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水下运载器动力学仿真以及串级控制器参数优化
1
作者
张剑昆
杨昆
周磊
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第9期88-92,共5页
为了让水下运载器能够更好完成潜射无人机的跨介质机动,基于回转体结构以及ROV(Remote Operated Vehicle)驱动模式设计一种具有动力的潜射无人机水下运载器。根据该运载器的外形结构和驱动模式特点,对其进行动力学建模并设计一种串级控...
为了让水下运载器能够更好完成潜射无人机的跨介质机动,基于回转体结构以及ROV(Remote Operated Vehicle)驱动模式设计一种具有动力的潜射无人机水下运载器。根据该运载器的外形结构和驱动模式特点,对其进行动力学建模并设计一种串级控制器控制该运载器的六自由度运动参数,利用Matlab/Simulink进行仿真验证,最后利用Isight优化软件对该运载器的串级控制器参数进行优化,分别利用自适应DOE优化算法和Evol优化算法进行优化计算,经过优化后的串级控制器在六自由度上的轨迹跟踪效果均有提升,其中Evol优化算法优化效果更好,计算成本更小。
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关键词
潜射无人机系统
水下运载器
串级控制器
动力学建模
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职称材料
基于ISIGHT和AMESim的超高压共轨系统轨压控制优化设计
2
作者
张剑昆
杨昆
周磊
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期243-249,279,共8页
为了在特定供油喷油规律下提高共轨管灵敏度同时减少轨压波动,在避免对柴油机共轨系统做大幅度改造的前提下,对超高压系统中共轨管几何参数和PID轨压控制器参数进行了优化。参照柴油机超高压共轨系统实验台架,利用AMESim对超高压共轨系...
为了在特定供油喷油规律下提高共轨管灵敏度同时减少轨压波动,在避免对柴油机共轨系统做大幅度改造的前提下,对超高压系统中共轨管几何参数和PID轨压控制器参数进行了优化。参照柴油机超高压共轨系统实验台架,利用AMESim对超高压共轨系统进行仿真,模拟真实情况下压力波动的产生。利用ISIGHT优化软件对共轨管几何参数的影响规律进行了参数灵敏度分析,利用NSGA-Ⅱ算法对共轨管几何参数和PID控制器参数设计进行了优化。结果表明:经过优化后的共轨管轨压灵敏度和轨压稳定性均有提升,其中轨压稳定性能提升9.13%,轨压反应时间缩短1.06%。使用相同方法对PID轨压控制参数进行优化,优化效果明显。
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关键词
超高压共轨系统
共轨管
ISIGHT
PID控制
AMESIM
仿真
优化设计
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职称材料
题名
水下运载器动力学仿真以及串级控制器参数优化
1
作者
张剑昆
杨昆
周磊
机构
海军工程大学动力工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第9期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51379212)。
文摘
为了让水下运载器能够更好完成潜射无人机的跨介质机动,基于回转体结构以及ROV(Remote Operated Vehicle)驱动模式设计一种具有动力的潜射无人机水下运载器。根据该运载器的外形结构和驱动模式特点,对其进行动力学建模并设计一种串级控制器控制该运载器的六自由度运动参数,利用Matlab/Simulink进行仿真验证,最后利用Isight优化软件对该运载器的串级控制器参数进行优化,分别利用自适应DOE优化算法和Evol优化算法进行优化计算,经过优化后的串级控制器在六自由度上的轨迹跟踪效果均有提升,其中Evol优化算法优化效果更好,计算成本更小。
关键词
潜射无人机系统
水下运载器
串级控制器
动力学建模
Keywords
submarine launched unmanned aerial vehicle system
underwater vehicle
cascade controller
dynamic modeling
分类号
TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
基于ISIGHT和AMESim的超高压共轨系统轨压控制优化设计
2
作者
张剑昆
杨昆
周磊
机构
海军工程大学动力工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期243-249,279,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51379212)。
文摘
为了在特定供油喷油规律下提高共轨管灵敏度同时减少轨压波动,在避免对柴油机共轨系统做大幅度改造的前提下,对超高压系统中共轨管几何参数和PID轨压控制器参数进行了优化。参照柴油机超高压共轨系统实验台架,利用AMESim对超高压共轨系统进行仿真,模拟真实情况下压力波动的产生。利用ISIGHT优化软件对共轨管几何参数的影响规律进行了参数灵敏度分析,利用NSGA-Ⅱ算法对共轨管几何参数和PID控制器参数设计进行了优化。结果表明:经过优化后的共轨管轨压灵敏度和轨压稳定性均有提升,其中轨压稳定性能提升9.13%,轨压反应时间缩短1.06%。使用相同方法对PID轨压控制参数进行优化,优化效果明显。
关键词
超高压共轨系统
共轨管
ISIGHT
PID控制
AMESIM
仿真
优化设计
Keywords
ultra-high pressure common rail system
common rail tube
ISIGHT
PID control
AMESim
simulation
optimization
分类号
TK423 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水下运载器动力学仿真以及串级控制器参数优化
张剑昆
杨昆
周磊
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于ISIGHT和AMESim的超高压共轨系统轨压控制优化设计
张剑昆
杨昆
周磊
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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