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异步共识协议研究综述
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作者 张凌越 张宗洋 +2 位作者 周游 王卓 刘建伟 《密码学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期740-770,共31页
共识协议作为区块链的底层核心技术,近年来受到研究者们的广泛关注并取得了大量研究成果.异步共识协议是一种不依赖于任何时间假设的经典分布式共识协议,本文从设计原理、性能表现和安全特性等角度对现有的异步共识协议进行研究.首先,... 共识协议作为区块链的底层核心技术,近年来受到研究者们的广泛关注并取得了大量研究成果.异步共识协议是一种不依赖于任何时间假设的经典分布式共识协议,本文从设计原理、性能表现和安全特性等角度对现有的异步共识协议进行研究.首先,根据功能分类总结了异步共识协议的主要构造原语,深入分析了各类共识原语中典型协议的设计原理.其次,针对各类共识原语,辩证分析了典型协议的性能表现,探讨其安全特性及存在问题.最后,总结了异步共识协议在安全、性能、功能等层面的研究热点和发展方向. 展开更多
关键词 区块链 异步共识协议 分布式系统 拜占庭容错
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三峡库区泥沙絮凝临界条件现场测量 被引量:9
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作者 李文杰 张凌越 +3 位作者 杨胜发 杨威 肖毅 付旭辉 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期76-83,共8页
三峡库区絮凝现象是细颗粒泥沙淤积的重要原因,泥沙絮凝临界条件对三峡库区泥沙淤积规律和模拟具有重要意义。在三峡库区忠县和奉节河段开展泥沙絮凝的现场测量,基于声学多普勒流速仪(Acoustic Doppler Velo-cimeter,ADV)和泥沙采样测... 三峡库区絮凝现象是细颗粒泥沙淤积的重要原因,泥沙絮凝临界条件对三峡库区泥沙淤积规律和模拟具有重要意义。在三峡库区忠县和奉节河段开展泥沙絮凝的现场测量,基于声学多普勒流速仪(Acoustic Doppler Velo-cimeter,ADV)和泥沙采样测得同步的瞬时流速和含沙量,通过泥沙扩散理论反算现场泥沙沉速及絮团粒径,得到了三峡库区泥沙絮凝度及其与粒径、流速和含沙量的关系。结果表明:库区细颗粒泥沙发生絮凝,且多为中轻度絮凝,重度絮凝较少;库区泥沙絮凝的临界粒径约为0. 018 mm,临界流速约为0. 7 m/s,临界含沙量约为0. 8 kg/m^3。研究结果可为三峡库区泥沙的运动规律以及泥沙淤积模拟等提供一定的理论支撑。 展开更多
关键词 絮凝度 泥沙粒径 含沙量 三峡库区
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考虑负载时变的线路巡检机器人动态性能分析 被引量:10
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作者 李小彭 樊星 +1 位作者 李凯 张凌越 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期660-666,688,共8页
巡检机器人进行越障时,受负载时变影响,会出现控制超调、振动等现象.在考虑负载惯量时变特性的情况下,研究了一种用于分析巡检机器人越障状态下动态性能的方法.对双臂线路巡检机器人的回转机构建立了基于双惯量模型的动力学方程,使用改... 巡检机器人进行越障时,受负载时变影响,会出现控制超调、振动等现象.在考虑负载惯量时变特性的情况下,研究了一种用于分析巡检机器人越障状态下动态性能的方法.对双臂线路巡检机器人的回转机构建立了基于双惯量模型的动力学方程,使用改进D-H法与拉格朗日法对机器人建模,具体包括分配坐标系,求解拉格朗日方程,利用惯性矩阵计算负载转动惯量等.通过选择合适的阻尼系数设计了控制器参数,利用阻尼系数与固有角频率的变化分析了机器人的动态性能变化.研究成果有助于对双臂巡检机器人越障时的动态性能进行分析,并可用于机器人的伺服控制参数调试. 展开更多
关键词 线路巡检机器人 负载时变 双惯量系统 动态性能 伺服控制
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α-异丙基对卤苯乙酸拆分方法的改进 被引量:1
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作者 汤杰 刘晓峰 +2 位作者 张凌越 张鹏荣 徐秀玲 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期98-99,共2页
Racemic α-(isopropanyl)-p-chloro(fluoro) phenylacetic acids were resolved with a precipitation method using α-methylbenzylamine as precipitant. The process is easy to handle and less time-consuming. The yields were ... Racemic α-(isopropanyl)-p-chloro(fluoro) phenylacetic acids were resolved with a precipitation method using α-methylbenzylamine as precipitant. The process is easy to handle and less time-consuming. The yields were about 38 % with 98 % optical purity. 展开更多
关键词 异丙基 拆分 甲基苄胺
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双臂巡检机器人位姿变化下沿悬链线行走能力分析 被引量:4
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作者 李小彭 李凯 +1 位作者 樊星 张凌越 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期872-880,共9页
为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器... 为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器人在最佳位姿状态下,受力情况最好,不易发生打滑问题.建立了巡检机器人关节变化的动力学模型并设计主动控制器,对机器人行走越障和沿线行走两种工况进行了仿真模拟.所设计的控制器能够协助机器人完成大坡度巡航与行走越障工作,并能够有效抑制关节振荡问题,缩短响应时间.最后开展了机器人行走越障与不同坡度行走实验,表明所设计的控制器能够辅助机器人完成巡检任务,有效抑制了行走打滑问题. 展开更多
关键词 双臂巡检机器人 行走能力 动力学模型 关节调节 位姿变化
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α-异丙基对氟苯乙酸的合成及其拆分研究
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作者 汤杰 刘晓峰 张凌越 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期16-18,共3页
采用对氟甲苯为原料溴代(偶氮二异丁腈作为引发剂)后经相转移催化氰基化,异丙基化连续操作,减压蒸得α异丙基对氟苯乙腈,再用质量分数为65% 的硫酸将其水解生成标题化合物的外消旋体,总收率以溴为起始原料计为43-2% 。... 采用对氟甲苯为原料溴代(偶氮二异丁腈作为引发剂)后经相转移催化氰基化,异丙基化连续操作,减压蒸得α异丙基对氟苯乙腈,再用质量分数为65% 的硫酸将其水解生成标题化合物的外消旋体,总收率以溴为起始原料计为43-2% 。最后发展了一种新的沉淀拆分法,以旋光性α甲基苄胺为手性拆分剂对其进行拆分。该方法避免了传统结晶法操作繁琐、拆分时间长的缺点。拆分后产品产率为38% ,化学纯度为99-8% ,光学纯度为98% 。 展开更多
关键词 α-异丙基对氟苯乙酸 合成 拆分
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Pt/PolyCuTAPc/Nafion修饰电极及其应用的研究 被引量:5
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作者 罗敏 李辉 +2 位作者 曹旭妮 张凌越 金利通 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期74-78,共5页
本文报道了用电化学聚合方法制备聚四氨基铜酞菁Pt/PolyCuTAPc/Nafion修饰铂微电极 ,并用该修饰电极制得了气氧传感器 ,研究了传感器的电化学行为并应用于气氧的测定。实验发现 ,该传感器对氧有很好的催化还原作用 ,对气体氧测定具有很... 本文报道了用电化学聚合方法制备聚四氨基铜酞菁Pt/PolyCuTAPc/Nafion修饰铂微电极 ,并用该修饰电极制得了气氧传感器 ,研究了传感器的电化学行为并应用于气氧的测定。实验发现 ,该传感器对氧有很好的催化还原作用 ,对气体氧测定具有很高的灵敏度、选择性及较好的抗污染能力 ,响应时间小于 5s ,平行测定 7次气氧浓度 ,相对标准偏差为 0 .36 %。 展开更多
关键词 大气 四氨基铜酞菁 修饰电极 气氧测定 氧浓度
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