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基于模糊集理论的苹果表面阴影去除方法
被引量:
24
1
作者
宋怀波
张卫园
+1 位作者
张欣欣
邹睿智
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期135-141,共7页
为了提高阴影影响下的苹果目标提取精度,该文提出了一种基于模糊集理论的苹果表面阴影去除方法。该方法将含阴影图像作为一个模糊矩阵,利用所设计的隶属函数进行图像去模糊化处理,达到图像增强的目的,进而削弱苹果表面阴影对目标分割的...
为了提高阴影影响下的苹果目标提取精度,该文提出了一种基于模糊集理论的苹果表面阴影去除方法。该方法将含阴影图像作为一个模糊矩阵,利用所设计的隶属函数进行图像去模糊化处理,达到图像增强的目的,进而削弱苹果表面阴影对目标分割的影响。为了验证算法的有效性,采用基于灰度阈值和基于颜色聚类2种算法对去除阴影前后的目标图像进行分割,并选用分割误差、假阳性率、假阴性率和重叠系数4项指标进行了分析比较,试验结果表明,去除阴影之后,2种分割算法所提取的苹果目标区域较去除阴影之前有了较大的提高,2种分割算法的平均分割误差分别为3.08%和3.46%,比去除阴影之前降低了20.53%和25.92%,假阳性率、假阴性率分别降低了29.79%、29.98%和21.25%、29.83%,重叠系数分别提高30.96%和24.55%。与灰度变换法去除阴影后分割的效果比较表明,该方法的平均分割误差降低了29.23%,假阳性率、假阴性率分别降低了30.97%和20.40%,重叠系数提高了26.60%;与直方图均衡化法的比较表明,分割误差降低了25.59%,假阳性率、假阴性率分别降低了22.74%和27.56%,而重叠系数提高了27.43%。这一系列数据表明,基于模糊集理论的阴影去除方法具有较好的阴影去除效果。经过去除阴影后,可以获得更高的目标分割性能,目标提取精度显著提高,表明将模糊集方法应用于苹果目标的阴影去除可以有效地提高苹果目标区域的提取精度。
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关键词
图像处理
图像分割
机器人
阴影去除
模糊集
苹果
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职称材料
基于SVM的小麦叶部病害识别方法研究
被引量:
20
2
作者
余秀丽
徐超
+3 位作者
王丹丹
张卫园
屈卫锋
宋怀波
《农机化研究》
北大核心
2014年第11期151-155,159,共6页
为了准确识别小麦叶部常见病害,为小麦病情诊断和发展状况判断提供科学依据,设计并实现了一种基于SVM(Support Vector Machine)的小麦叶部常见病害识别方法。该方法可以实现对小麦白粉病、条锈病和叶锈病的准确识别。首先,基于中值滤波...
为了准确识别小麦叶部常见病害,为小麦病情诊断和发展状况判断提供科学依据,设计并实现了一种基于SVM(Support Vector Machine)的小麦叶部常见病害识别方法。该方法可以实现对小麦白粉病、条锈病和叶锈病的准确识别。首先,基于中值滤波法和K均值聚类算法,实现了图像的去噪及病斑分割;然后,提取了病斑区域形状特征和纹理特征;最后,利用SVM算法对小麦叶部病害进行了分类识别。随机试验结果表明,利用所提取的特征可以有效地实现小麦叶部常见病害的识别,基于形状特征的综合识别率可达99.33%;利用SVM算法进行小麦病害叶片识别是有效的、可行的。该方法对于农作物病害智能识别的推广具有较好的借鉴意义。
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关键词
小麦叶片
病斑识别
特征提取
支持向量机
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职称材料
CS1237在自动称量装袋机中的应用研究
被引量:
1
3
作者
张卫园
寇德万
+2 位作者
管敏
邹超
王倩
《湖北农机化》
2019年第18期145-146,共2页
主要介绍了ADC转换芯片CS1237在自动化称量控制仪中的应用,主要包括整个称量包装设备的结构简单组成、CS1237在自动称量包装设备的应用、AD转换芯片的参数、硬件电路设计以及软件编程思路。详细描述了CS1237在整个系统中的功能及实现过...
主要介绍了ADC转换芯片CS1237在自动化称量控制仪中的应用,主要包括整个称量包装设备的结构简单组成、CS1237在自动称量包装设备的应用、AD转换芯片的参数、硬件电路设计以及软件编程思路。详细描述了CS1237在整个系统中的功能及实现过程,为该芯片在其他领域的应用提供了参考。
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关键词
CS1237
模数转换
串行外设接口
称重传感器
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职称材料
CJ1000(S)双秤核桃自动称量装袋机的设计
被引量:
3
4
作者
王维
管敏
+1 位作者
赵宏江
张卫园
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第1期26-28,62,共4页
为解决我国核桃主产区在核桃集中上市期人工包装工作量大、环境简陋,自动化机械化程度低等问题。在结构上采用两套供料装置和称量装置,每套电子秤独立仪表控制。双秤同时称量、交替放料,大大提高了大颗粒物料称量速度和称量精度问题。...
为解决我国核桃主产区在核桃集中上市期人工包装工作量大、环境简陋,自动化机械化程度低等问题。在结构上采用两套供料装置和称量装置,每套电子秤独立仪表控制。双秤同时称量、交替放料,大大提高了大颗粒物料称量速度和称量精度问题。经过用户试验:双秤核桃自动称量装袋机械称量范围:500~1 000 g;称量速度:180次/h;称量精度:X(0.2)。
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关键词
核桃
双秤
自动称量
装袋
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职称材料
稀有金属粉体称量机振动给料器运行参数的正交优化
被引量:
2
5
作者
杨志冬
赵晨
+2 位作者
张卫园
赵宏江
邓磊
《包装与食品机械》
CAS
2016年第3期1-4,共4页
为了确定CJ2000称量机中振动给料器对钼、钨以及钕铁硼粉体在工作过程中的最佳工作参数,搭建了测试平台。将插门高度、粗给料电压、细给料电压这三个参数作为本试验的试验因素,利用正交试验方法对掺杂钼粉进行试验,并对测试的结果进行...
为了确定CJ2000称量机中振动给料器对钼、钨以及钕铁硼粉体在工作过程中的最佳工作参数,搭建了测试平台。将插门高度、粗给料电压、细给料电压这三个参数作为本试验的试验因素,利用正交试验方法对掺杂钼粉进行试验,并对测试的结果进行处理分析,最终获得设备称量速度以及精度的较优运行参数组为插门高度18mm,粗给料电压194V,细给料电压165V。
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关键词
稀有金属
称量
振动给料器
正交试验
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职称材料
新型钕铁硼粉末配料设备的研制
6
作者
杨志冬
寇德万
+1 位作者
赵宏江
张卫园
《粉末冶金技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期458-464,469,共8页
针对钕铁硼(Nd-Fe-B)生产企业配料时出现的问题,研制了一种适用于钕铁硼粉末在密闭气保环境下的自动配料设备。在原有CJ2000钕铁硼粉末自动称量机的基础上,应用TRIZ(Teoriya Resheniya Izobreatatelskikh Zadatch)理论中的功能分析、裁...
针对钕铁硼(Nd-Fe-B)生产企业配料时出现的问题,研制了一种适用于钕铁硼粉末在密闭气保环境下的自动配料设备。在原有CJ2000钕铁硼粉末自动称量机的基础上,应用TRIZ(Teoriya Resheniya Izobreatatelskikh Zadatch)理论中的功能分析、裁剪原理、物场模型、标准解并结合钕铁合金粉末硼配料工艺、用户需求对设备的关键部件进行了设计。在原料桶至给料器之间设计了新的料位检测及防护部件,该部件能够可靠地完成胶管内部料位检测的功能,同时防护罩能够在胶管意外破裂后起到一定的保护作用,为操作人员争取时间,防止事故的进一步扩大。秤斗进料口及出料口出均设有快装接头,可与软连接相连,确保其在密闭状态下完成物料的称量,在秤斗的侧壁上设有振动电机,可有效清除秤斗内部的残余物料。采用自同步原理设计的GZG103管状密闭给料器,该给料器不但能够实现物料的定量供送,同时能够完成给料器内部残余物料的清理,便于下一批次产品的配料。经过对样机的试验考核,对单支200 kg物料的称量,其生产率可达20次/h,精度等级达到X(0.2)级。当给料器完成内部物料的自清理后,其物料残留量小于1 g。该设备是针对钕铁硼粉末的配料进行研发的,但对于其它易氧化合金粉末的分料和配料,也具有一定的应用价值。
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关键词
钕铁硼
称量
给料器
粉末
配料
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职称材料
自动配肥包装线中多种通信技术的应用
7
作者
邹超
寇德万
+2 位作者
任线妮
王倩
张卫园
《当代农机》
2020年第12期60-62,共3页
着重讲述在自动配肥设备研发及推广过程中应用到的通信技术以及不同技术的特点,其中包括RS-232通信、RS-485通信、I/O端口通信、I/O端口组合通信等技术及协议的研究。
关键词
自动称量
配肥
通信技术
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职称材料
题名
基于模糊集理论的苹果表面阴影去除方法
被引量:
24
1
作者
宋怀波
张卫园
张欣欣
邹睿智
机构
西北农林科技大学机电学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期135-141,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA10230402)
国家自然科学基金资助(31000670)
+1 种基金
中央高校基本科研业务经费资助(QN2011031)
西北农林科技大学大学生科技创新项目资助
文摘
为了提高阴影影响下的苹果目标提取精度,该文提出了一种基于模糊集理论的苹果表面阴影去除方法。该方法将含阴影图像作为一个模糊矩阵,利用所设计的隶属函数进行图像去模糊化处理,达到图像增强的目的,进而削弱苹果表面阴影对目标分割的影响。为了验证算法的有效性,采用基于灰度阈值和基于颜色聚类2种算法对去除阴影前后的目标图像进行分割,并选用分割误差、假阳性率、假阴性率和重叠系数4项指标进行了分析比较,试验结果表明,去除阴影之后,2种分割算法所提取的苹果目标区域较去除阴影之前有了较大的提高,2种分割算法的平均分割误差分别为3.08%和3.46%,比去除阴影之前降低了20.53%和25.92%,假阳性率、假阴性率分别降低了29.79%、29.98%和21.25%、29.83%,重叠系数分别提高30.96%和24.55%。与灰度变换法去除阴影后分割的效果比较表明,该方法的平均分割误差降低了29.23%,假阳性率、假阴性率分别降低了30.97%和20.40%,重叠系数提高了26.60%;与直方图均衡化法的比较表明,分割误差降低了25.59%,假阳性率、假阴性率分别降低了22.74%和27.56%,而重叠系数提高了27.43%。这一系列数据表明,基于模糊集理论的阴影去除方法具有较好的阴影去除效果。经过去除阴影后,可以获得更高的目标分割性能,目标提取精度显著提高,表明将模糊集方法应用于苹果目标的阴影去除可以有效地提高苹果目标区域的提取精度。
关键词
图像处理
图像分割
机器人
阴影去除
模糊集
苹果
Keywords
image processing
image segmentation
robots
shadow removal
fuzzy set theory
apples
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S216 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于SVM的小麦叶部病害识别方法研究
被引量:
20
2
作者
余秀丽
徐超
王丹丹
张卫园
屈卫锋
宋怀波
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第11期151-155,159,共6页
基金
国家"863"计划项目(2013AA10230402)
国家自然科学基金项目(31000670)
中央高校基本科研业务经费资助项目(QN2011031)
文摘
为了准确识别小麦叶部常见病害,为小麦病情诊断和发展状况判断提供科学依据,设计并实现了一种基于SVM(Support Vector Machine)的小麦叶部常见病害识别方法。该方法可以实现对小麦白粉病、条锈病和叶锈病的准确识别。首先,基于中值滤波法和K均值聚类算法,实现了图像的去噪及病斑分割;然后,提取了病斑区域形状特征和纹理特征;最后,利用SVM算法对小麦叶部病害进行了分类识别。随机试验结果表明,利用所提取的特征可以有效地实现小麦叶部常见病害的识别,基于形状特征的综合识别率可达99.33%;利用SVM算法进行小麦病害叶片识别是有效的、可行的。该方法对于农作物病害智能识别的推广具有较好的借鉴意义。
关键词
小麦叶片
病斑识别
特征提取
支持向量机
Keywords
wheat blade
disease spot recognition
feature extraction
SVM
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CS1237在自动称量装袋机中的应用研究
被引量:
1
3
作者
张卫园
寇德万
管敏
邹超
王倩
机构
陕西省农业机械研究所
出处
《湖北农机化》
2019年第18期145-146,共2页
文摘
主要介绍了ADC转换芯片CS1237在自动化称量控制仪中的应用,主要包括整个称量包装设备的结构简单组成、CS1237在自动称量包装设备的应用、AD转换芯片的参数、硬件电路设计以及软件编程思路。详细描述了CS1237在整个系统中的功能及实现过程,为该芯片在其他领域的应用提供了参考。
关键词
CS1237
模数转换
串行外设接口
称重传感器
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
CJ1000(S)双秤核桃自动称量装袋机的设计
被引量:
3
4
作者
王维
管敏
赵宏江
张卫园
机构
陕西省农业机械研究所
出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第1期26-28,62,共4页
基金
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2016KTCQ02-16)
咸阳市2017年重大科技专项计划项目(2017K01-08)
文摘
为解决我国核桃主产区在核桃集中上市期人工包装工作量大、环境简陋,自动化机械化程度低等问题。在结构上采用两套供料装置和称量装置,每套电子秤独立仪表控制。双秤同时称量、交替放料,大大提高了大颗粒物料称量速度和称量精度问题。经过用户试验:双秤核桃自动称量装袋机械称量范围:500~1 000 g;称量速度:180次/h;称量精度:X(0.2)。
关键词
核桃
双秤
自动称量
装袋
Keywords
walnut
double scale
automatic weighing
bagging
分类号
TB486.1 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
稀有金属粉体称量机振动给料器运行参数的正交优化
被引量:
2
5
作者
杨志冬
赵晨
张卫园
赵宏江
邓磊
机构
陕西省农业机械研究所
出处
《包装与食品机械》
CAS
2016年第3期1-4,共4页
基金
陕西省工业攻关项目(2016GY-048)
文摘
为了确定CJ2000称量机中振动给料器对钼、钨以及钕铁硼粉体在工作过程中的最佳工作参数,搭建了测试平台。将插门高度、粗给料电压、细给料电压这三个参数作为本试验的试验因素,利用正交试验方法对掺杂钼粉进行试验,并对测试的结果进行处理分析,最终获得设备称量速度以及精度的较优运行参数组为插门高度18mm,粗给料电压194V,细给料电压165V。
关键词
稀有金属
称量
振动给料器
正交试验
Keywords
rare metals
weighing
vibratory feeder
orthogonal test
分类号
TB486.3 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
新型钕铁硼粉末配料设备的研制
6
作者
杨志冬
寇德万
赵宏江
张卫园
机构
陕西省农业机械研究所
出处
《粉末冶金技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期458-464,469,共8页
基金
陕西省工业攻关资助项目(2016GY-048)
文摘
针对钕铁硼(Nd-Fe-B)生产企业配料时出现的问题,研制了一种适用于钕铁硼粉末在密闭气保环境下的自动配料设备。在原有CJ2000钕铁硼粉末自动称量机的基础上,应用TRIZ(Teoriya Resheniya Izobreatatelskikh Zadatch)理论中的功能分析、裁剪原理、物场模型、标准解并结合钕铁合金粉末硼配料工艺、用户需求对设备的关键部件进行了设计。在原料桶至给料器之间设计了新的料位检测及防护部件,该部件能够可靠地完成胶管内部料位检测的功能,同时防护罩能够在胶管意外破裂后起到一定的保护作用,为操作人员争取时间,防止事故的进一步扩大。秤斗进料口及出料口出均设有快装接头,可与软连接相连,确保其在密闭状态下完成物料的称量,在秤斗的侧壁上设有振动电机,可有效清除秤斗内部的残余物料。采用自同步原理设计的GZG103管状密闭给料器,该给料器不但能够实现物料的定量供送,同时能够完成给料器内部残余物料的清理,便于下一批次产品的配料。经过对样机的试验考核,对单支200 kg物料的称量,其生产率可达20次/h,精度等级达到X(0.2)级。当给料器完成内部物料的自清理后,其物料残留量小于1 g。该设备是针对钕铁硼粉末的配料进行研发的,但对于其它易氧化合金粉末的分料和配料,也具有一定的应用价值。
关键词
钕铁硼
称量
给料器
粉末
配料
Keywords
Nd-Fe-B
weighing
feeder
powders
batching
分类号
TM273 [一般工业技术—材料科学与工程]
TB383.3 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
自动配肥包装线中多种通信技术的应用
7
作者
邹超
寇德万
任线妮
王倩
张卫园
机构
陕西省农业机械研究所
出处
《当代农机》
2020年第12期60-62,共3页
基金
有机肥、复混肥生产线技术装备成果转化与推广应用(2019CGHJ-13)。
文摘
着重讲述在自动配肥设备研发及推广过程中应用到的通信技术以及不同技术的特点,其中包括RS-232通信、RS-485通信、I/O端口通信、I/O端口组合通信等技术及协议的研究。
关键词
自动称量
配肥
通信技术
分类号
S224 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊集理论的苹果表面阴影去除方法
宋怀波
张卫园
张欣欣
邹睿智
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
24
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职称材料
2
基于SVM的小麦叶部病害识别方法研究
余秀丽
徐超
王丹丹
张卫园
屈卫锋
宋怀波
《农机化研究》
北大核心
2014
20
在线阅读
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职称材料
3
CS1237在自动称量装袋机中的应用研究
张卫园
寇德万
管敏
邹超
王倩
《湖北农机化》
2019
1
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职称材料
4
CJ1000(S)双秤核桃自动称量装袋机的设计
王维
管敏
赵宏江
张卫园
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019
3
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职称材料
5
稀有金属粉体称量机振动给料器运行参数的正交优化
杨志冬
赵晨
张卫园
赵宏江
邓磊
《包装与食品机械》
CAS
2016
2
在线阅读
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职称材料
6
新型钕铁硼粉末配料设备的研制
杨志冬
寇德万
赵宏江
张卫园
《粉末冶金技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
7
自动配肥包装线中多种通信技术的应用
邹超
寇德万
任线妮
王倩
张卫园
《当代农机》
2020
0
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职称材料
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