就是典型的大型工程,因此需要对其相关问题进行有针对性的研究。 展开更多

关键词 系统的功能 大型工程项目 成本超支 系统安全 产品可靠性 系统调试 研制周期 研制流程

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无可见疤痕腹腔镜阑尾切除术应用体会

15

作者 张向文 于金宁 朱世滨 《中国实用医药》 2009年第9期125-126,共2页

目的探讨隐蔽三孔法无可见疤痕腹腔镜阑尾切除术的疗效。方法应用隐蔽三孔法为68例患者施行腹腔镜阑尾切除术。结果手术全部成功,无中转开腹病例。手术时间平均31min,肛门排气时间平均13h,住院时间2～5d,平均3.3d,术后电话随访2～12个月... 目的探讨隐蔽三孔法无可见疤痕腹腔镜阑尾切除术的疗效。方法应用隐蔽三孔法为68例患者施行腹腔镜阑尾切除术。结果手术全部成功,无中转开腹病例。手术时间平均31min,肛门排气时间平均13h,住院时间2～5d,平均3.3d,术后电话随访2～12个月,除1例术后穿刺孔感染外无其他并发症发生。结论隐蔽三孔法腹腔镜阑尾切除术,使腹部无可见手术疤痕,美容效果理想,使创伤进一步减小,术后疼痛更加轻微,同时操作简便、安全,易于推广,更加符合微创外科的指导理念。 展开更多

关键词 腹腔镜手术 阑尾切除术

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PMLSM的两种模型及比较

16

作者 张向文 焦留成 +1 位作者 王福忠 杨海柱 《焦作工学院学报》 2002年第4期266-270,共5页

介绍了在理想状态下利用电磁场和电路的基本理论在四层线性模型的基础上所建立的PMLSM电路模型以及利用BP算法用C语言编制程序实现一个单输入层单输出层 4隐含层的神经网络 ,然后用试验数据对网络进行学习训练而建立的PMLSM网络模型 .

关键词 PMLSM 神经网络 四层线性模型

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腔镜甲状腺手术的临床应用体会 被引量：14

17

作者 于金宁 梁怀祝 +2 位作者 陈宏伟 张向文 王健 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2005年第3期271-273,共3页

目的探讨应用腔镜进行甲状腺手术的可行性及应用价值。方法对16例甲状腺占位的患者采取胸乳晕径路腔镜甲状腺切除术。结果手术成功13例,中转开刀3例。手术60￣210min,术中出血15￣100mL。术后3￣7d出院。无神经或甲状旁腺损伤。术后颈... 目的探讨应用腔镜进行甲状腺手术的可行性及应用价值。方法对16例甲状腺占位的患者采取胸乳晕径路腔镜甲状腺切除术。结果手术成功13例,中转开刀3例。手术60￣210min,术中出血15￣100mL。术后3￣7d出院。无神经或甲状旁腺损伤。术后颈前无手术疤痕,3例胸前有小面积的瘀斑,2例皮下气肿,1周内全部吸收。结论腔镜甲状腺手术是安全可行的,与传统开放手术相比,具有切口隐蔽,颈部无疤痕的美容效果,尤其适合于中青年女性患者。 展开更多

关键词 腔镜 甲状腺切除术

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基于制动力变比值优化分配算法的电动汽车再生制动控制策略研究 被引量：12

18

作者 姜标 张向文 汪阳雄 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期29-34,共6页

提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市... 提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市道路循环工况进行仿真。结果表明,与固定比值的制动力分配方式相比,在UDDS城市道路循环工况下,回收能量提高了7.98%,电池组SOC提升了1.54%;在NEDC城市道路循环工况下,回收能量提高了10.19%,电池组SOC提升了2.39%。 展开更多

关键词 电动汽车 再生制动 制动强度 制动力分配 能量回收

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基于分数阶微分补偿算法的光伏系统MPPT研究 被引量：1

19

作者 党选举 李晶晶 +2 位作者 姜辉 伍锡如 张向文 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2117-2123,共7页

针对扰动观察法在稳定运行状态下存在功率振荡和跟踪步长的设定难以兼顾跟踪精度和响应速度的两个缺点,引入具有独有特性的分数阶微分,将其作为一阶纯微分的辅助新信息加入判断条件,可有效提高系统的跟踪性能。提出一阶纯微分与分数阶... 针对扰动观察法在稳定运行状态下存在功率振荡和跟踪步长的设定难以兼顾跟踪精度和响应速度的两个缺点,引入具有独有特性的分数阶微分,将其作为一阶纯微分的辅助新信息加入判断条件,可有效提高系统的跟踪性能。提出一阶纯微分与分数阶微分结合方法,利用分数阶微分的滤波特性,有效削弱功率振荡,克服跟踪精度与响应速度不能同时兼顾的缺点。并给出所提出算法的直观理论分析。在Matlab/Simulink环境下,仿真结果表明,所提出算法可有效减小功率损失,提高算法的跟踪效率。 展开更多

关键词 最大功率点跟踪 扰动观察法 功率振荡 分数阶微分 纯微分 光伏发电系统

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应用有限状态机的实时操作系统平台流程控制软件实现技术 被引量：4

20

作者 李向阳 刘显勤 张向文 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期80-86,共7页

在分析嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)平台与嵌入式无操作系统平台流程控制软件架构不统一、无法实现代码重用的基础上,提出一种应用有限状态机的实时操作系统流程控制软件架构,解决了架构不统一导致代码无法重... 在分析嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)平台与嵌入式无操作系统平台流程控制软件架构不统一、无法实现代码重用的基础上,提出一种应用有限状态机的实时操作系统流程控制软件架构,解决了架构不统一导致代码无法重用的问题,并经过实际应用验证,证明架构可行。 展开更多

关键词 实时操作系统 有限状态机 软件架构 代码重用

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